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STM32F407串口问题
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本帖最后由 阿比安吉 于
14:07 编辑
小弟现在使用STM32F407的串口传输数据，程序设定是每次给单片机通过串口发送一个指令之后单片机返还一个数组。将STM32的TX和RX、GND三根线和串口模块的RX、TX、GND三根线相连，出现了错误，具体情况是每次发送完指令之后会返还一个0x00，之后才是返还设定好的数组。然后小弟又换了另一个串口模块，这次发送指令之后不会返还0x00，但是返还的数组有一定误码，比如0x90变成0xD0。程序中设定的是只有收到正确指令才会返回数据，所以应该发送过程中没有出现误码，应该是返还数据的时候出现了误码。我试过这两个串口模块相连然后接电脑，传输也并没有什么错误...
而由于这个STM32F407最后的TX和RX是要与一个CC2530透明串口模块的RX、TX相连构成无线通信的，因此找了一个已经验证过正确性的CC2530透传模块，将两者相连之后，接收端的2530透传模块会间断性的收到0x00，发送指令也不会返还数据。同事中有人告知有可能是高阻状态的串口引脚会出现这种情况，于是使用了一个电阻将TX拉高，RX拉至地端，此时通过CC2530发送指令后可以收到正确的数组，但是会在收到的数组之后多收到一个0x00 而且这时使用之前的两个串口出现同样的问题，会多收到一个0x00....
请问各位大神有人知道这个是什么情况吗？不胜感激！下列是STM32周边的电路原理图
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没有时钟，发送方要发出下降沿。
这个下降沿，就是同步信号！
所以平时要拉高。
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戈卫东 发表于
您是指硬件的问题吗？
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把通信的终端电阻去掉试试
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crystal1987 发表于
把通信的终端电阻去掉试试
通信终端的电阻是指什么呢？STM32的上下拉电阻吗？这时会出现第一段描述的那种错误...
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阿比安吉 发表于
您是指硬件的问题吗？
我是说你把电路贴出来我们学习学习。。。。。
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戈卫东 发表于
我是说你把电路贴出来我们学习学习。。。。。
额贴上去了=。=
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这还是查软件 我感觉& &除非硬件不工作 不然你贴出来也没用
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wang168506 发表于
这还是查软件 我感觉& &除非硬件不工作 不然你贴出来也没用
软件的话是这样，很早的时候用一个串口模块接收数据能够得到正确的数值，后来在软件没有修改的情况之下就变成现在这样了...
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这更证明 你程序有些部分处理不当！因为串口硬件过于简单&&实在很没有可能硬件出错！
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阿比安吉 发表于
通信终端的电阻是指什么呢？STM32的上下拉电阻吗？这时会出现第一段描述的那种错误... ...
这个问题我之前也遇到过，短距离将两通信线上的终端电阻（120欧姆）去掉后，通信正常（00就没有啦）；如果长距离通信终端电阻是需要的，并联在通信电路中。
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RX拉至地端
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crystal1987 发表于
这个问题我之前也遇到过，短距离将两通信线上的终端电阻（120欧姆）去掉后，通信正常（00就没有啦）；如 ...
我现在尝试使用10k的电阻把STM32的TX引脚拉高，用另一个电阻把它的RX拉低，然后通信就正常了...请问这个是什么原理啊？
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哦，看了前面帖子第一感觉是通讯参数的设置问题。原来还是硬件电气的问题，学习啦！
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用另一个电阻把它的RX拉低，然后通信就正常了
为什么拉低？拉高才对。
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玄德 发表于
用另一个电阻把它的RX拉低，然后通信就正常了
为什么拉低？拉高才对。
是指都拉高吗？为什么会有这种情况啊
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是指都拉高吗？为什么会有这种情况啊
没有时钟，发送方要发出下降沿。
这个下降沿，就是同步信号！
所以平时要拉高。
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当前位置: &
STM32f407一个串口收传给另一个串口再发送出去串口收发设置
但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据.STM32f407一个串口收传给另一个串口再发送出去串口收发设置_stm32一个串口发送一个串口接收_stm32通过串口发送一个字符出去
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f4xx_conf.h" #include
void Delay(__IO uint32_t nCount); //*********************************************** //函数功能：延时 ms //入口参数：延时长度 //出口参数：无 //备注： //************************************************ voidDelay_ms(u16 ms) { u32 for(;ms>0;ms--) for(j=0;j<9700;j++); } //*********************************************** //函数功能：IO 配置 //入口参数：无 //出口参数：无 //备注： //************************************************ voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS /* GPIOD Periph clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure PA0 pin as input floating */ //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}//*********************************************** //函数功能：UART 配置 //入口参数：无 //出口参数：无 //备注： //************************************************ voidUSART_Configuration(void) { USART_InitTypeDefUSART_InitS USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 校验方式：无 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_N //硬件流操作失能 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 发送/接收使 能 /* Enable GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);/* Enable UART clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); /* Configure USART Tx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* USART configuration */ USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TXE,ENABLE); /* Enable USART */ USART_Cmd(USART3, ENABLE); /* Enable UART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); /* Configure USART Tx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* USART configuration */ USART_Init(USART6,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE); //USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,ENABLE); /* Enable USART */ USART_Cmd(USART6, ENABLE);} voidNVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitS NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //嵌套优先级分组为 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //嵌套通道为 USART3_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为 USART6_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //抢占优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief Main program * @param None * @retvalNone** * @brief Delay Function. * @paramnCount:specifies the Delay time length. * @retvalNone */ void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--) { } }/**intfputc(intch, FILE *f) { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART */ USART_SendData(USART6, (uint8_t) ch); /* Loop until the end of transmission */ while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET) {} } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retvalNone */ voidassert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /** * @} */ /** * @} *//*中断*/uint8_t Uart3_Buffer[255]; uint8_ uint8_t Flag=0; int RxCounter=0; inti=0; void USART3_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 if(RxCounter==0) { temp=USART_ReceiveData(USART3); if(temp==FRAMEHEAD) /*FRAMEHEAD*/ Uart3_Buffer[RxCounter++]= } else { Uart3_Buffer[RxCounter++]=USART_ReceiveData(USART3); if(RxCounter==FRAMELEN) /*FRAMELEN*/ { Flag=1; RxCounter=0; } if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART3); } } } if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TXE)!= RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_TXE); if(Flag) { for(i=0;i<FRAMELEN;i++) { USART_SendData(USART3,Uart3_Buffer[i]); //发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); {} }Flag=0; } } }uint8_t Flag6=0; int RxCounter6=0; uint8_t temp6; uint8_t Uart6_Buffer[255]; void USART6_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)!= RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE); if(RxCounter6==0) { temp6=USART_ReceiveData(USART6); if(temp6==FRAMEHEAD) Uart6_Buffer[RxCounter6++]=temp6; } else { Uart6_Buffer[RxCounter6++]=USART_ReceiveData(USART6); if(RxCounter6==FRAMELEN) /*FRAMELEN*/ { Flag6=1; RxCounter6=0; } if(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART6,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART6); } } } }/*FRAMEHEAD*/int main(void) { inti=0; int j=0; GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); NVIC_Config(); while (1) {} }STM32F407 串口编程USART1，USART2，USART3，UART4
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
串口时钟使能，GPIO时钟使能。
设置引脚复用器映射：调用GPIO_PinAFConfig函数。
GPIO初始化设置：要设置模式为复用功能。
串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
开启中断并且初始化NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
使能串口。
编写中断处理函数：函数名格式为USARTxIRQHandler(x对应串口号)。
我们通过USART3简单介绍下这几个与串口基本配置直接相关的几个固件库函数。这些函数和定义主要分布在stm32f4xx_usart.h和stm32f4xx_usart.c文件中。
串口时钟和GPIO时钟使能。
串口是挂载在APB1下面的外设，所以使能函数为：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟
GPIO时钟使能，就非常简单，串口3对应着芯片引脚PB10,PB11。所以这里我们只需要使能GPIOB时钟即可：
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
//使能GPIOB时钟
设置引脚复用器映射
引脚复用器映射配置，调用函数为： GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
//PB10复用为USART3 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);//PA11复用为USART3
因为串口使用到PB10,PB11，所以我们要把PB10和PB11都映射到串口3。所以这里我们要调用两次函数。
对于GPIO_PinAFConfig函数的第一个和第二个参数很好理解，就是设置对应的IO口，如果是PB10那么第一个参数是GPIOB,第二个参数就是GPIO_PinSource10。第二个参数，实际我们不需要去记忆，只需去相应的配置文件找到外设对应的AF配置宏定义标识符即可，串口3为GPIO_AF_USART3。
GPIO端口模式设置：PA9和PA10要设置为复用功能。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
//GPIOB10与GPIOB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
串口初始化是调用函数USART_Init来实现的，具体设置方法如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate =//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_N USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
使能串口调用函数USART_Cmd来实现，具体使能串口3方法如下： USART_Cmd(USART3, ENABLE);
//使能串口
串口数据发送与接收。
STM32F4的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这是一个双寄存器，包
含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。
STM32库函数操作USART_DR寄存器发送数据的函数是： void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通过该函数向串口寄存器USART_DR写入一个数据。
STM32库函数操作USART_DR寄存器读取串口接收到的数据的函数是： uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
开启中断并且初始化NVIC，使能相应中断
这一步如果我们要开启串口中断才需要配置NVIC中断优先级分组。通过调用函数
NVIC_Init来设置。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
//响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
同时，我们还需要使能相应中断,使能串口中断的函数是： void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,
FunctionalState NewState)
这个函数的第二个入口参数是标示使能串口的类型，也就是使能哪种中断，因为串口的中断类型有很多种。比如在接收到数据的时候（RXNE读数据寄存器非空），我们要产生中断，那么我们开启中断的方法是： USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断
我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是： USART_ITConfig(USART3，USART_IT_TC，ENABLE);
这里还要特别提醒，因为我们实验开启了串口中断，所以我们在系统初始化的时候需要先设置
系统的中断优先级分组，我们是在我们main函数开头设置的，代码如下： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
我们设置分组为2，也就是2位抢占优先级，2位响应优先级。
获取相应中断状态
当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄存器中的某个标志位。经常我们在中断处理函数中，要判断该中断是哪种中断，使用的函数是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
比如我们使能了串口发送完成中断，那么当中断发生了，
我们便可以在中断处理函数中调用这
个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是： USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC)
返回值是SET，说明是串口发送完成中断发生。
中断服务函数
串口1中断服务函数为：
void USART3_IRQHandler(void) ;
当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。然后我们在中断服务函数中编写我们相应的逻辑代码即可
初始化代码
基于STM32F429-Discovery USART1 PA9 PA10 调试成功。
STM32F407入门学习（2）---USART通信
Stm32F407ZGT6 串口通迅 USART3
stm32f407的串口使用集合(USART1,USART2,USART3,USART6)
我的stm32第一份代码--使用USART1进行数据转发
TI CC2530基础实验(串口编程——USART0收发测试总结）
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