欧姆龙PLC控制伺服电机来控制丝杆带动滑块的速度（0.1m/s-1m/s）用模拟量调节来实现_百度知道
欧姆龙PLC控制伺服电机来控制丝杆带动滑块的速度（0.1m/s-1m/s）用模拟量调节来实现
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①模拟量电压？电流？
PLC设定您的问题是？？PLC型号是？？②模拟量的分辨率，精度？？③伺服参数设定④编码器的位数（齿轮比
plc是欧姆龙CJ1M-CPU22/23,通过控制脉冲频率输出控制伺服驱动器来控制伺服电机的，具体伺服电机和驱动器参数还没选，丝杆导程5mm，编码器也是自己选，所以需要有个详细的例子去学习，因为之前对这方面知识不是很清楚，因此设计起来很麻烦。。希望能提供帮助，谢谢。。
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欧姆龙PLC在线模拟能否监视高速脉冲，看看我这个程序能够让伺服电机转么？PRV能否监视脉冲数？
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只要设置没出错，转动是可以的，高数计数器是没法在线模拟的
采纳率：42%
设置没问题可移动的，其实pls定位指令更好一点，而且你要是想监控完全没必要用PRV指令，欧姆龙有固定的寄存器是监控脉冲数的，比如cp1h的实时脉冲0通道直接就是A276
PRV2应该可以
为什么PRV不行？我想知道他什么时候输出完成，而且在输出的时候知道他发射了多少个脉冲
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产品型号：CP1E-N20DR
品&&&&&&&&牌：欧姆龙
所&&在&&地：北京
更新日期：
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&型号：CP1E-N20DR &品牌：欧姆龙 &加工定制：否 &&所属类别：单元式可编程逻辑控制器 &输出频率：50-60HZ &应用领域：机器设备;控制系统;楼宇配电;工业自动化控制 &
& & & & & & & & & & & & & & & & &&
& & & & & & & & & & & & & & & & & &
&欧姆龙PLC代理商
& & & & & & 北京银泉湾自动化技术有限公司专业从事自动化工程和改造。是 欧姆龙 PLC、欧姆龙变频器、欧姆龙 触摸屏、欧姆龙 伺服电机、欧姆龙传感器、欧姆龙继电器、欧姆龙 低压电器 产品 的国内系统集成商和欧姆龙自动化产品的销售商，服务优质，价格十分优惠，现货库存多，赢得了众多用户的一致好评和赞许。
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我公司承揽自动化系统工程设计、生产线改造、选型配置、安装、调试。
我公司配备了专业的技术服务团队，解决了您购买后的后顾之忧，让您放心购买。
& & & & & & & & & & &&&北京欧姆龙PLC代理
& & & & & & & & & & & & & & & &
欧姆龙PLC有3大系列：分别为：CP1E、CP1L、CP1H 系列
CP系列CP1E CPU单元，CP1E可编程控制器：经济、易用、高效性价比高、应用简便，并能广泛应用于多种系统，超低价格.以更多的设备控制可能性应对市场性竞争。
欧姆龙PLC CP1E允许您从E□□S型基本型或N/□□S（1）型应用型中选择最佳的CPU单元，提供更高的性价比，从而进一步降低成本。
新型CP1E CPU单元可供选择，有效实现成本最优化。
简单友好的用户界面，用&智能输入&直观控制
输入编辑器具备智能输入功能，使用方便。当您在梯形图编辑器模式下用键盘开始输入指令时，会显示出建议的指令，并且地址会自动输入。
连接线会根据光标位置自动添加，从而使梯形图编程显得直观。
欧姆龙PLC输入编辑器方便易用
指令和地址输入辅助功能，当您用键盘在梯形图编辑器窗口开始键入一条指令时，会显示建议的指令。
您所要做的只是从列表中选择指令，这样即便您无法想起完整的助记词也可以方便地输入。
CP1E PLC 特点 11&
下一个操作数的地址增1（包括输入位和输出位），并显示为默认地址。可以使您轻松地输入连续地址。
友好的梯形图程序输入，自动插入连接线，有了连接线自动插入功能，会根据光标位置自动添加必要的连接。
当插入指令时，会自动插入列，当添加一条指令时，会自动插入一列，即便光标位于另一指令之上。
欧姆龙PLC梯形图编程便于重复使用，用地址增长复制功能多次创建相同的梯形图指令组时，可简单地通过输入地址偏移量重复使用指令。
菜单结构直观，直观的菜单结构设计使用户通过菜单便能很方便地查看整个系统，无需参考手册而顺利进行操作.
所有的CP1E CPU单元都使用高速USB口作为外围端口。支持软件（电脑）可用市面上买得到的USB电缆连接。无需USB转换电缆或特殊电缆，连接更方便且成本低廉。
欧姆龙PLC带RS-232C连接器的CPU单元的深度减少了20mm*，有效并且高效，即便是小型系统，也能灵活操作。各式各样的单元可供选择以增强可扩展性。
更多具备先进控制能力和功能的应用（仅限N□□S（1）型）.
