文档贡献者
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
下载此文档
正在努力加载中...
基于小波变换的声源定位方法研究毕业设计论文
文档星级：
内容提示：基于小波变换的声源定位方法研究毕业设计论文
文档格式：DOC|
浏览次数：1|
上传日期： 12:03:21|
下载积分：
该用户还上传了这些文档
官方公共微信
下载文档:基于小波变换的声源定位方法研究毕业设计论文.DOC基于麦克风阵列的声源定位技术研究--《燕山大学》2012年硕士论文
基于麦克风阵列的声源定位技术研究
【摘要】：基于麦克风阵列的声源定位技术，广泛应用于各种通信环境中。如何构建低成本、结构简单、精度高的小型声源定位系统已经受到了越来越多的关注。基于子空间分解的多重信号分类算法广泛应用于大型声源定位系统中，而在小型声源定位系统中的应用受到算法计算量大的限制。因此本文着重研究了该方法，并作了改进使得该算法能够在单片机上实现。
首先，简单阐述了基于麦克风阵列现有的三种声源定位方法，比较了其优缺点。
其次，详细讨论了麦克风阵列的远场窄带信号模型。介绍了多重信号分类算法和改进的免特征分解算法的原理，并通过仿真进一步验证了改进算法的有效性。
然后，针对多重信号分类算法对多路信号同步采集的要求，研究了一种对非同步采样误差进行补偿的方法，并通过仿真比较了该补偿方法与重新建模补偿方法的性能。
接着，以STC5A16AD单片机为硬件平台，设计了一个可以在平面内对单个声源进行实时定位的实验系统。系统软件部分的核心算法采用了改进的免特征分解的多重信号分类算法，并采用前后向采样法对非同步采样误差进行补偿。
最后，对本文设计的声源定位系统进行了大量实验测试，实验结果表明，该系统定位算法实现简单，运算量较小，精度较高，可用在实时定位系统中。
【关键词】：
【学位授予单位】：燕山大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TN912.3【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-9第1章 绪论9-15 1.1 课题背景及研究的目的和意义9-10 1.2 国内外研究现状10-11 1.3 声源定位算法概述11-13
1.3.1 基于到达时间差的定位技术11-12
1.3.2 基于空间谱估计的定位方法12-13 1.4 声源定位在单片机上实现的关键问题13-14 1.5 本文的主要工作和结构安排14-15第2章 多重信号分类算法15-31 2.1 引言15 2.2 远场窄带信号波达方向估计的信号模型15-18 2.3 协方差矩阵的分解及特征子空间的性质18-21
2.3.1 协方差矩阵18-19
2.3.2 子空间分解19-20
2.3.3 特征子空间的性质20-21 2.4 MUSIC 算法21-25
2.4.1 MUSIC 算法的基本原理21-22
2.4.2 对 MUSIC 方法的仿真分析22-25 2.5 一种免特征分解的改进 MUSIC 算法25-30
2.5.1 改进的免特征分解的 MUSIC 方法的基本原理25-27
2.5.2 仿真实验27-30 2.6 本章小结30-31第3章 非同步采样对空间谱估计的影响及补偿31-46 3.1 引言31-32 3.2 非同步采样对空间谱估计性能的影响32-38
3.2.1 非同步采样模型及其对方向向量的影响32-33
3.2.2 非同步采样引起的角度估计偏差分析33-36
3.2.3 非同步采样对空间谱估计分辨率的影响36-38 3.3 非同步采样延迟的补偿38-45
3.3.1 重新建模补偿方法38
3.3.2 前后向对称采样补偿方法38-45 3.4 本章小结45-46第4章 声源定位系统设计46-57 4.1 引言46 4.2 声源定位系统的设计要求46 4.3 硬件系统设计46-50
4.3.1 系统组成及实现原理46-47
4.3.2 STC5A16AD 单片机47
4.3.3 麦克风阵列47-49
4.3.4 前置放大电路49-50
4.3.5 串口通讯及上位机显示模块50 4.4 软件系统设计50-55
4.4.1 数据采集51-53
4.4.2 带通滤波模块53
4.4.3 方位估计模块53-55 4.5 本章小结55-57第5章 实验测试与分析57-66 5.1 引言57 5.2 实验环境及设备57-58 5.3 实验结果58-62
5.3.1 定位准确性的检验58-59
5.3.2 与基本 MUSIC 方法的比较59-60
5.3.3 系统对不同声源角度的定位性能60-62 5.4 误差分析62-65
5.4.1 系统误差62-63
5.4.2 对非同步采样误差的分析及补偿63-65 5.5 本章小结65-66结论66-67参考文献67-72攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果72-73致谢73-74作者简介74
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
吴晓;靳世久;李一博;张鹏;;[J];传感技术学报;2010年05期
刘红宁;李志尊;;[J];四川兵工学报;2009年04期
