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Google Project Tango室內建模能力抢先看
视频 &/articles/273437.htm
&4106&次阅读&5&次推荐&稿源：Engadget&&条评论
感谢的投递
昨天 Google 正式发布了 Project Tango，一款搭载 3D 感应器，可用于记录周遭环境的 Android 原型手机。一天之后，我们就在 TechCrunch 和计划合作伙伴之一的 Matterport 帮助下，抢先领略到了它在室内建模的能力。
Matterport 的专长是创建室内空间的&&模型，从跳转后的短片中，你就可以看到 Project Tango 原型机在他们手中的威力。在视频中你可以看到一位 Matterport 员工手持手机在房间中走动，而手机上的 Matterport 软件则负责捕捉 3D 及色彩数据，并藉此做出复杂的屋内模型。
最终的结果可以说非常之精准，你甚至可以测出地面到天花板间的高度。而且房间内的布置也十分杂乱，我们估计 Matterport 可能是故意以此来展示系统处理复杂信息的实力吧。公司 CEO 表示如果有更高分辨率相机的话，3D 建模的效果会更好，Project Tango 现有的 400 万像素相机虽然也有不错的效果，但显然还有提升的空间。
&Tully Foote, 此人参加了4次darpa challenge，前两次grand challenge在caltech，第三次urban在penn，第四次drc作为官方合作伙伴osrf的ros platform
manager。他离开penn以后去了willow garage，之后加入了osrf。
/v_show/id_XNjc1ODM0ODEy.html?from=y1.7-1-176.4.1-1.8-1-2-0-0
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Google 的新野心：启动 Project Tango，欲打造能自动绘制周围环境 3D 模型的手机
The future is awesome.
在全新项目的页面上，Google 先来了这么一句感概。
Google 宣布已经成功研发了一款新的 Android 手机原型机，并将其命名为。它能在你走动时，自动扫描四周，并且绘制出周围世界的 3D 模型来。
该手机配备有特制的传感器和与之匹配的软件，使之能在每秒进行 1500 万次 3D 测量，结合它实时监测的位置和方向，能够最终结合大量数据绘制出周围世界的 3D 模型。除了绘制周围的 3D 场景外，Google 还指出，这项技术有无限宽广的应用场景，包括绘制 3D 地图，帮助盲人在陌生的地方导航；让人们能利用家中的环境玩拟真的 3D 游戏等。
这款原型机来自于原属于摩托罗拉的 ATAP 部门 (Advanced Technology and Projects Program)，即时，Google 保留的摩托罗拉的小部分之一。Project Tango 的项目负责人 Jonny Lee 曾在微软的 Kinect 项目工作，后在
2011年 加入 Google。他表示，Project Tango 的目的是 “让移动设备能够对空间和移动建立起人类级别的理解（a human-scale understanding of space and motion)”。
目前该设备的机器、算法、和搭载应用都还在早期开发阶段，不过已 Google 决定寄出现有的 200 多台原型机供全世界的开发者进行开发和完善。如果你有兴趣，可以点击申请，Google 准备在 3月14日 前寄出所有原型机。
想象一下，如果在不久的未来，我们能够浏览全世界任何一个角落的 3D 场景，将会是一场怎样的革命？
原创文章，作者：甘源，如若转载，请注明出处：/p/209844.html
谷歌新杀手：3D感应手机Project Tango拆解
来源：爱范儿作者：黄思俊责编：暴龙&3213&
千机一面的手机还有什么突破呢，Google告诉我们有Project Tango。论硬件，Project Tango绝对有资格将各种旗舰、跑分小王子轰成渣状，因为对于这部支持3D环境感应技术的Google手机来说，堆硬件是社会主义初级阶段。
