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阅读下面的材料，根据要求写一篇不少于800字的文章。　　一位搏击高手败给对手后，愤愤不平地找到师父，要求师父帮助自己找到对方招式中的破绽。师父却笑而不语，在地上画了一条线，要他在不擦掉这条线任何一部分的前提下，使这条线变短，搏击高手不得其解，向师父请教，师父在原先画的那条线旁，又画了一条更长的线，这样一来，原来那条线看起来就变短了许多。　　要求：全面理解材料，选准角度，自主确定立意，确定标题；不要脱离材料的含意作文，不要套作，不要抄袭。
题型：写作题难度：偏难来源：河南省模拟题
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据魔方格专家权威分析，试题“阅读下面的材料，根据要求写一篇不少于800字的文章。一位搏击高手..”主要考查你对&&材料作文&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
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材料作文：是根据所给材料和要求来写文章的一种作文形式。材料作文的特点是要求考生依据材料来立意、构思，材料所反映的中心就是文章中心的来源，不能脱离材料所揭示的中心来写作，故材料作文又叫“命意作文”，属于自命题。命题作文与材料作文：材料作文，一般是指出题者只给出一些文字或图画材料，要求应试者根据所给文字或图画的内容自己命题进行写作。材料作文是只给材料不给题目，题目的确定，完全是靠应试者自己对所给材料的理解与把握而定。从命题的角度看，命题作文实际上是他命题，而材料作文则是自命题，这就是二者的主要区别。写作策略：
①引：恰当地引用材料，开头既要引述材料，在论证时还要回扣材料(不能全部照抄)，对材料进行分析后，或摘要或概述，三言五语即可。
②议：是对材料中提供的信息进行分析议论，对人物关系的分析，对结果的预测，对原因的追问等，目的是为了提出观点做铺垫，这部分不能太长，百字左右即可。
③提：提出论点（或观点），文字简炼，一两句话就可以，观点明确。
④联：这是文章的关键，可由材料推开去，可联系历史人物、历史故事，可联系现实生活，今人今事；可以正面举例也可以反面证明；可以摆事实，也可以讲道理。最少要举两个例子，一古一今或一正一反，多角度多侧面得把中心论点阐述得深刻有力，三四百字即可。
⑤深：深入分析。怎样深入分析？？分析原因，说明好处（或危害），找出症结。
⑥结：收敛全篇，总结全文，宜对论述的问题有所深化，不要故作惊人之语，强调精炼有力，不要画蛇添足。&&&
在话题作文出现之前，材料作文是中考试卷中经常出现的一种作文考查形式，在话题作文中，材料只是提出话题的背景，材料与文章是一种疏远的关系；而材料作文中的材料则是作文观点的重要载体，是写作内容选择和立意的依据，考生必须从材料中提炼出一个观点进行写作，离开了材料就是离题，文章与材料是一种很亲密的关系。由此可见，写作材料作文，必须针对其“材料重要性”特点，采取有效的写作的策略，才能更好地写出高质量的考场作文，具体来说要特别注意以下三个方面：
一、读懂材料，全面把握读懂材料是材料作文写作的重要前提，没有读懂材料必然会模糊作文，以致出现偏题或者离题的现象，读懂材料必须全面把握，切不可断章取义，执其一端，而要抓住重点，明白内容，理清关系，理解中心，为立意奠定一个较好的审题基础。全面把握材料和理解材料，不可从某一局部入手，只抓住片言只语不放，否则容易跑题。但是要抓住材料中的关键词语或语句，深刻理解其本质意义，这对于把握材料的中心很有帮助。
二、立意求准，力求新颖材料作文也是“命意作文”，立意好坏直接影响到作文的深刻与否和创新程度，因此，写材料作文，在读懂材料的基础上，要尽量在立意上求准求新。所谓求准，就是要把握住材料的内容，牢记主题必须从材料中得来，切不可脱离材料，否则就容易写出失败之作。所谓求新，就是要努力突破思维定势，超越一般人的惯常思路，应该发人之所未发，言人之所不能言，力争做到“人无我有，人有我优”，在“新”字上下功夫，这样写成的文章才有希望焕发出创造的光彩。