国蓉;何镇安;王伟;;[J];电声技术;2010年11期
张亚;周孟然;陈君兰;赵苍荣;;[J];电视技术;2010年03期
刘青光,邹理和;[J];电子学报;1993年01期
刘爱军;周知进;卜英勇;龙迎春;;[J];中国工程科学;2009年08期
李小斌;汤子坫;杜健锋;张军;;[J];国外电子测量技术;2010年03期
刘真旭;;[J];计算机应用与软件;2010年06期
解国栋;杨建昌;易瑔;韩兆福;;[J];控制工程;2010年S1期
吕玉涛;;[J];科技信息;2010年28期
中国博士学位论文全文数据库
顾建峰;[D];电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库
郑洪;[D];四川大学;2005年
毛林燕;[D];电子科技大学;2007年
吴俣;[D];电子科技大学;2008年
鲁佳;[D];天津大学;2008年
皋科;[D];南京理工大学;2008年
柯昆;[D];西安电子科技大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库
姚直象;余贵水;贺富强;;[J];兵工学报;2011年02期
杨宇卓;余志军;刘海涛;李甲;;[J];传感器与微系统;2012年01期
殷科;王良斯;吴武明;;[J];四川兵工学报;2010年01期
柯熙政;刘娜;;[J];电波科学学报;2011年03期
王峰;傅有光;;[J];电波科学学报;2012年03期
王道斌;梁华为;杨妮娜;高航;;[J];电子测量技术;2011年01期
杨妮娜;梁华为;王少平;;[J];电子测量技术;2011年01期
应朝龙;蔡翔;王诚成;沈聪辉;;[J];电子测量技术;2011年03期
彭礴;张明敏;林飞龙;湛翔飞;李杰;谢斌;晏敏;;[J];电子测量技术;2011年03期
柯熙政;刘娜;;[J];电子测量与仪器学报;2010年12期
中国博士学位论文全文数据库
赵媛媛;[D];中国科学技术大学;2011年
李南君;[D];电子科技大学;2010年
吕晓玲;[D];河北工业大学;2010年
梁国龙;[D];哈尔滨工程大学;1997年
宋雷鸣;[D];北京交通大学;2010年
周成;[D];武汉大学;2011年
敖三三;[D];天津大学;2012年
王鹏;[D];中北大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库
卢金龙;[D];电子科技大学;2011年
李钢;[D];西安电子科技大学;2010年
孙舟;[D];西安工业大学;2011年
朱敏;[D];西安工业大学;2011年
李学东;[D];吉林大学;2011年
白伟;[D];北京邮电大学;2011年
张志勇;[D];北京邮电大学;2011年
李璟;[D];北京邮电大学;2011年
赵娟;[D];合肥工业大学;2011年
陈显舟;[D];电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
陈维兴;张传义;;[J];兵工自动化;2009年04期
李承智,曲天书,吴玺宏;[J];北京大学学报(自然科学版);2005年05期
栗苹，施聚生，崔占忠;[J];北京理工大学学报;1994年S1期
马雯,黄建国;[J];船舶工程;2000年06期
焦磊;邢建平;张军;张璇;赵朝丽;;[J];传感技术学报;2008年01期
张淑清;李二伟;靳世久;张立国;张克欣;;[J];传感技术学报;2008年01期
杨东勇;顾东袁;傅晓婕;;[J];传感技术学报;2009年02期
陈奎;徐钊;;[J];传感技术学报;2009年07期
林岳松;杜巍;郭云飞;;[J];传感技术学报;2009年09期
路锦正,王建勤,杨绍国,赵珂,赵太飞;[J];传感器技术;2002年08期
中国博士学位论文全文数据库
张正明;[D];西安电子科技大学;2000年
陈华伟;[D];西北工业大学;2004年
毛永毅;[D];中国科学院研究生院（国家授时中心）;2008年
中国硕士学位论文全文数据库
许占伟;[D];南京理工大学;2003年
叶玉明;[D];电子科技大学;2003年
刘小刚;[D];南京理工大学;2005年
许可喜;[D];南京理工大学;2005年
李雅倩;[D];燕山大学;2006年
王博;[D];东北大学;2006年
张伟;[D];南京理工大学;2006年
季瑞;[D];西北工业大学;2007年
田会;[D];西安工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
李俊杰;何友;宋杰;;[J];信息化纵横;2009年13期
杨杰;张明路;;[J];河北工业大学学报;2009年05期
崔玮玮;曹志刚;魏建强;;[J];信号处理;2008年02期
周峰;吴作凌;陈雄;;[J];微电子学与计算机;2009年06期
沈常宇;郭宝金;姜守军;蒋坤军;;[J];声学技术;2007年05期
王振涛;郝忠孝;贺洪江;;[J];华北电力大学学报(自然科学版);2009年05期
袁余民;廖海龙;;[J];信息系统工程;2010年01期
冯忠岭;童英华;;[J];微型电脑应用;2011年04期
刘红宁;李志尊;;[J];四川兵工学报;2009年04期
