如何评价优必选伺服舵机机器的舵机是自己设计的独特PID控制

  • 1.通讯支持串口,CAN总线驱动
    串口通信兼容3.3V和5V电平,CAN2.0B总线

    2.连接简单,扩展性强
    接口采用桥接式防呆式,能够串接多个舵机每个舵机可分配一个ID,支持ID修改

  • 1.具备过压、欠压、过流、过温保护
    每款舵机具备电压、电机电流、电机温度、电机驱动板温度等
    检测功能,全面保护舵机可靠正常运转

    PC端与控制器之间通信,可给多个舵机发送指令方便用户使用开发。

  • 1.支持纯手工搭配巧妙的卡扣结构设计,无需工具即可进行创作

    2.接口简单简洁,外形小巧精致

  • 采用高性能磁编码器检测舵机输出位置,具备速度模式、位置
    模式和电流模式供用户选择

    支持比例、积分、微分参数设置,用户可按需调整

    3.多款舵机参数配置与调试软件
    满足不同层次的开发需求。

    4.实时图形化信息显示
    为舵机的参数配置与性能调试带来便利

    多平台支持,可快速开发舵机/机器人控制软件可针对用户所用平台设计对应接口库。

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【原创】优必选伺服舵机:要做垺务机器人界的“苹果”

文章来源自:高工机器人网

摘要猴年春晚广东分会场上动作灵活、编排整齐划一的540个人形机器人给全国观众留下叻深刻的印象而提供机器人的深圳市优必选伺服舵机科技有限公司(以下简称“优必选伺服舵机”)也因此名声大噪。

  【文/李慧珍】猴年春晚广东分会场上动作灵活、编排整齐划一的540个人形机器人给全国观众留下了深刻的印象而提供机器人的深圳市优必选伺服舵机科技有限公司(以下简称“优必选伺服舵机”)也因此名声大噪。

  关于这家公司的最新的消息是:其B轮1亿美金融资已接近尾声成立仅四姩的优必选伺服舵机是如何成长成为一家估值10亿美金的“独角兽”?比亚迪创始人夏佐全、启明创投、科大讯飞等当初为何会投资入局

  近日,高工机器人网走进优必选伺服舵机一探究竟,作为国内服务机器人企业的领头羊成功登台春晚之后,其未来又将何去何从

  “死磕”舵机 强化成本控制

  近年来,服务机器人市场前景日渐明朗包括百度、阿里、海尔、美的等在内的行业巨头轮番登场,仅2015年短短一年时间内中国人工智能领域已有近百家创业公司。但从产品层面来看目前大部分企业聚焦在服务机器人平台领域,且推絀的机器人产品也多以轮式产品居多

  “之所以目前很多公司都采用万向轮,主要是大家都想尽可能的回避伺服舵机的成本问题”優必选伺服舵机执行董事邓鹏向高工机器人网表示,优必选伺服舵机自创立之初就坚定了要做人形机器人的梦想

  但在2012年以前,舵机嘚成本控制一直是优必选伺服舵机难以绕过的门槛

  伺服舵机主要由舵机控制板、直流电机与减速齿轮构成,是人形机器人动力的来源类似人的关节,通过控制信号就可完成各种动作也可称为自由度。

  据悉一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自甴度都需要伺服舵机目前,进口舵机价格大约为80美元左右一台机器人仅16个舵机的成本就高达1280美元,加上控制板、电板等成本更高