三、使用材料，恰当巧妙在材料作文中，材料在文章中的使用，也是一个不可忽视的问题。一般来说，引用材料有两种形式，即直接引用和间接引用（化用）。根据文体的不同，使用材料也有不同，一般而言，写成议论文，开头最好引述材料，以便更好地提出自己的观点；其他文体也不能完全脱开材料，要在恰当的地方直接和间接引用一下材料，否则容易造成于材料疏远的感觉。材料的类型：
故事型梗概、片断、寓言……
论说型名言警句、哲理、议论文段……
事例型名人事例、凡人小事……
情景型生活场景、特别的细节……
图表型一幅漫画或一个图表……
审题就是领悟题旨，是一种思维取向过程，也是写好作文的第一步。如果是写提供文字材料的作文，那么必须要正确全面地把握文字材料的意思。
方法：首先要透视文题的字面意义，即显性要求；然后再深入把握其内在的关系，即隐性要求。对显性要求要全面、完整地理解文字材料的内容；对隐性要求要明了文字材料的情感意向，即材料所指的人或事、现象或问题所表现出来的肯定或否定的态度。
误区：1．误把材料作文的材料，当作话题作文的材料。2．误把材料作文的材料，看作命题作文的提示。材料作文的材料是命题的有机组成部分，往往很具体，有完整意思，命题从材料中来，作文内容又离不开材料。而命题作文有时附有的提示，一般来说，或说明或阐述，并不含有具体内容。有时附了二或三则材料，必须抓准材料之间的联系点或对比点，不能只看一则材料而不及其余。有时材料蕴含了比喻义，要求类比阐述，如“‘回声’的启示”所附的小孩和小山的对话，如果就事论事地谈文明礼貌而不去阐述人与自然或人与他人的关系，就在理解上发生了偏差。
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268841286779282180148506216836307843跪求高人替我写一份新论文 不要复制的《我心中的马克思主义》 1600字的 格式正规 我给他充20qq币 自己留_百度知道
跪求高人替我写一份新论文 不要复制的《我心中的马克思主义》 1600字的 格式正规 我给他充20qq币 自己留
我有更好的答案
我心中没有了马克思主义，就从马克思主义在青年一代中地位之不存说起吧，现在周围有几位好孩子看过马克思老爷爷的原作啊
我正在努力构思誊写中……你自己不会已经搞定了吧？呵呵，没关系，我觉得写这样一个文章既是对自己思想提升有助，又同时加深对马克思的认识，我觉得挺值的。作为一个马克思主义者，我觉得我对于马克思的了解少之又少，借此机会多加了解。
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出门在外也不愁麻烦哪位英语高手帮我写一篇关于Stop using disposable products的小作文.要快哦~要快哦~~要求150字,用简单句,简单的词语,要求内容涉及（其实就是按照下面的文字的要求把一下这篇文章写完）： Disposable products are practica_百度作业帮
麻烦哪位英语高手帮我写一篇关于Stop using disposable products的小作文.要快哦~要快哦~~要求150字,用简单句,简单的词语,要求内容涉及（其实就是按照下面的文字的要求把一下这篇文章写完）： Disposable products are practically a part of our life: we have disposable chopsticks, disposable cups, disposable clothes, etc. We cannot deny（否认） that
disposable products bring us great convenience, sometimes maybe hygiene（卫生） as we expect. However, the wide use of so-called convenience goods is extremely （极其）harmful in many ways. (为什么使用一次性的危害 )
In the first place, our available（有限的,可以得到的） resources are on the decline….
Furthermore（进一步）, disposable products cause serious pollution（污染） in our environment（环境）….