吴晓;靳世久;李一博;张鹏;;[J];传感技术学报;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库
范京;罗倩;曾义芳;;[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
程丽娟;应丽美;Olivia G王付言;张瑛;喻森明;胡晓华;余丹;李景琦;高鸿兴;何敏慧;Caroline S狄海波;;[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编（中）[C];2011年
刘月婵;孙超;何元安;;[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
沈常宇;郭宝金;姜守军;蒋坤军;;[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集（上）[C];2007年
胡涛;蒋德军;王涛;;[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
黄益旺;杨士莪;吕钱浩;;[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
田欢欢;;[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
张青;李小坚;;[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
黄益旺;杨士莪;朴胜春;;[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
全海英;张旭;邓军民;于红玉;徐瑾;孙涌;何宝新;水玉海;王宁宇;;[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（上册）[C];2007年
中国重要报纸全文数据库
;[N];中国电子报;2008年
赵策;[N];中国高新技术产业导报;2008年
冯卫东;[N];科技日报;2010年
上海硅知识产权交易中心;[N];中国电子报;2010年
孙燕飚;[N];第一财经日报;2008年
王竹青;[N];电脑报;2003年
;[N];电子资讯时报;2007年
栗弘儒;[N];中国高新技术产业导报;2004年
;[N];中国电子报;2009年
蔡洪理　通讯员
王世鹏;[N];人民政协报;2011年
中国博士学位论文全文数据库
郭小霞;[D];哈尔滨工程大学;2012年
金乃高;[D];大连理工大学;2008年
吴东方;[D];复旦大学;2008年
黄益旺;[D];哈尔滨工程大学;2005年
宋雷鸣;[D];北京交通大学;2010年
崔玮玮;[D];清华大学;2009年
汤永清;[D];上海大学;2011年
吕晓玲;[D];河北工业大学;2010年
张同华;[D];东华大学;2008年
刘冠群;[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库
王利平;[D];燕山大学;2012年
曹虎林;[D];上海交通大学;2011年
闫小媛;[D];燕山大学;2012年
陈颖;[D];燕山大学;2012年
苏立娟;[D];燕山大学;2011年
孔祥孺;[D];西北大学;2012年
张青;[D];北方工业大学;2012年
关晓彬;[D];西南交通大学;2012年
刘磊;[D];辽宁大学;2012年
何蒙;[D];河北工业大学;2011年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
800-810-6613
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：800-810-91813
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于麦克风阵列声源定位系统.doc93页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：108 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
本文目的是以寻求一种新的故障检测方法用来有效的检测列车走行部运行状态及状态发生异常时故障源所处的位置。在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上，欲将基于麦克风阵列的声源定位方法引入到故障检测这一领域。本文主要对这种方法的各个环节进行了深入研究，以供为今后进一步的研究作基础。
首先深入研究了现有的三种基于麦克风阵列的声源定位方法，即基于最大输出功率的可控波束形成、基于高分辨率谱估计和基于声波到达时间差定位方法。在分析了它们的缺点基础上，本文采用基于声波到达时间差定位方法。该方法定位精度相对较高，计算量也远远小于前两种方法且可以在实际中实时实现。
其次详细讨论了几种常用的时延估计方法；给出了麦克风阵列接收信号的远场模型、近场模型和麦克风阵列的拓扑结构；分析了三种基于时间延迟定位方法的优缺点，并对其中一种定位误差较大的方法提出将接收信号声压比作为修正系数的改进方法。仿真结果表明，改进后的方法较改进前更接近理论上的角度。