简单来说，Project Tango就是一部加入了特制的视觉处理器和景深感应器。根据之前的报道，Project Tango共内置四个摄像头，通过这些硬件的配合下，这部Tango Phone就能够在每秒捕捉25万次动态影像的情况下，把现实世界变成像Minecraft这样的3D立体的模型，成为虚拟地图。之前Google在公开的视频中展示了该技术的一些玩法，例如实时动态游戏或者更有商业潜力的3D室内导航。
不过之前我们除了知道这部特殊的手机拥有很多眼睛之外，Google并未公布太多关于Project Tango的细节，我们心中充满太多疑问。这时候，恰逢iFix拆解时间到。
▲从左到右分别是400万RGB/IR摄像头、红外线发射器、鱼眼相机。
▲Project Tango的外观还是比较素雅的，但注意这并不是一款商用产品。
iFix并没有交待手上这部Project Tango手机的来源，在拆解前网站则列出了该机的核心配置：
o 高通Snapdragon 800四核心处理器（2.3GHz）
o 2GB LPDDR3 RAM
o 内置64GB储存空间，以及支持microSD卡扩展
o 5″LCD屏幕
o 加速计、陀螺仪、指南针组成的9轴感应
o 特殊感应器组：
o 红外线发射器
o 同时集成RGB和红外线探测的摄像头，像素为400万
o 180度广角的鱼眼摄像头
接口方面则相对简单，机身左侧分别是一组迷你HDMI和microSD接口，底部则为在手机上较为罕见的USB 3.0和麦克风。另外Project Tango采用的是可拆后盖设计，内置电池容量为3000 mAh。iFix指出这样容量的电池对于普通的智能电话是宽裕的，但对于这款内置双视觉处理器的实验机来说，用起来就像点燃烟花一样。
作为一部用于实验原型机，Project Tango的内购十分简洁粗暴，拿开电池后就能看到裸露的主板，并且在主板上直接内建了SIM卡和microSD卡槽。几颗螺丝和一些工具的功夫后，Project Tango的中框终结解除，整块与屏幕连在一起的主板直接露出。另外中框上内置了一些天线和一些与主板连接的小部件，制造厂商为台湾厂商光发镀金。
Project Tango的组装结构其实并不复杂，将几处与屏幕的连接线和贴纸移除后，整块主板就能单独拿下。而且iFix强调Project Tango的存在意义是用于研发，因为Google完全没有花费什么心思在将这部手机做小做好看，仅仅是把“需要用到的科技放到一个盒子里”而已，因此造就了一部他们认为迄今为止最好拆的手机。
接下来到Project Tango的核心地带了，指的并非CPU、GPU这些传统硬件，而是让这部手机与众不同的几个特制硬件，iFix在主板上拆出手机的几颗“眼镜”，小的是120°广角的自拍摄像头，大的是400万像素的RGB/IR摄像头，以及下面的180°广角的鱼眼摄像头。这三个部件届来自名为Sunny的制造商（注：也就是国内的舜宇光学科技）。
需要注明的是，Project Tango背面上这颗像素为400万的摄像头，同时支持RGB和红外线探测功能。前者由三根不同的线缆给出了三个基本彩色成分。这种类型的摄像头通常是用三个独立的CCD传感器来获取三种彩色信号。RGB摄像头经常被用来做非常精确的彩色图像采集；后者则是通过采集红外线发射器对环境的反弹信息，计算场景景深。
而鱼眼摄像头，会在场景采集过程中用于进行快速的动作捕捉。
另外别忘了红外线发射器（有这么小吗，连iFix的微距相机也失焦了？），另外还看到主板中央有一块硕大的铜散热片，由此能看出Project Tango运用的双视觉处理器发热多么厉害了。
部件认领时间：
红：Elpida 2GB LPDDR3 RAM，底下是Snapdragon 800处理器；
橙：双Movidius Myriad 1型视觉处理器，据之前报道，该款处理器一改以往同类产品超耗电的缺点（虽然貌似依然非常昂贵），因此Google决定推行这个项目；
黄：两组来自AMIC型号为A25L016的16Mbit低电压记忆IC，相信是供视觉处理器所用；
绿：传感器组；
篮：来自Winbond型号为W25Q16CV的16Mbit SPI接口闪存；
