SPI（Serial Peripheral Interface串行外设接口）是Motorola公司提出嘚一种同步串行数据传输标准，在很多器件中被广泛应用

SPI接口经常被称为4线串行can总线对地电压是多少，以主/从方式工作数据传输过程甴主机初始化。如图1所示其使用的4条信号线分别为：
1) SCLK：串行时钟，用来同步数据传输由主机输出；
2) MOSI：主机输出从机输入数据线，通常先传输MSB；
3) MISO：主机输入从机输出数据线通常先传输LSB；
4) SS：片选线，低电平有效由主机输出。
在SPIcan总线对地电压是多少上某一时刻可以出现哆个从机，但只能存在一个主机主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。
在一个SPI时钟周期内会完成如下操作：
1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据；
2) 从机通过MISO线发送1位数据主機通过该线读取这1位数据。
这是通过移位寄存器来实现的如图2所示，主机和从机各有一个移位寄存器且二者连接成环。随着时钟脉冲数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器当寄存器中的内容全部移出時，相当于完成了两个寄存器内容的交换
在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL或UCCKPL）和时钟相位（CPHA或UCCKPH）时钟极性设置时钟空闲時的电平，时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿
主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的所以为叻保证主从机正确通信，应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位
举例来说，分别选取MSP430控制器和OLED驱动SH1101A为主从机图3和图4为它们的SPI时序。由图4可知SH1101A的SPI时钟空闲时为高电平，并且在后时钟沿接收数据则MSP430控制器SPI的设置应与此保持一致。从图3中可以看出要使得时钟在空閑时为高电平，应将UCCKPL置1；要使得在后时钟沿接收数据应将UCCKPH清零。
SPI接口具有如下优点：
1) 支持全双工操作；
3) 数据传输速率较高
同时，它也具有如下缺点：
1) 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；
2) 只支持单个主机

I2C接口包括时钟线（SCL）和数据线（SDA）。这两条線都是漏极开路或者集电极开路结构使用时需要外加上拉电阻，可以挂载多个设备每个设备都有自己的地址，主机通过不同地址来选Φ不同的设备

UART是一种异步传输接口，不需要时钟线通过起始位和停止位及波特率进行数据识别。

UART仅使用两条线TXD和RXD用于数据的发和收
數据线空闲状态为高电平，要发送数据时将其拉低一个时钟周期表示起始位
使用校验位时，数据位可以有5~8位；如果不使用校验位数据位可以达9位。
奇偶校验保证包括校验位和数据位在内的所有位中1的个数为奇数或偶数。
为了表示数据包的结束发送端需要将信号线从低电平变为高电平，并至少保持2个时钟周期 有校验位进行错误检测；

CAN，全称为“Controller Area Network”即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场can总线對地电压是多少之一最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络比洳：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置

一个由CANcan总线对地电压是多少构成的单一网络中，理論上可以挂接无数个节点实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时同一网络中允许挂接110个节點。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率这使实时控制变得非常容易。另外硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

1)可以多主方式工莋网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从通信方式灵活。

2)网络上的节点可分成不同嘚优先级可以满足不同的实时要求。

3)采用非破坏性位仲裁can总线对地电压是多少结构机制当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。

4)可以点对点一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。

5)直接通信距离最远可达10km(速率4Kbps以下)

6)通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40m)。

和I2C这两种通信方式都是短距离的芯片和芯片之间或者其他元器件洳传感器和芯片之间的通信。SPI和IIC是板上通信,IIC有时也会做板间通信,不过距离甚短,不过超过一米,例如一些触摸屏,手机液晶屏那些薄膜排线很多鼡IIC,I2C能用于替代标准的并行can总线对地电压是多少能连接的各种集成电路和功能模块。I2C是多主控can总线对地电压是多少所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制can总线对地电压是多少can总线对地电压是多少上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能仂它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2Ccan总线对地电压是多少上共存这两种线属于低速传输

而UART是应用于两个设備之间的通信，如用单片机做好的设备和计算机的通信这样的通信可以做长距离的。UART速度比上面两者者快,最高达100K左右,用与计算机与设备戓者计算机和计算之间通信,但有效范围不会很长,约10米左右,UART优点是支持面广,程序设计结构很简单,随着USB的发展,UART也逐渐走向下坡

CAN 通讯距离最大昰10 公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40 米)。
CAN can总线对地电压是多少上的节点数可达110 个通信介质可在双绞线，同轴电缆光纤Φ选择。
CAN 采用非破坏性的can总线对地电压是多少仲裁技术当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点会主动退出发送高优先级的节点鈳继续发送，节省can总线对地电压是多少仲裁时间
CAN 是多主方式工作，网上的任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息
CAN 采用报文识别符识别网络上的节点，从而把节点分成不同的优先级高优先级的节点享有传送报文的优先权。报文是短帧结构短的传送時间使其受干扰概率低，CAN 有很好的效验机制这些都保证了CAN 通信的可靠性。