以EasyRAM2119实验板为平台，完成了一种可实时实现的声源定位实验系统。该系统采用声波到达时间差定位方法，时延估计部分采用互功率谱相位法，声源方向角定位部分采用改进后的角度距离定位法，这样不仅能够较好的抑制混响和噪声的影响，而且运算量比较低。
最后探讨了声源定位在机械故障检测中的应用，提出一种可以检测脉冲故障源位置的声源定位方法。
关键词 麦克风阵列；声源定位；时延估计；EasyRAM2119；故障检测
The purpose of this paper is to seek a new fault detection method for detecting effectively the state of the running gear of trains, and the source of fault location when i
正在加载中，请稍后...文档贡献者
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
下载此文档
正在努力加载中...
毕业论文《基于麦克风阵列的声源定位处理研究》
文档星级：
内容提示：毕业论文《基于麦克风阵列的声源定位处理研究》
文档格式：DOC|
浏览次数：11|
上传日期： 03:43:25|
下载积分：
该用户还上传了这些文档
官方公共微信
下载文档:毕业论文《基于麦克风阵列的声源定位处理研究》.DOC移动声源平面定位系统设计--《北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集》2009年
移动声源平面定位系统设计
【摘要】：为了实现智能小车的声音定位导航,设计了具有移动声源的智能小车平面定位导航系统。该系统由智能小车、传感器和MCU控制器等构成,其的智能小车的控制不受光线限制,在只有声音作为引导信号的情况下,可以实现无线的车体定位自动控制功能。该系统具有设计简单易于实现,低成本和低功耗等特点,可用于智能玩具、移动机器人等声音定位控制系统。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP242【正文快照】：
引言定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程。常用的定位实现方法有激光定位技术、GPS全球定位系统、地图模型匹配、信息融合等，另外，以摄像头为主要输入装置的视觉定位技术在移动机器人定位控制中也有应用，这几种定位技术大多具有高功耗、高成本和技术复杂等特点
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
陈玲,李少洪;[J];电子与信息学报;2003年06期
马晓红,陆晓燕,殷福亮;[J];电子与信息学报;2004年01期
马雯,黄建国;[J];探测与控制学报;2000年03期
杨亦春,马驰州,李晓东,田静;[J];声学学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
乔梁;;[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2006年06期
石杰;相敬林;罗建;韩鹏;;[J];兵工学报;2007年05期
王波;王树勋;赵彦平;;[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年03期
李戈;孟祥杰;王晓华;王重秋;;[J];测绘科学;2011年04期
李从清;孙立新;戴士杰;李洙梁;;[J];燕山大学学报;2009年03期
黄高明,杨绿溪,何振亚;[J];电路与系统学报;2005年05期
靳莹;杨润泽;;[J];电声技术;2007年02期
李丽芳;刘庆华;;[J];电声技术;2008年08期
李志宇;黄嵘;罗晓松;;[J];电声技术;2009年08期
杜要锋;尹雪飞;陈克安;;[J];电声技术;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库
段文锋;何培宇;徐自励;任燕;;[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年
马驰洲;杨亦春;;[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
邓艳容;景新幸;周萍;;[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
张自嘉;王昌明;刘伟;;[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年
周伟;刘忠;;[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库
范迪;[D];山东科技大学;2010年
樊炜;[D];浙江大学;2010年
陈涛;[D];河北工业大学;2011年
徐复;[D];哈尔滨工程大学;2011年
李信;[D];华北电力大学（北京）;2005年
王新勇;[D];哈尔滨工程大学;2004年