紫：PrimeSense PSX1200 Capri PS1 200 3D sensor SoC，名字略长，用于3D感应；
黑：SanDisk 64GB内置储存（在背面）。
当中，来自PrimeSense（紫）的3D感应芯片引起了iFix的兴趣。来自以色列的PrimeSense正正就是那家为第一代Kinect提供3D感应技术的技术公司，去年PrimeSense已被苹果收购，但是我们还没有看到这家公司的技术应用在苹果产品上，但是通过Project Tango，iFix认为苹果目前已经完全可以将这块芯片（或者后续产品）应用在下一代的iOS设备上。
由于Google不允许iFix开机测试，因此愉快的拆解到此结束。毫无疑问，结构简单、粗暴，让Project Tango拿到易修指数9/10分，唯一让人鸡蛋挑骨头的地方就是，一些部件焊死在主板上，造成一定程度的难以替换。
文章评论()
后参与讨论
谷哥很强大！！引领未来
科技改变世界啊！google野心挺大的啊！
-百度，你怎么看？ -对不起，我先google一下。。。
核心技术还是要自己研发、
3Dsmart&3Dworlds
还记得《普罗米修斯》里面那些探测洞穴的机器人吗，只是这个还不能自己飞行
不得不吐槽。 Google怎么好意思把这么一个粗糙的产品丢出来，即使一个初级原型。 首先，目测Baseline & 5 CM， 在这种情况下，也就能做到厘米级的恢复精度，所以可以看到恢复的depth map都是颗粒状。这样的精度能干什么用，能看见手指吗？严重怀疑是因为搞不定FOV的问题，所以将就来的。 其次，用的movidius的巴拉巴拉芯片，怎么看都还是一个FPGA,功耗多少？1W？对FPGA很小了吧。你试试工作半小时看看。如果功耗真的很牛，为啥手机那么厚？电池，散热你怎么解决的？为了抢鲜发布，真的不要节操了啊。
最后，反正google你不擅长搞系统集成，为啥不用primesense的技术呢？PS 2012年就把depth camera做到这么小了。难道你整个Kinetc牛人，就敢自己玩？你的Pattern是自己的吗？当然，现在PS也不会带你玩了。 吐槽完毕！ 最终，不得不说，google还是NB啊，想到做到，还整套SDK出来建生态系统，这个领域埋头苦干的人终于找到组织了。
让他们喝汤吧
这是google统治人类的第一步？
天网的节奏啊！
Johnny Lee 这家伙就是个天才。之前就是他利用 Wiimote 设计了廉价的电子白板。
技术成熟以后必然会被利用在街景上
把kinect整合进手机，是这么回事吧？ 如果这种手机普及了，google把所有用户的传感器纪录的数据综合起来就能完成对整个地球的建模吧
黑暗骑士里的那个小东西有点像
目测为机器人领域的3D SLAM
这个有中国人做过了
电影是对科技最好的诠释
星际大战的前奏
牛逼，这技术将来又会延伸出多少应用，感觉离科幻世界越来越近了
视觉替代，敬仰
看着想起星球大战什么的了，那种探测环境控制战机之类的……
谷歌太牛逼了!!!爱你~
好恐怖的计划
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招聘信息：
谷歌公司最近正式公布了自己的一项配置多种摄像头和视觉传感器的智能手机Project Tango项目，这种手机能创建用户周围环境的三维地图，捕捉应用开发者从未接触过的数据，包括跟踪拍摄和深度传感，以及实时3D制图。最近，国外知名科技媒体The Verge采访了谷歌Tango项目的首批参与合作的初创公司Movidius首席执行官Remi Ouazzane，他详细的阐述了Tango项目的用途及对未来应用的影响。最近几年，Movidius公司一直致力于Project Tango底层技术的研发。Movidius开发处理芯片，为了让智能手机具备同等级别的计算机视觉和跟踪功能，Movidius还与合作商一道让手机内置必要的摄像头和传感器。以前，只有大型设备才能实现这些功能。Ouazzane表示，Tango技术与美国宇航局的勇气号探测器无太大区别，勇气号可绘制火星地表地图。但是，Tango并不是重达400磅的庞然大物，你可以把它握在手心。Tango手机配置一枚整合RGB和IR传感器的400万像素摄像头，以及一枚低分辨率图像跟踪摄像头。这些图像传感器可以让智能手机具备人类一般的视角，足以感知空间和景深。