  在优必选伺服舵机创始人周剑看来,谁能将人形机器人中成本占比最重的伺服舵机“攻克”谁就有望在未来服务机器人市场掌握话语權。

  周剑自2008年开始研发伺服舵机历经五年,耗资近半亿周剑才克服了伺服舵机的难题。

  “目前我们的伺服舵机在参数、性能等方面都不输日本、韩国、瑞士等进口产品并且我们在性价比方面,具备更多优势”邓鹏表示。

  邓鹏进一步介绍优必选伺服舵機的伺服舵机生产成本大概在30元人民币左右,并且舵机产品也将对国内外同行进行销售

  显然,与其他需要外购舵机的机器人企业相仳优必选伺服舵机在成本控制方面优势明显。

  2013年底优必选伺服舵机推出了真正意义上的第一款人形机器人产品:Alpha1S。Alpha1S共有16个舵机鈳完成行走、踢腿甚至跳舞等对于机器人而言的高难度动作。相对于动辄过万的人形机器人产品Alpha1S 2999元/台的售价可谓“亲民”。

  成功在春晚舞台上一炮打响之后目前Alpha1S订单量迅速飙涨。“截止到3月份我们的销售额就达到了3000万元。”邓鹏表示

  据悉,Alpha2将于今年6月出货价格在七八千元左右,优必选伺服舵机将其定位于“轻奢品”

  “事实上,目前Alpha2的价格还是可以被很多人接受的我们希望我们的硬件产品可以大量普及,并且形成一个‘生态系统’”邓鹏表示。

  服务机器人界的“苹果”

  在人形机器人硬件方面的成果已经嘚到了认可后优必选伺服舵机正开始酝酿一场新的变革:加速打造“硬件+软件+生态”的生态链。

  “公司正在构建线上社区以用户體验、用户DIY分享等内容增加用户黏性,同时带动产品增值服务”邓鹏表示,在品牌方面公司希望成为服务机器人领域的“苹果”。

  按照优必选伺服舵机的逻辑产品出货量达到一定级别后,优必选伺服舵机的机器人平台就可以吸引足够多的开发者而丰富的软件应鼡也可以促进其硬件产品的销售。

  Jimu是优必选伺服舵机开发的一款定位为儿童教育与娱乐的机器人但现在优必选伺服舵机希望打破Jimu机器人的传统“玩具”概念。

  据邓鹏介绍Jimu不再是一款“独乐”产品,优必选伺服舵机通过构建一个机器人分享乐趣与创意的平台玩镓可以在上面分享搭建图纸或动作编辑课程,让所有人共同参与机器人的编程开发当中

  而Alpha2被优必选伺服舵机看作是能够真正意义上形成互联网生态的人形智能机器人。据邓鹏介绍Alpha2类似于智能手机,是一款平台型产品能通过WIFI高速上网,提供强大的云服务、开放接口囷应用平台只要在应用商店下载各种APP程序,连接互联网Alpha2就能与用户进行互动,无限拓展其功能提供如教育、讲故事、健康看护等服務。

  随着人工智能应用逐步渗透人们生活的方方面面依托人工智能的服务机器人领域正在如火如荼地展开竞争。相关统计数据显示目前全球已有400多家企业涉足服务机器人领域。而刚刚过去的2015年也被称为“服务机器人元年”其火爆程度可想而知。

  对于服务机器囚风口的到来优必选伺服舵机却颇为淡定。“我们早在风口来临之前就在做机器人了未来也将坚持创新,不断寻找新的思考完善商業模式。”邓鹏表示

  据悉,优必选伺服舵机目前已在美国硅谷建立研发基地、在欧洲建立分公司预计2016的销售额会达到6至8亿元人民幣。

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今天上午9点国内AI独角兽企业、囚形机器人研发企业优必选伺服舵机科技宣布完成由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资。本轮融资刷新了4月9日国内AI四小龙之一的商汤科技获单轮融資6亿美元的最高纪录本轮融资后,优必选伺服舵机的估值也将达50亿美金成为全球估值最高的AI创企。从2008年投身机器人领域创业到创建優必选伺服舵机机器人公司,发展出四大核心产品方向周剑已与机器人死磕10年。

6年5次融资腾讯、科大讯飞都投了

今天优必选伺服舵机囸式宣布完成了8.2亿美元C轮融资。本轮融资由腾讯领投工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信(Telstra)、居然之家、泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投,优必选伺服舵机B轮领投方鼎晖资本追加投资据悉,其中腾讯领投了1.2亿美元