王波;[D];吉林大学;2006年
马晓红;[D];大连理工大学;2006年
张淑宁;[D];南京理工大学;2006年
周琰;[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库
林琳;[D];山东科技大学;2010年
靳晓强;[D];哈尔滨工程大学;2010年
陈彩莲;[D];解放军信息工程大学;2009年
张少锋;[D];西安电子科技大学;2011年
熊辉;[D];西安工业大学;2011年
齐建;[D];中北大学;2011年
高红;[D];中北大学;2011年
孙广东;[D];东北石油大学;2011年
张鹏;[D];天津大学;2010年
周文斐;[D];天津大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
祝龙石,丁庆海,张清泰;[J];弹道学报;1997年03期
何友,王国宏,修建娟,阎红星;[J];电子学报;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
;[J];互联网周刊;2005年36期
;[J];中国制造业信息化;2005年11期
雄;;[J];数码世界(B版);2007年10期
;[J];少年读者;2009年09期
晓燕;;[J];科学之友;1997年05期
Z[J];大众硬件;2003年02期
;[J];个人电脑;2007年04期
胡坤;;[J];党员干部之友;2000年06期
;[J];信息技术教育;2005年10期
安林;;[J];老同志之友;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库
闫天瑜;杜刚;刘敏;;[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
张汝波;顾国昌;张国印;;[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
潘英俊;;[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
王菁华;崔世钢;罗云林;;[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
杨淮清;;[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
吉俊杰;李保全;袁佳宁;;[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
孙增圻;李实;;[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
李实;徐旭明;叶榛;孙增圻;;[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
王树才;文友先;;[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库
李蕾　丁波
陈盈娱;[N];解放日报;2009年
魏东　通讯员
徐攀;[N];科技日报;2009年
记者 吴苡婷;[N];上海科技报;2009年
张梦然;[N];科技日报;2010年
秦羽　通讯员
褚惠强;[N];宁波日报;2010年
向杰;[N];科技日报;2010年
唐新培;[N];中国航天报;2011年
尹传红;[N];工人日报;2011年
余有成 中国人工智能学会副秘书长;[N];大众科技报;2011年
许凯　通讯员
张劲;[N];济南日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库
王作为;[D];哈尔滨工程大学;2010年
袁夏;[D];南京理工大学;2010年
刘海波;[D];哈尔滨工程大学;2005年
唐振民;[D];南京理工大学;2002年
陈东岳;[D];复旦大学;2007年
吕晓玲;[D];河北工业大学;2010年
杨延西;[D];西安理工大学;2003年
范红;[D];浙江大学;2003年
唐平;[D];广东工业大学;2002年
冯文镛;[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库
王琦;[D];北方工业大学;2010年
杨超;[D];沈阳理工大学;2011年
吴钟海;[D];沈阳理工大学;2012年
孙玉玲;[D];安徽理工大学;2012年
陈巧敏;[D];华北电力大学（北京）;2011年
张健;[D];东南大学;2004年
赵娟;[D];合肥工业大学;2011年
闫振杰;[D];西安理工大学;2004年
田晓华;[D];湖南大学;2010年
李双江;[D];合肥工业大学;2012年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
800-810-6613
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：800-810-91813
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号}