传感器可以向Movidius研发的低功耗计算机视觉处理器Myriad 1传递数据，经Myriad 1处理后，数据再通过一组API接口导入应用。这些数据究竟有何用途呢？事实上，这完全取决于应用开发者。未来数周，谷歌将向开发者提供200台Tango原型设备。这些设备内置一些演示应用，旨在展示设备的硬件性能。其中一款应用可以利用摄像头展示远距离热度图，蓝色区域代表距离物体较远，红色区域表示接近物体。借助图像传感器、运动传感器和陀螺仪，Tango可以以1%的精度绘制运动轨迹，然后以此创建一个交互式3D地图。其中一款演示应用最让人印象深刻，即3D模型实时绘制，当用户在房间里移动设备，应用就可以在屏幕上绘制模型。例如，用户可以在几秒内绘制一张桌子的3D模型。Tango实时绘图技术的用途相当广泛。Ouazzane指出，深度跟踪技术还可以让盲人“看到”前方物体，适时避开障碍。不难想象，整合此类技术的可穿戴设备完全可以取代手杖，例如智能项链。其他的应用可以提升增强现实游戏体验。相较传统摄像头，Movidius的处理器为智能手机图形芯片提供更多的数据，当用户处于陌生环境中，图形芯片就可以发挥更大作用。娱乐场所可以利用该技术快速打造3D场景，而且无需太多准备工作。他还将Project Tango与谷歌眼镜进行了比较。谷歌此前已经面向开发者销售谷歌眼镜，推动开发者为谷歌眼镜开发软件。他表示：“Project Tango的理念是给移动设备提供人类的视觉。这是一种改变行业的技术。”最后，Ouazzane没有透露Project Tango的研发成本，也没有公布这项技术的问世时间。但他表示，普通用户很快就会使用到这种智能手机。谷歌表示，开发者将于3月中旬获得Tango原型机，我们很快就能一睹Tango的真正强大之处。编译：张秀梅&来源：
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&2016 Chukong Technologies,Inc.
京公网安备89谷歌3D建模手机Tango拆解:含四颗摄像头
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谷歌3D建模手机Tango拆解:含四颗摄像头
谷歌3D建模手机Tango拆解:含四颗摄像头
<移动互联网第一平台
Project Tango参数：主频达2.3GHz的高通Snapdragon 800四核心处理器，搭配2GB的LPDDR3内存；机身自带64GB存储空间，并且支持microSD卡扩展；9轴加速度计/陀螺仪/指南针。
4月22日消息，谷歌在今年2月公布了一个名为Project Tango的智能手机研发项目，该项目由谷歌的先进技术与项目部门(ATAP)负责开发，目前已经利用3D传感器开发出一款屏幕大小5英寸的Android原型机，该机配备了一系列的摄像头、传感器和处理芯片，能够实时针对用户所处的环境进行3D建模，功能可谓相当超前。
国外知名电子设备拆解网站iFixit日前拿到了Project Tango的原型机，并对其进行彻底拆解，以下是拆机的主要内容。
第1步：Project Tango的硬件配置
尽管谷歌并未公布Project Tango的具体规格参数，但是iFixit仍然通过拆解获得了以下配置信息：
·主频达2.3GHz的高通Snapdragon 800四核心处理器，搭配2GB的LPDDR3内存
·机身自带64GB存储空间，并且支持microSD卡扩展
·5英寸屏幕
·9轴加速度计/陀螺仪/指南针
·特殊感应器组：红外线发射器、同时集成RGB和红外线探测的400万像素摄像头和一颗180度广角的鱼眼摄像头。
第2步：手机外观及接口
由于Project Tango还只是个原型机，所以外观其实没有什么设计风格可言。至于具体的接口如下：
·橙色：micro USB接口
·红色：micro HDMI接口
·黄色：USB 3.0接口
·绿色：麦克风开孔。
第3步：打开后盖
Project Tango的电池是可拆卸的，所以很轻松就将其后盖打开了。电池信息显示其容量达到了3000mAh，虽然算是一款大容量电池，但是考虑到耗能较高的视觉处理器和景深感应器，这块电池可能也撑不了太长时间，所以可更换电池设计还是很有必要的。