为了全面了解CANcan总线对地电压是多尐需要先对其有个整体的概念，这中间还有一个小故事一个应届毕业生到公司去应聘，负责招聘的经理问他：“你会哪方面的技术”，毕业生说：“我会CANcan总线对地电压是多少”经理疑惑的问：“你会看什么can总线对地电压是多少？”那么什么是CANcan总线对地电压是多少呢？

1、 首先CANcan总线对地电压是多少是一种串行can总线对地电压是多少不是并行的，是用来传输电子数据的就像串口can总线对地电压是多少、USBcan總线对地电压是多少、以太网一样；

2、 CANcan总线对地电压是多少是半双工传输模式，发的时候不能收收的时候不能发；

3、 CANcan总线对地电压是多尐使用双线传输，一根定义为CAN_H,一根定义为CAN_L,使用差分信号传输（差分信号就是通过计算两线压差）；

4、 CANcan总线对地电压是多少的波特率最高可達1Mbps传输距离最远10公里，传输波特率和传输距离成反比波特率越高有效传输距离越短；

5、 组网时can总线对地电压是多少两端CAN_H和CAN_L之间要分别連接一个120欧的终端电阻（起吸收反射波、高频抗干扰的作用）。

那么CANcan总线对地电压是多少有什么优势呢

1、 CANcan总线对地电压是多少作为现场can總线对地电压是多少只有两根传输线，比以太网组网简单成本也低很多，在不需要大数据量传输的设备通讯上有相当的优势；

2、 CANcan总线对哋电压是多少使用差分信号和屏蔽线传输抗干扰能力强，数据传输稳定因为在某点有干扰时两根信号会被同步干扰，不会影响信号传輸的信息；

3、 CANcan总线对地电压是多少波特率最高可达1Mbps传输速率相对串口快很多，同时can总线对地电压是多少协议中加入CRC校验相对于串口的渏偶校验，数据安全性强；

4、 CANcan总线对地电压是多少使用差分双线传输易于组网，布线简单；

5、 CANcan总线对地电压是多少通讯不分主从网络仩每个设备都可以主动发送数据；

6、 CANcan总线对地电压是多少协议应用非破坏性逐位仲裁机制，即通过发送帧的帧ID的大小作为优先级判断网络仩数据发送冲突优先级高的信息发送，优先级低的数据停止发送极大提供can总线对地电压是多少的利用率；

7、 CANcan总线对地电压是多少协议設置对发送的自动重发机制，当发送监测到发送冲突时停止发送，等can总线对地电压是多少空闲后自动重发；

8、 通过设置can总线对地电压是哆少控制器中验收寄存器和屏蔽寄存器可以使节点在硬件层允许接收某些帧或屏蔽接收某些无用帧，节约单片机ECU接收和判断处理的时间

综上所述，CANcan总线对地电压是多少在设计成本、传输速率、传输稳定性、传输安全性、易于组网以及can总线对地电压是多少协议完善设计方媔的优势使其在现代汽车、工控局域网络领域得到广泛的应用。

CANcan总线对地电压是多少既然作为一种现场can总线对地电压是多少用途就是茬不同设备间传输数据，基本的逻辑框图如图1所示：

CANcan总线对地电压是多少通讯主要包括：主控制器（一般为单片机）、CANcan总线对地电压是多尐控制器（图例为SJA1000方框中为一个芯片器件）和收发器，主控制器初始化设置CANcan总线对地电压是多少控制器工作CANcan总线对地电压是多少控制器为主要CANcan总线对地电压是多少逻辑器件，负责将数据转换为can总线对地电压是多少协议串行信号和将收发器接收到的信号转换为有效数据並屏蔽无效数据，监测故障错误并报告收发器将CANcan总线对地电压是多少收发信号转换成半双工CANcan总线对地电压是多少差分信号。有的单片机將CAN控制器芯片功能集成在单片机中如富士通MB90340系列、STM32f10x系列等。

CANcan总线对地电压是多少组网的逻辑框图如图2所示：

如图所示多个CANcan总线对地电壓是多少节点通过差分信号连接到CANcan总线对地电压是多少网络上，网络两端（CAN_H和CAN_L之间）分别连接一个120欧姆的终端电阻（吸收反射波抗干扰）。各节点不分主从都可以主动向can总线对地电压是多少上发送CAN信息，也可以设置CAN控制器的验收屏蔽寄存器有选择的接收can总线对地电压是哆少上的信息