Finally, people are getting more extravagant（浪费）….(why)
In my opinion, stricter（严厉） measures（措施） should be taken to prevent（阻止） the wide use
of …people should be further educated to increase their awareness （意识）of conservation（保护）….(how)
Many fast food places like Long John Silvers use disposable plates,cutlery etc.because they want to save on water used for washing them.The amount of resources thrown away by just one fast food outlet in a single day is astonishing.Same goes for Styrofoam takeaway boxes.Perhaps one way to discourage this would be to greatly increase the prices of disposable products.After all,large companies like these ought to fully understand the huge price the Earth is paying for their selfishness.As for individually wrapped products,nothing more needs to be said.It's obvious that too much is being wasted,and the wrappers can't be recycled.If a large pack of Mentos contains 1kg's worth of individually wrapped sweets,imagine how much resources are being wasted by manufacturing enormous quantities of these packs a day.或者In recent years,many disposable products are used in our daily life.Among them the number of usage of plastic is big.Besides,the disposable chopsticks,boxes are also very popolar.This phenomenon has brought great influence on our life .Firstly,it ruins our environment.People discard the disposable products after using which affect our living environment.Secondly,it is a waste of resource to make too much disposable products.Finally,using disposable products may cause health problems.Some disposable products are not made in proper procedure.It may do harm to our health.As for me,I propose that we should stop using disposable products.It can not only ruining our environment ,but wasting resource.As college students,we should do something to protect the environment,like promoting stoping using disposable products.From one to another ,let everyone know it!高一上学期的历史论文怎么写（没有人物）写总的,要求3000字左右_百度作业帮
高一上学期的历史论文怎么写（没有人物）写总的,要求3000字左右
学习外国语言的目的是为了交际,交际的基础是文化.…交际的过程是双向的：一方面,通过外语这个桥梁,学习外国先进的科学技术和人文知识,为我所用,提高本民族的素质,使之得以在世界之林生存和发展；另一方面,通过外语,将自己民族优秀的文化传统介绍给世界,为世界的进一步发展做出自己的贡献.
一、加强中国传统价值观的学习和传播
中国的传统价值观悠久而富有影响,在世界文明史上占有极为重要的地位.儒家思想、道家学说形成了中华民族的道德根基,是我们几千年以来行为做事的基础.“中庸之道”、“与人为善”、“和睦相处”等价值观在我们的心里根深蒂固.近代以来,中国打开了国门,中华民族与世界各民族的接触增多,中华民族的美德和价值观得到了广泛的传播,越来越多的东、西方民族的人们喜爱中华文化,“华夏文化”受到了世人的注目和崇尚.随着中国的和平崛起,中国在世界的影响越来越大.现在,“孔子学院”在全世界深受欢迎,人们在学习中文的时候,自然而然地受到了中华文化的熏陶,受到了中国的传统价值观的影响.
但是与这样的现状不吻合的是,目前我国大学英语教学当中,中国文化和传统价值观的知识太少,几乎为零其结果就是,在年轻人当中,热衷于“圣诞节”、“情人节”,而却不知“端午节”、“中秋节”为何物.据媒体报道,有的年轻人甚至将Mencius翻译成“孟休斯”.实在地说,大学英语教学经过多年的改革,大学生的英语能力的确有很大提高,与外国人的交流容易多了.但是,在用英语介绍中国文化方面却显得力不从心,知识不够,表达不清.这与我国目前在世界所处地位是不符合的.英语教学的目的有二：一方面通过英语,吸收别国先进的东西；另一方面,将我国优秀的传统介绍到国外,使我国进一步融人世界,与世同进.就目前而言,外语教学的成就是前者优于后者.所以,大学英语教学要担当起加大加强中国传统文化的学习和传播的任务.
二、加强中国历史的学习
中华民族历史悠久、丰富多彩,有着五千多年的文明史,是世界上唯一没有历史断层的民族.而真实地了解中国历史,有助于进一步地了解目前的中国,进一步理解中国的和平崛起不会对任何国家有害,只会有利.
中华民族勤劳勇敢,创建了辉煌的文明,为世界的文明与发展作出了巨大的贡献.古代的“四大发明”推动了中国与世界的进步,传统的中医学、哲学、文学、伦理学形成了“华夏文化”,长时间影响着周边国家和地区的人们.中华文明是世界文明宝库当中重要的组成部分.