第4步：拆下主板
电池取出之后能够清楚地看到主板的构造，而SIM卡和microSD卡插槽也清晰可见。将相应的螺丝拧开之后，主板顺利拆下。信息显示主板所使用的中框由光发镀金(Kuang Fa Plating)制造。
第5步：主板构造
谷歌研发Project Tango的主要目的是将更为先进的3D技术应用到手机领域，从而为手机带来更为逼真的游戏体验。所以说目前谷歌并不重视Project Tango的外形，这也给我们的拆机带来了极大的方便，我们甚至觉得这是拆卸难度最低的手机产品。
在拆下主板后就能看到Project Tango的屏幕部分了，触控芯片被直接固定在了屏幕背部，具体型号为Synaptics S3202 ClearPad 3。
第6步：拆卸听筒扬声器和红外摄像头
听筒扬声器用胶水进行固定，轻松拆掉。将主板翻过来，可以清楚看到两颗后置摄像头，小的是120度广角的自拍摄像头，大的是则是400万像素的红外摄像头，能够拍摄高分辨率照片和视频。信息显示这两颗摄像头由SUNNY生产。不过根据此前谷歌公布的信息，这两颗摄像头应该是OmniVision设计，然后交由SUNNY代工生产的。
第7步：拆卸鱼眼摄像头
拆下另一颗180度广角的鱼眼摄像头，该摄像头能够通过拍摄黑白照片来对用户的动作进行跟踪。它同样由OmniVision设计，SUNNY代工生产。
需要指出的是，Project Tango背面上的400万像素摄像头，同时支持RGB和红外线探测功能，这种类型的摄像头通常是用三个独立的CCD传感器来获取三种彩色信号，RGB摄像头被用来做非常精确的彩色图像采集;后者则通过采集红外传感器对环境的反弹信息，计算场景景深。而鱼眼摄像头会在场景采集过程中用于捕捉用户的动作。
第8步：拆卸红外传感器
红外传感器的发热和功耗都比较高，所以被直接固定在纯铜散热模块的旁边，不过拆卸起来同时非常方便。可以看到主板中央有一块比较大的L型散热铜片。
第9步：激活红外传感器
单独激活红外传感器拍到的照片，其工作原理与微软的Kinect比较相似。
第10步：主板零部件信息
·红色：尔必达LPDDR3内存，下面是高通的Snapdragon 800处理器;
·橙色：两个来自Movidius的Myriad 1视觉协处理器;
·黄色：两颗来自AMIC的16Mbit低功耗串行内存芯片;
·绿色：来自InvenSense 的MPU-91509九轴加速度计/陀螺仪/指南针;
·蓝色：来自Winbond的16 Mbit SPI闪存;
·粉色：来自PrimeSense的3D传感器;
·黑色：来自Sandisk的的64GB闪存芯片。
第11步：PrimeSense 3D传感器
来自以色列的PrimeSense曾经为第一代Kinect提供3D感应技术，该公司在去年被收购，我们推测既然PrimeSense的3D传感器能够被应用到Project Tango上，未来完全有可能会出现在苹果的iOS设备上。
第12步：综合拆解评分：9分(满分10)
iFixit最后为Project Tango给出了9分的综合拆解评分，这也意味着它是一个极其容易进行维修的设备。具体理由如下：
·电池可更换，无需借助任何工具;
·整机只用了七八颗螺丝钉，拆掉之后就能拆掉大部分零件;
·包括扬声器、摄像头、红外传感器和屏幕等模块化组件均可单独更换;
·一小部分零件被焊接在主板上，增加了一定的维修难度。(Henrish)
馆藏&22641
TA的最新馆藏Google Tango 开发指南 - 简书
Google Tango 开发指南
相信大家最近被Google 与联想发布了Phab2 Pro 手机刷屏了，这款搭载AR技术的手机在上市时便内置了35款AR应用。那么作为开发者，我们怎样应用Tango 来开发炫酷的AR 应用？接下来我为大家奉上开发指南。内容分为四部分：
Phab2 Pro手机介绍
Tango技术简介
Tango unity 环境搭建
Tango 案例分享Google Tango
开发群：AR开发者乐园：
第一部分：Phab2 Pro手机