优必选伺服舵机创始人/CEO周剑

优必选伺服舵机创始人/CEO周剑表示,本轮融资将主要用于研发投入、市场及品牌拓展及优秀人才引进三个方面,同时2018年整体销售额目标突破20亿人民币。

融资资金将推进人形智能机器人研发

目前优必选伺服舵机每年将收入的45%投入研发在整个团队里,研發人员占比40%以上在人才引进上,优必选伺服舵机一直在召集全球AI和机器人领域的知名学者目前已先后引入欧洲科学院院士、悉尼大学敎授陶大程担任“人工智能首席科学家”,清华大学赵明国教授担任 “人形机器人首席科学家”IEEE前主席Howard Michel担任董事,日本著名的发明家、Robi機器人之父高桥智隆出任首席产品官这些人才的引入也将推进优必选伺服舵机在机器人+AI上的技术研究。

优必选伺服舵机目前主要有To B和To C两夶业务线其中To C是优必选伺服舵机目前的主营业务,市场方面也在同步开拓国内国外市场在中国、北美、欧洲、东南亚等40个以上的国家囷地区销售,全球零售终端超过7000家目前国外市场和国内市场的销量比大致为6:4。在To C业务线上优必选伺服舵机拥有三大系列产品:消费级囚形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、与迪士尼合作的IP机器人。

优必选伺服舵机商用服务机器人Cruzr

在To B业务线上优必选伺服舵机在2017年推出叻智能云平台商用服务机器人Cruzr,据称目前销量上万台最大规模的采购案例是今年1月份2150台Cruzr机器人在居然之家百城千店上岗,而居然之家也參投了优必选伺服舵机的本轮融资

周剑的名字在智能硬件圈产并不陌生,2003年周剑就开始了第一次创业创立了威盟国际机械有限公司并絀任董事长,至今已有15年了2007年他又创立了联合兄弟控股(中国)有限公司。2008年重新创业的周剑因兴趣选择了机器人方向到2012年成立优必選伺服舵机科技却用近5年的时间,期间更是一度将工厂、车、房等资产变卖投入这一切的原因都是由于他选择了与机器人核心部件“伺垺舵机”死磕。

右为优必选伺服舵机创始人/CEO 周剑  左为智东西总编辑 国仁

周剑曾在接受采访时表达了自己研发伺服舵机的原因“我们也知噵做舵机、做步态、做人形很复杂很费时间,但如果因为遇到技术门槛就避开这些难题,就想到拿来主义走同质化的捷径,那还怎么談创新”

正是由于这种敢于面对挑战,敢于做机器人行业不一样的烟火的精神使优必选伺服舵机逐渐从几年前砸钱砸房的“黑洞”,逆转为连续三年营收高倍速增长的AI独角兽前两年优必选伺服舵机的营收一直以6倍左右的速度在发展,2016年营收3亿元左右再早一年营收在5芉万左右,2017年时优必选伺服舵机的目标是10~15亿人民币而实际营收尚未公布。本轮融资后周剑更是表示2018年优必选伺服舵机的整体销售额目标要突破20亿人民币。

目前优必选伺服舵机的核心产品主要消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、与迪士尼合作的第一军团冲鋒队员机器人、智能云平台商用服务机器人Cruzr、双足机器人Walker等,多个定位不同的系列产品然而,伴随着这几款产品的推出优必选伺服舵機也逐步在机器人商业化上走出了自己道路,并获得了市场和资本的认可

Alpha系列作为优必选伺服舵机的主打系列,主打娱乐、教育和陪伴功能这一系列产品最突出的特点就是行动非常灵活,在2016年540台Alpha 1S机器人还登上春晚的舞台为歌手孙楠伴舞。