中华民族是久经磨难、坚韧不屈的民族.在中国历史上,有过和平祥和的时代,也有过连绵不断的战争；有光辉灿烂的成功,也有忍受外来民族欺压的屈辱.当我们强大时,我们不欺负弱小；当我们被人蹂躏的时候,我们不屈不挠,坚守着中华民族的宝贵品德.
中华民族是一个多民族的大家庭,她的形成是和这个民族悠久的历史发展分不开的.在中华民族长久的发展中,各民族的人民共同奋斗,团结一致,铸造出了伟大的中华文明历史.正是中华民族历史的多样性才形成了今天的中国.历史已是过去,它是今日的镜子.了解中国历史,有助于外国人民了解今天的中国和中国人民.
作为向国外宣传中华文明的任务之一的大学英语教学,不论是教学任务、教学内容,还是教学手段上,都没有涉及有关中国文化相关的内容.在学校没有学到有关这方面的知识和表达,我们的大学毕业生怎样主动向外国人宣传自己的文明历史呢?三、加强对中国现状的了解.传播中国和平崛起的意义
目前,中国正在和平崛起,这是一个不争的事实.对于这样的事实,不同的人,站在不同的角度,出自不同的目的,具有不同的态度,采取了不同的行为.
中国的崛起是和平的,对任何人和国家没有构成威胁,只能对世界作出贡献.加入WTO之后,中国的经济已经和世界接轨,基本实现了与世界经济一体化.中国的发展,必然会带动世界经济的发展,这在源于2008年底的世界金融危机中得到了充分的体现.中国的崛起,从来就不是以霸权为目的的.中华民族与其他民族相处的理念是和睦相处,共同发展.一些国家,出自不可告人的目的,竭力将中国的崛起渲染成是对世界的威胁,这是毫无道理的.在今日之中国发展之时,大学英语教学应该增加这方面的教学内容,积极、主动地向外国介绍中国发展的意义,使人家能够进一步地了解中国的现状,了解中国发展对中国人民和世界人民的意义.
四、加强教学内容的改革.勇于担当大学英语教学在对外宣传中的光荣任务
有鉴于以上的分析,我们看到了大学英语教学任务的繁重性.针对大学生在语际交流时出现的“中国文化失语症”现象,大学英语教学应该在以下方面进行改革.
1．教材建设
由于我国目前的大学英语教学中的教材对中华文化的介绍太少,教材建设就显得十分重要了.所以,在教材建设上,一定要大力增加宣传中国文化的材料,增加学生主动运用的具有反映中国文化的词汇,形成语感,使学生能够用地道的英语来宣传中国文化.教材应开列中国文学与文化参考书目或编写与主教材相配套的中国文学文化教材,作为学生课后阅读之用；有关中国文学文化内容的教材编撰可采用汉英对照,也可采用全英文式.
2．课程设置
目前大学英语教学的课程设置主要分成读写和听说两个方面.要将中国文化融人大学英语教学,教学课程应该形式多样,应该增添一些讲座或选修课.这样,一方面,课程要体现出中国哲学、历史、宗教的特点,让学生在整体上对中国文化有一个了解；另一方面,配合该课程的改革,增设中国文化与外国文化的对比,使学生在了解中华文化的同时,对比国外文化,培养他们跨文化意识和跨文化交流能力.
3．教学方法改革
将中国文化融人大学英语教学的过程中,不仅仅是教学内容的增添问题,在教学方法上也应该做一些配套改革,使这项任务得以全面完成.我们可以充分发挥学生的主动性,让他们选择自己喜欢的题目,在互联网上或学校图书馆去查资料,然后集中展示、成册.经常用英语开展有关中华文化的表演,将课堂生动化、趣味化.利用旅游参观的机会,到文化名胜地亲身感受中华文化的博大精深.鼓励学生在课外大量阅读英文报纸、杂志及书籍,《中国日报》、《商业周刊》、《北京周末报》、《中国专稿》、《上海英文星报》、《21世纪报》、《广州英文早报》等十余种,对学生阅读极为有用.另外,在影视方面,CCTV9是一个面向世界介绍中国文化的重要窗口,很多中国电影和中国的电视节目也都配有中英文双语字幕.这些都是值得利用的学习资源.