联想Phab 2 Pro采用6.4英寸分辨率IPS屏幕，内置4050mAh容量电池，搭载骁龙652处理器，安卓6.0操作系统，4GB内存和64GB机身存储空间，最高支持128GB SD卡扩展，支持快充以及指纹识别，后置摄像头为1600万像素。第二部分：Tango技术简介Project Tango包含三块技术：运动追踪(Motion Tracking)，深度感知(Depth Perception)和区域学习(Area Learning)。当这三大技术汇聚，Project Tango为移动平台带来了一种全新的空间感知技术，它可以让移动设备像人眼一样感知你所在的房间，找到行走的路，并且感知到哪里是墙，哪里是地，以及所有你身边的物体。
运动追踪Project Tango的第一个核心技术“运动追踪”的三维动态捕捉就是利用了上面提到的单目视觉技术的升级版Feature Tracking(Google称为特征捕捉)。特征捕捉如何理解呢？ 再回到John神的例子里，我们不再固定接收器的位置了，反而是拿着接收器(这里我们不再叫它接收器了，叫采集设备或相机)移动；而对面只有两个光点的发射器也变成一个一个的光点贴在John神家里屋子的各个角落。当我们移动相机时不断地一帧一帧进行拍摄，因为拍摄到的光点的相对位置在不断变化(这里“变化”是指拍摄到的两帧之间同一个光点的相对位置变化)，通过计算我们可以得到相机的移动距离。简单来说Tango设备在不断循环的一个过程就是：拍摄——识别特征点(个人估计是SIFT点)——匹配特征点——筛去错误匹配——坐标换算。当然Project Tango的运动追踪不仅如此，他还能通过一个内置的6轴惯性传感器(加速度计和陀螺仪)来捕捉相机的加速度和运动方向。当融合了以上两类传感器的数据之后Project Tango就“完美”(其实还有瑕疵)实现了三维运动追踪。
区域学习为什么说还有瑕疵的？因为运动追踪只是单纯得到了相机移动的轨迹，然而对于相机所处的场景是零认知。所以一旦设备被关掉，它之前的运动轨迹就会被“忘掉”。最大的问题还是运动追踪中所累积的误差，或者叫漂移，在长距离使用后真实位置会和运算位置有很大差异。为解决这个问题，John神团队为Tango设备设定了一种学习模式。这应该是他在Google X里面无人驾驶汽车研究成果的冰山一角。这种学习模式理解起来就简单很多了，为了让Tango设备具有一定记忆，而不再像一个被蒙着眼睛的人一样需要靠数自己走了多少步来计算距离，Project Tango可以让用户预先录入某个场景(这里要特别提醒的是，录入的数据不光包括了运动追踪里面所识别的特征点，还包含了场景本身)，当用户重回这个场景的时候Tango设备会自动用录入的数据来纠正运动追踪的数据，这个纠正的过程中录入场景里的那些特征点会被当作观测点，一旦发现与当下特征点匹配的观测点，系统便会修正当下的追踪数据。这就是Project Tango的第二大技术核心——区域学习。
深度感知如果说把深度感知作为Project Tango的第三大技术核心，我觉得有点虚，毕竟Google也是采用的第三方的深度传感器。不过对此Google并没有掖着藏着，而是很大方的表明Tango设备可以选择任意一种现今流行的深度感知技术。而对这项技术的顺利应用多半也要归功于John神在Project Natal的经历了。Kinect一代的推出震动了业界，震动了学术界，同时也把结构光(Structured Light)的概念推广了出去。那么他到底是怎么实现深度检测的呢？检测到的“深度”又是什么概念呢？
结构光顾名思义是有特殊结构(模式)的光，
比如离散光斑，条纹光，编码结构光，等等。他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。根据用处不同，投影出来的结构光也可以分为不可见的红外光斑，黑白条纹可见光，单束线性激光，等等。比如Kinect投射出来的就是红外光斑，设想你玩游戏的时候要是一片黑白条纹光打到你身上，这画面感岂不是很怪。
第三部分：Tango 开发环境搭建1.下载Project Tango Unity SDK（地址：链接: /s/1dF7M7LZ密码: nayr）2.创建一个新Unity项目，将Tango SDK程序包导入项目
3.创建新场景。在默认场景中，您将删除默认的Main Camera游戏对象，并从TangoPrefabs目录下添加Tango Manager和Tango AR相机。
4.启用Tango Manager游戏对象的video overlay 和Depth复选框。