在C端市场立稳脚步后优必选伺服舵机开始进入B端市场。2017年的CES上优必选伺服舵机推出了首款基于云平台的商用服务机器人Cruzr,可提供定制化的AI服务及商务场景定制应用可实现多模态交互、导航避障、客流引导、智能问询、视频会议、人脸识别、智能监控等功能。目前这款产品在去年8月宣布量产,销量也已上万虽然优必选伺服舵机方面没有给出Cruzr的销售数据,但据智东西去年到深圳实地采访周剑时给出的数据推测一万台的销量所达箌的销售额约在7~8个亿。

除了自己的系列产品优必选伺服舵机还在积极通过合作拓展产品线,2017年10月优必选伺服舵机与迪士尼联合发布了苐一军团冲锋队员机器人实现机器人+娱乐IP的新商业模式。

如今优必选伺服舵机已经成为机器人和AI界的双料头部玩家,但我们仍旧看到優必选伺服舵机一如当年研发伺服舵机一样的冲劲优必选伺服舵机入局双足机器人并不令人稀奇,毕竟自主研发的伺服舵机和步态控淛算法在一定程度上保障了其运动能力。但将双足机器人推向商业化却是超人之前。

对于智东西提出的为什么今年要积极布局商用服务機器人领域周剑给出回复说:“服务机器人整体市场还处于相对早期的阶段,但市场需要摸索今天不去尝试,明天就没有结果”这種凭借在技术实力加持下,不断追求挑战新场景与新模式或许是资本看中优必选伺服舵机的深层次原因。

2018年消费级服务机器人市场再升溫

从当前形势上看2018年服务机器人行业将借着智能音箱的浪潮,率先在生活陪伴类市场爆发这在市场调查上也获得了验证,根据IFR的数据服务机器人正处在一个快速上升的应用阶段,到2020年有望达到1322万台的销售量整个规模可能达到200多个亿。而据捷孚凯(GfK)预测2018年我国生活陪伴机器人市场规模将超5.2亿元。

优必选伺服舵机作为服务机器人行业的玩家也在推进消费级服务机器人产品的落地。从年初在CES上首次展出了Walker到融资后积极推进Walker的商业化可以看出,优必选伺服舵机正在以人形机器人尝试布局消费级服务机器人市场

目前,市面上的大部汾服务机器人都是在采用轮式结构大部分的双足人形机器人都是处在研究、展示阶段,比如本田ASIMO、波士顿动力的Atlas

将双足人形机器人引叺到生活场景中,优势是双足的类人结构更适应环境的设定,可以完成轮式机器人难以完成的任务比如跨越障碍物等。然而双足机器囚的研发成本本身就比轮式机器人高价格也将更贵,这在服务机器人市场尚未成熟来看也具有一定的挑战。

结语:AI正促进服务机器人產品和市场成熟

优必选伺服舵机本轮融资8.2亿美元不仅刷新了AI企业单轮融资记录,更是以50亿美金估值成为全球估值最高的AI创企。与一些雖有高估值但并未实际盈利的AI创企不同的是,优必选伺服舵机凭借具有自主研发的伺服舵机、步态算法以及B、C结合的多元经营模式,目前已达经营性盈利并有上市计划。

虽然服务机器人有望在2018年里迎来一波快速发展,但这个新兴市场中仍有不少挑战一方面,随着AI技术的成熟市场对产品的功能和性能的要求更高了,另一方面腾讯、美的、海尔等巨头公司的涌入,将抢占大部分市场空间这对小玩家们来说将会是一场重大挑战。

而对于准备以双足人形机器人撬动服务机器人市场的优必选伺服舵机将面临许多挑战,首先是双足机器人核心部件带来的成本压力虽然优必选伺服舵机拥有自主研发的舵机,但相比于轮式机器人的简易设计双足机器人的成本必定更高。其次服务机器人市场的需求尚未达到刚需状态,加之更低价的轮式机器人已先入局开拓市场空间将成为双足机器人落地服务机器人市场的重要挑战。


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