4．教师素质
目前中国80％的英语教师的年龄在28~48岁之间,是在应试教育环境下成长起来的,其自身的中国文化素养很不足,虽然英语功底都不错,但由于自身知识结构的缺陷,要完成传播中国文化的任务,自己还要加强提高.因此,英语教师加强中国文化学习刻不容缓.大学英语教师首先必须具备英语语言知识、综合应用能力、专业基础知识,更需具有相当的双文化或多文化知识.其次,《大学英语课程教学要求》明确了大学英语教师需要掌握比较全面的中外文化知识和中外文化评析能力.在教学实践中可运用比较法,比较英汉两种语言及文化,从而使学习者对两种文化产生直观感受,在教学过程中,教师可对有关目的语文化背景知识进行介绍,并同母语文化进行适当的比较,以便学生了解两种文化现象的异同点,培养学生的跨文化意识.同时积极引导学生,培养学生的文化平等交流意识,让他们在对外交往中积极地弘扬我们的优秀文化.
简单说一下吧，具体内容还要自己来完成。不管是哪个版本的课本，高一上学期学的都是政治制度史的内容，既然要求是写总的论文，内容也就是把中国政治制度史和世界的政治制度史的内容框架串一下，至于具体的内容，按时间顺序，参考书上都有，最后总结一下每个时间段的典型特点，就差不多了，这是我的理解。...
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是论文格式 要有这几点1系统构成及原理 2零件图 3接线图 4PLC程序 请高手帮忙 十分感谢
在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。关键词：PLC·机械手，控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图，机械手的上升，下降和左移，右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧，松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YVS)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。
机械手的操作面板分布情况如图2所示，机械手具有手动、单步，单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。手动工作方式时，用各操作按钮(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时，每按一次起动按钮(SB3)，向前执行一步动作，单周期工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮SB3，自动地执行一个工作周期的动作，最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4，机械手停在该工序上，再按下起动按钮SB3，则又从该工序继续工作，最后停在原位)j连续工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮(SB3)，机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4，机械手运行到原位后停止)；返回原位工作方式时，按下。回原位”按钮SBll，机械手自动回到原位状态。2 LC的I／o分配如图3所示为PLC的I／O接线图，选用FX2N·48MR的PLC，系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时)，能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。
&PLC程序设计3．1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分，其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序，这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行，所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式，则X0为ON、X1为OFF，此时PLC执行完公用程序后，将跳过动程序到P0处，由于X0常闭触点为断开，故执行“手动程序”，执行到P1处，由于X1常闭触点为闭合，所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式，则X0为OFF、X1为ON，跳过自动程序和手动程序执行回原位程序，假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式，则X0、X1均为OFF，此时执行完自动程序后，跳过手动程序和回原位程序。3．2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示，左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时，辅助继电器M0变为ON，表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，当系统处于手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位，同时将表示连续工作状态的M1复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。当机械手处于原点状态(M0为ON)，在开始执行用户程序(M8002为ON)、系统处于手动状态或回原点状态(X0或X1为ON)时，初始步对应的M10将被置位，为进入单步、单同期和连续工作方式作好准备。如果此时M0为OFF状态，M10将被复位，初始步为不活动步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。