CP1E N□□S（1）型CPU单元均配备了高速计数器、脉冲输出，以及一个内置串口。这些特性支持对多种设备进行控制.
脉冲输出*用于高精度位置控制的2路100KHz脉冲输出。
高速计数器：以使用两个100kHz单相高速计数器和四个10kHz单相高速计数器的单个PLC来控制多个轴。
串行PLC链接功能，当用多个CP1E-N PLC控制一台设备时，多达9个CP1E-N CPU单元之间的链接数据高达10个字。
使用可选单元，以提高灵活性，三种扩展单元可供选择。
CP1L &CP系列CP1L CPU单元
欧姆龙PLC代理 CP1L系列
内嵌Ethernet的高性能可编程控制器
CP1L-EM&和&CP1L-EL&具备完美的Ethernet端口。
脉冲输出（2轴）。用于高精度定位控制的高级功能。
高速计数器。四轴为单相。
CP1L内置了六个中断输入。指令的更快处理让整个系统都得到提速。
串行通信。两个端口。选择RS-232C或RS-485通信的选件板。
&CP1L-M&和&CP1L-L&具备外围USB端口。
ST语言文字。让数学运算变得更加轻松。
可用于CP1W系列单元。可扩展性卓越。
LCD显示和设定。使用选件板启用。
CP系列CP1H CPU单元
欧姆龙PLC代理 &CP1H 系列
CP1H & 4轴位置控制综合可编程控制器
脉冲输出（4轴）。 用于高精度定位控制的高级功能。
高速计数器。 相差（4轴）。使用单个单元轻松处理多轴控制。
内置了八个中断输入。 大约500个指令的更快处理让整个系统都得到提速。
串行通信。 两个端口。 选择RS-232C或RS-485通信的选件板。
Ethernet通信。 使用选件板启用。 可以用两个端口作为Ethernet端口。 用于执行CP1H和上位计算机之间的Ethernet通信。
内置模拟量I/O。XA CPU单元提供4个输入字和2个输出字。
USB外围端口。 另一个标准功能。
ST语言文字。 让数学运算变得更加轻松。
可用于CP1W系列和CJ系列单元。 可扩展性卓越。
LCD显示和设定。 使用选件板启用。
脉冲输出（4轴）。 用于高精度定位控制的高级功能。
高速计数器。 相差（4轴）。使用单个单元轻松处理多轴控制。
内置了八个中断输入。 大约500个指令的更快处理让整个系统都得到提速。
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内置模拟量I/O。XA CPU单元提供4个输入字和2个输出字。
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欧姆龙PLC -CPM1A-V1 系列产品型号
1.&CPM1A-10CDR-A-V1&10点CPU单元AC100-220V、6点入，4 点继电器输出
（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V）
2. CPM1A-10CDR-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入，4 点继电器输出
3 CPM1A-10CDT-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入，4 点晶体管输出.漏型
4. CPM1A-20CDR-A-V1 20点CPU单元AC100-220V 12点入，8 点继电器输出
5. CPM1A-20CDR-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入，8 点继电器输出
6. CPM1A-20CDT-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入，8 点晶体管输出.漏型
7. CPM1A-30CDR-A-V1 30点CPU单元AC100-220V 18点入，12点继电器输出
8. CPM1A-30CDR-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入，12点继电器输出
9. CPM1A-30CDT-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入，12点晶体管输出.漏型
10. CPM1A-40CDR-A-V1 40点CPU单元AC100-220V 24点入，16点继电器输出
11. CPM1A-40CDR-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入，16点继电器输出
12. CPM1A-40CDT-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入，16点晶体管输出.漏型
13. CPM1A-40EDR 扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出
14. CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元20点12点入, 8 点继电器输出
15. CPM1A-8ER 扩展输出单元8点继电器输出
16. CPM1A-8ED 扩展输入单元8点DC输入
17. CPM1A-40EDT 扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型
18. CPM1A-20EDT 扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型
19. CPM1A-8ET 扩展输出单元8点晶体管输出.漏型
20．CPM1A-MAD01-NL 模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安
输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安
21. CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安
输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安
22．CPM1A-DA001 模拟量输出单元2路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程，输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA
23. CPM1A-DA002 模拟量输出单元4路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA
24.& CPM1A-AD041&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入单元，4路分辨率1/6000
25.& CPM1A-DA041&&&&&&&&&&&&& &模拟量输出单元，4路分辨率1/6000
26. &CPM1-CIF01 RS232&&& 适 配 器
27.& CPM1-CIF11 RS422&&& 适 配 器
28.& CPM1A-CIF12 RS485& 适 配 器
29.& CQM1-PR001-E&&&&&&&&&&& 手持编程器电缆长度2米
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所在地区：本人想用欧姆龙PLC控制伺服电机，伺服电机需要跑好多位置，对于每个位置怎么用变址指令呢？请发个实例到邮_百度知道
本人想用欧姆龙PLC控制伺服电机，伺服电机需要跑好多位置，对于每个位置怎么用变址指令呢？请发个实例到邮
我的邮箱：，或加我的QQ,,,谢谢
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位置2放D2，依此类推，如位置1放D0你可以把要跑的位置存放于暂存器中。伺服运动完一次(D0)，将变址寄存器加2，下次运动时就自动读取D2中的值了
有没有具体的变址小程序的，，能否发到我的邮箱中。。谢谢
omron PLC 有好多种，基本上都不太一样CPIH/E/L系列的就是反复用PULS\PULS2指令！
先确定选择相对位置控制还是绝对位置控制方式，把地址位置存放于暂存器中实现还是比较好的。
用的绝对控制，，，怎么防啊？
用绝对和相对位置都是根据你需要走的距离算出PLC要发的脉冲数，把脉冲数输入到D区（比如D100第一个位置；D110第二个位置；D120第三个位置；等等），需要运动到第一个位置时，在执行脉冲输出指令(PLS2绝对脉冲指令)的脉冲数量设置为D100.同理需要运动到第二个位置时，在执行脉冲输出指令(PLS2绝对脉冲指令)的脉冲数量设置为D110.以此类推有多少位置就设置多少脉冲地址。脉冲数如果是由上位机输入实现的方法也是这样，就是脉冲数存放地址的数据由上位机程序写入。看一下欧姆龙的用户手册，上面有很多例子。实现不难。
要用变址V,改变地址
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西门子PLC控制欧姆龙G系列伺服
- 已解决问题
我用S7-200的脉冲加方向控制欧姆龙伺服电机。当给伺服电机脉冲，方向信号Q0.2为OFF时。伺服电机转动,当给伺服电机脉冲，方向信号Q0.2为ON时,伺服电机就不转动了。也不知道到底是怎么回事啊。
问题补充：我在驱动器中设定指令脉冲模式为指令脉冲/正反信号。今天又试了，伺服电机只能一个方向转动，Q0.2为OFF或ON，伺服电机方向都没有任何变化。
产品版区：
悬赏分:20 | 解决时间： 19:25:58 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：86168
什么时候改变方向？按伺服电机的要求给的吗？
助理工程师&nbsp&nbsp第8级&
以下网友赞了您的问题：
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提问者对于答案的评价：手动的时候可以正传控制盒反转控制
已阅，最佳答案正确。请参见逆行道的答案建议，您也可以参考使用200的指令库：MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。
置评专家：西门子自动化产品支持& 09:26:42
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S7-200控制欧姆龙伺服电机的实力很少，应该是方向脉冲信号和位置脉冲信号没设置好。有关控制如下：S7-200有脉冲规划和输出功能，可用来控制接收脉冲指令的伺服电机。日本、台湾等通用伺服电机均可以设置成3种控制模式，其中一种是位置控制模式。在这种模式下有如下特点：1、接收的脉冲数量代表旋转的角度，接收多少个脉冲电机转1圈是可通过驱动器设置的，例如设置成10000个脉冲转一圈，那plc发送5000个脉冲，电机就转半圈。2、脉冲的频率代表电机转速，改变频率就可改变电机速度。当设置为10000个脉冲转一圈后，按照5000Hz的频率发送脉冲，电机就以0.5rpm/s的速度旋转对于你的要求如下设置即可：1、电机设置为位置控制模式2、plc选择晶体管输出形式的（还有继电器输出形式的，不能用在此处）3、如果要求连续旋转，plc按照转速对应的脉冲频率连续发送即可4、如果要定位，控制总共发出的脉冲数即可要注意如下问题;1、plc能输出脉冲的频率是有上限的，例如上限是10khz，此时如果电机设置为每10000个脉冲转一圈，那你能控制的最高转速就是1rpm,如要提高转速，必须降低分辨率，如设置为5000脉冲对应一圈2、伺服电机能接收的脉冲频率也是有上限的，但是通常会高于s7-200可发送的频率，注意一下就可以了。至于通讯功能，我看就没必要了，通常伺服不提供通讯协议，如果有的话，并且是串口传输，倒是可以和s7-200接起来，200本身有一个串行口伺服采用通用产品就可以了，富士、安川、三菱等等。最后推荐一下，书店专有讲s7-200的书，是西门子出的，不贵，买一本看看就都清楚了。伺服电机设置为位置模式后，使用方法基本和步进电机相同，不要过多担心。至于运行效果好不好，就要看你驱动器里的pid设置的水平了，这个和plc无关。
专家奖励分：10分
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 08:16:40
查下伺服的手册详细阅读控制方式，关于脉冲是单相还是AB相。方向控制选端子。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 10:04:00
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