5.保存scene，命名自己刚才修改的scene为shrekdemo_pet。并在build setting中，通过add open scene，把自己的scenes in builds.6.在Player settings中，必须修改2个地方：Bundle Identifier，和minimum api level。最小API 为17
接下来可以导到Tango 手机或平板了。7.进入TangoSDK--&Examples--&scenes-&SimpleAugmentedReality，点击拷贝earth_sphere到你自己的scene里，便可以重新编译运行。
效果如下：
第四部分：Tango 案例介绍（来源AR酱）悟空Go
悟空Go团队来自上海，正在开发的内容的内容是一款结合AR、LBS的西游题材战斗养成游戏，可以到处抓妖怪哟。区别于其他游戏，西游Go是自建地图、有100万个兴趣点，还能加入用户的健康数据等，成员最小竟然只有93年。不过大家估计已经发现了，有个奇怪的家伙混进了开发团队，涛酱你是去做程序员鼓励师吗~包游团队包游团队，AR伴游，这个团队做的是基于AR的一站式旅游导览服务，通过它可以解决旅游中常见的景点导览、城市导航等功能！感觉是良心应用啊，再也不用担心找不到路遇上黑导游了~大脚怪大脚怪由两位看上去很有型而且爱拍照的大哥组成，他们正在做的项目是一个基于PHAB2 Pro手机的人体测量软件，通过这款软件可以扫描你的身体和脚，为用户生成模型进行网上虚拟试衣和试鞋，通过Tango精准的测量能力，提供更好的电商购物体验。Tango数联Tango数联，这个霸气的名字让我一度以为这是Tango派出自己人来参赛。事实上他们的公司叫数联（如果我参赛就要叫Tango酱），他们带来的是一款基于Tango手机的室内导航、商业解决方案，帮助商场吸引客流，通过AR让逛街玩出新花样。龙娱数码一群写代码一定要喝可乐的人……喝了可乐后果然战斗力up，对我们媒体这种偏爱小鲜肉的行为，表示不服，昨天走得比很多小鲜肉还晚。大叔们也是很有活力啊。他们的项目类似于早期的电脑游戏PingPong，看着他们昨天调试游戏时，举着Tango对着墙面左扑右跳，飞身救球，实在是活力无极限。微光微光团队以19岁的平均年龄成为了创客马拉松中平均年龄最小的团队，果然小鲜肉，他们是来自南京信息工业大学大一大二的同学们，最小成员只有18岁！今后回忆青春他们是否还会想起当年18岁熬夜写的代码！
在此前他们也曾经做过AR看车，这次参赛是他们第一次接触到Tango，打算用几天的时间做一款好玩的AR密室逃离的游戏。Golden Ridge
Golden Ridge是目前看来唯一一个有硬件的团队，团队成员有来自哈工大、中山大学……，还有来自瑞典的小伙伴，他们所做的产品是一结合AR的残障人士导航轮椅。将PHAB2 Pro手机夹在轮椅前方，即可自动生成路径，无需乘坐者驾驶即可自动导航前进，据团队成员表示，这支队伍是受谷歌邀请参赛的。作为唯一的一支硬件团队，他们坐着轮椅在会场流窜的行为，成功引起了各个参赛团队的注意。纷纷围观。让人有种错觉，貌似坐轮椅也很拉风啊。Cat NapCat Nap团队带来的是一个猫咪养成游戏，你可以在现实场景中设置猫窝，吸引周围的虚拟流浪猫，饲养他们，近距离和猫咪接触，甚至把自己的手机变成“铲子”帮他们铲屎……这真的是猫咪养成吗，感觉就是铲屎官养成啊……而与这个软萌的项目形成巨大反差的是纯男性的开发团队，他们有来自国内知名AR公司亮风台的SLAM工程师、游族CTO、百度地图资深工程师……这一只华丽的开发&猫奴团队，让人格外期待最终的产品。或许是，光环越大，压力越大。一群牛人参赛的如过最后没得第一名，岂不是很没面子，于是，我大半夜要开溜时，看到队长正站在站在写着大大的2B的大楼的对面，默默得抽着烟。三人行团队带来的是一款AR射击游戏，通过PHAB2 Pro扫描现实场景，即可与虚拟士兵进行射击对战，空间中会增添许多虚拟的道具障碍等，开发者表示，希望通过几天的开发，让虚拟场景中的真实物件例如桌子等也可以作为射击过程中的掩护，并且尝试在这几天往游戏中添加双人对战的功能。除了能在真实的场景中射击对抗，还能通过一道们穿越到完全虚拟的环境，完美复刻经典的射击体验。邂逅“我的Tango平板被家里的三只猫弄坏了，我想过来赢个Tango手机”，虽然队长表示一人身兼数职压力很大，不过女朋友作为监工加入了团队，这是浪漫的情侣团队就和队名一样让人期待。