2)手动程序手动程序如图6N示，手动工作时用X14-X21对应的6个按钮控制机械手的上升、下降、左行，右行、松开和夹紧。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间，左行与右行之间的互锁；上升、下降、左行，右行的限位；上限位开关X10的常开触点与控制左、右行的Y2和Y3的线圈串联，使得机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。(3)自动程序如图7所示为机械手系统自动程序的功能表图。使用通用指令的编程方式设计出的自动程序如图8所示。系统工作在连续、单周期(非单步)工作方式时，X2的常闭触点接通，使M2(转换允许)ON，串联在各步电路中的M2的常开触点接通，允许步与步之间的转换。假设选择的是单周期工作方式，此时X3为ON，X1和X2的常闭触点闭合，M2为ON，允许转换。在初始步时按下起动按钮X5，在M11的电路中，M10、X5、M2的常开触点和X12的常闭触点均接通，使M11为ON，系统进入下降步，Y1为ON，机械手下降；机械手碰到下限位开关X11时，M12变为ON，转换到夹紧步，Y4被复位，工件被夹紧；同时TO得电，2s以后TO的定时时间到，其常开触点接通，使系统进入上升步。系统将这样一步一步地往下工作，当机械手在步M18返回最左边时，X4为ON，因为此时不是连续工作方式，M1处于OFF状态，转换条件而·X12满足，系统返回并停留在初始步M10。在连续工作方式，X4为ON，在初始状态按下起动按钮X5，与单周期工作方式时相同，MI l变为ON，机械手下降，与此同时，控制连续工作的MI为ON，往后的工作过程与单周期工作方式相同。当机械手在步M18返回最左边时，X12为ON，因为M1为ON，转换条件M7·X4满足，系统将返回步M1l，反复连续地工作下去。按下停止按钮X6后，MI变为OFF，但是系统不会立即停止工作，在完成当前工作周期的全部动作后，在步M18返回最左边，左限位开关X12为ON，转换条件而-X12满足，系统才返回并停留在初始步。
如果系统处于单步工作方式，X2为ON，它的常闭触点断开，“转换允许”辅助继电器M2在一般情况下为OFF，不允许步与步之间的转换。设系统处于初始状态，M10为ON，按下起动按钮X5，M2变为ON，使M11为ON，系统进入下降步。放开起动按钮后，M2马上变为OFF。在下降步，YO得电，机械手降到下限位开关X11处时，与YO线圈串联的X11的常闭触点断开，使YO的线圈断电，机械手停止下降。X11的常开触点闭合后，如果没有按起动按钮，X5和M2处于OFF状态，一直要等到按下起动按钮，M5和M2变为ON，M2的常开触点接通，转换条件X11才能使M12接通，M12得电并自保持，系统才能由下降步进入夹紧步。以后在完成某一步的操作后，都必须按一次起动按钮，系统才能进入下一步。在输出程序部分，X10～X13的常闭触点是为单步工作方式设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关X11后，与下降步对应的辅助继电器M1 1不会马上变为OFF，如果YO的线圈不与X11的常闭触点串联，机械手不能停在下限位开关X1 1处，还会继续下降，这种情况下可能造成事故。(4)回原点程序如图9所示为机械手自动回原点程序的梯形图。在回原点工作方式(X1为ON)，按下回原点起动按钮X7，M3变为ON，机械手松开和上升，升到上限位开关时X10为ON，机械手左行，到左限位处时，X12变为ON，左行停止并将M3复位。这时原点条件满足，M0为ON，在公用程序中，初始步M0被置位，为进入单周期，连续和单步工作方式作好了准备。
。3程序综合与模拟调试由于在各部分程序设计时已经考虑各部分之间的相互关系，因此只要将公用程序(图5)、手动程序(图6)、自动程序(图8)和回原位程序(图9)按照机械手程序总体结构(图4)综合起来即为机械手控制系统的PLC程序。模拟调试时各部分程序可先分别调试，然后再进行全部程序的调试，也可直接进行全部程序的调试。4结束语本文介绍了E1本三菱公司生产的FX2N一48MR型的PLC在机械手搬运控制中的设计应用。说明了机械手动作的程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用。‘盈参考文献【l】李垒利．可编程控制器及其网络系统的综合应用技术【M】．北京：机械工业出版社，2005，i34-149．【2】成大光．机械设计手册IS]．北京：化学工业出版社，3．【3】程光蕴．机械设计[M]．北京：高教出版社，6．
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我不想找，麻烦，你找给我
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