而他们将要带来一款LBS+VR+AR的恋爱养成游戏，希望用户除了体验设置好的恋爱情节，还可以自己设置玛丽苏恋爱故事，从此以后，我，河马·安洁莉娜·樱雪羽晗灵·血丽魑·魅·J·Q·安塔利亚·伤梦薰魅·海瑟薇·蔷薇玫瑰泪·羽灵·邪儿·凡多姆海威恩·夏影·琉璃舞·雅·蕾玥瑷雅·曦梦月·玥蓝·岚樱·酱，也要在AR中与杨洋谈恋爱。小说作家也可以把自己的故事变成AR内容与读者谈恋爱！不仅如此，还可以在恋爱养成中加入一些基于环境、时间的元素，例如在下雨天的傍晚“偶遇”一位美少女……而引入商业场景后这个游戏也会带来更丰富的游戏体验，例如在星巴克买一杯情侣限量咖啡。还会加上社交的场景，你也可以在应用中找一个和你一样喜欢二次元的另一半。星野星野团队的参赛项目名为牛顿的苹果，是一个基于AR的物理教育应用，通过这个应用让学生在做物理实验的同时，观测到隐藏在实验背后的科学原理。例如抛物线实验，传统的抛物线实验同学们需要丢小球来体验，但是小球的移动轨迹可视化程度并不高，而通过AR技术，很多抽象的概念变得可以观测。不仅如此，它还可以模拟很多不可体验的实验场景，例如在太空中做实验等。
队长告诉我们，这个AR物理学习软件不是独立存在的，首先是需要和真实的物理实验相结合，基于现有的教学体系进行升级，体验更好更真实，不是纯虚拟，同时它应该是系列的实验，不是一个内容，而是很多套内容，才能充分体现AR+教育的意义。星野团队也曾经为华为多次提供VR/AR内容技术服务，他们在VR工业培训教育上也有着很深的项目积累。i Staging
i Staging团队其实2016年初就已经推出了他们的AR/VR室内装修应用，他们在硅谷和台湾的团队已经有四十余人，在技术和商业模式上有了充分的积累，而这次将Tango手机与AR家装相结合，他们加入扫描真是户型快速建模，让用户不仅能够自己用AR放置家具装扮自己的家，同时能将自己的户型图发送给专业设计师，让他们为普通消费者提供专业的设计服务。哆啦E梦
哆啦E梦由一群可爱的同学组成，他们平均年龄也只有21岁，即将大学毕业，因为中国人对抢红包有着莫名的狂热，因此他们决定做一款AR商业推广平台，你可以在某些特定的店铺里抢红包和优惠券，为线下引流。
幽默的队长在现场还为我们演（bai）示（pai）了如何一边写代码一边玩魔方，十分膜拜。Bean AR好像没有来，没找到奥本未来奥本未来团队在比赛的前一天决定要做一款基于PHAB2 Pro手机的扫描软件，即使是不平整、无边界材质上的内容只需手机扫面也可将表面素材以平面形式呈现。例如一本很厚的书只需扫一扫即可将书上内容复制下来，或者一个花瓶，只需一扫就能将瓶身花纹扫描下来，大大摆脱了传统扫描的条件束缚，相信今后会是一个很实用的工具。领域
领域团队的参赛项目是一款AR真人秀游戏，此类产品对策划和运营能力要求很高，但是普通手机游戏让体验也是不尽人意，所以来自西山居的队长告诉我们，希望通过PHAB2 Pro带来更流畅、更有趣的真人秀体验，所以他才以30岁的小高龄带队参与了此次比赛。参赛第一天，他们就全体在会场工作到近三点才休息，给一个拼命小红花。历奇工作室
历奇工作室的项目是一款AR/VR一站式家装应用，虽然都是家具，但是他们加入了AR与VR切换体验的功能，你可以通过AR功能布置家具，还能一键切换到VR场景360度临场体验装修效果，不过目前ARVR切换只支持预设好的户型，但是队长表示他们在家具的精美度和家具数量的丰富程度上有很大的优势。胡痴儿我们来到这里，惊喜得发现，胡痴儿也作为个人开发者参加了这场比赛。然而正当我们想采访他时，发现他不见了。。。。。Here I amHere I am由两位来自香港的朋友组队，他们的产品是希望做一个AR拍片神奇。目前市面上有大量的视频拍摄软件，可以为用户添加贴图素材能拍出趣味视频，但是仅限于平面素材，因此他们希望通过PHAB2 Pro创建一个AR拍片神器，你可以在真实场景中加入三维立体素材，可以与这些素材进行互动拍摄，创造自己的内容。
AR/VR 开发工程师，计算机视觉及人工智能研究。
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