30机电一体化技术专业毕业设计大纲(专)-第3页
上亿文档资料，等你来发现
30机电一体化技术专业毕业设计大纲(专)-3
(7)设计说明书系统性（完整）、逻辑性强，文字表；符合标准、质量高；(8)软件代码清晰高效，符合代码编写规范；达到甚至优于规定要求；(9)设计产品有必使用说明手册；4、毕业论文的质量要求；（1）从论文涉及的学科范围、内容深广度、问题难易；（2）论文的结果（结论）具有实用性、科学性与创见；（3）利用文献资料，正确分析和评述国内外研究现状；（4）理论分析详实，公
(7) 设计说明书系统性（完整）、逻辑性强，文字表述清晰，插图（或图纸）符合标准、质量高。(8) 软件代码清晰高效，符合代码编写规范。硬件实物整齐规范，性能指标达到甚至优于规定要求。(9) 设计产品有必使用说明手册。4、毕业论文的质量要求（1）从论文涉及的学科范围、内容深广度、问题难易度，以及从立论、资料收集、理论分析、调查、实验、提炼观点或结论等方面，体现学生综合运用知识分析解决实际问题的能力。（2）论文的结果（结论）具有实用性、科学性与创见性，反应一定的学术水平。（3）利用文献资料，正确分析和评述国内外研究现状。有一定数量的外文文献。（4）理论分析详实，公式推导和算法描述简洁、清晰。（5）模型/算法的软硬件实现方法正确合理，使用的标准、规范符合技术实际和国家相关政策。（6）实验方案合理，能充分体现研究问题的各方面；实验数据充分；对实验数据的计算处理方法正确；实验分析获得的结论可信。（7）论文系统性（完整）、逻辑性强，文字表述清晰，插图（或图纸）符合标准、质量高。（8）软件代码清晰高效，符合代码编写规范。硬件实物整齐规范，性能指标达到甚至优于规定要求。（9）研究结论适用的条件清楚。五、本专业毕业设计（论文）的格式和附件要求1、内容完整性要求设计说明书（论文）内容必须齐全，包括题目、中英文摘要及关键字、目录、引言（概述）、正文、结果（结论）、致谢（可选）、参考文献、附录。2、格式要求(1) 纸张大小：A4复印纸(2) 页面设置页边距：上、下2.54厘米；左、右3.17厘米；行间距：1.5倍行距；(3) 字体：宋体；(4) 字号：标题用“小三”加粗，正文用“小四”；(5) 文档格式：WORD文档。3、字数引言（概述）、正文、结果（结论）之和，不得低于8000字。4、文体风格在叙述事实、观点和算法时，应该采用客观的、科学的修饰，避免出现含有感情色彩或者多姿多彩的文学描述。5、公式、程序、数据和使用手册复杂公式的推导应放入附录中。为了更好地说明毕业设计（论文）中涉及到的重要概念、原理、方法和结果，可以在正文中适当引用程序片段或者实验数据。但完整的程序和实验数据，应该出现在附录中。软硬件使用手册放入附录中。6、参考文献对于引用他人成果，必须在引用处注明参考文献，否则视为抄袭。参考文献中列出的文献，必须是在正文中引用了的，不得列出没有在正文中直接引用的文献。参考文献的数量，应在10~30篇。对于一般教科书 ，不推荐作为参考文献。对于其它内部资料，尚未公开的技术资料等一般不出现在参考文献中。参考文献用阿拉伯数字标明文献序号，在正文中以上标如“[1]” “[2]”表示；参考文献的序号必须严格按照该文献在论文中出现的顺序编排。对于参考的论文，具体格式是作者，论文题目，出处，年，Vol.卷(期):起始页码－结束页码。如果作者超过三名，以三名为限，并且加上&等&字。六、本专业毕业设计（论文）的成绩考核1、毕业设计（论文）的评阅工作和评语要求毕业设计（论文）撰写完成后，交指导教师审阅。指导教师审阅通过后，再印刷装订，并交指导教师填写审阅意见。然后交评阅教师对设计（论文）进行评阅，并写出评阅意见。指导教师不能兼任被指导学生的设计（论文）评阅教师。指导教师是学生毕业设计（论文）的第一责任人。指导教师应对学生设计（研究）的过程、设计（研究）任务完成情况、设计（研究）方法、设计（研究）结果、设计说明书（论文）的文字表达等做出全面评价。关于设计方法、结果的评价必须以技术成果、设计的产品的图纸和测试数据比较为依据。禁止凭空作出“独特的见解”、“方案正确”、“论证详尽”、“质量高”等评价。要作出“独特的见解”评价，必须与国内外的见解进行比较。要作出“论证详尽”的评价，必须具体列举学生论证比较了那些方案、那些方面。要作出“质量高”的评价，必须以设计（论文）的内容、图纸为具体依据。总之，所有评价必须以事实（技术成果、、图纸、数据）和比较为依据。评阅教师的评语不包含过程评价，方法和结果评价的评语与指导教师评语的要求类似。评阅教师要独立评阅，禁止抄袭指导教师评语。评阅教师同时要负责指导教师评语的符合度。2、毕业设计（论文）的答辩工作和评语基本内容（1）毕业答辩工作的组织答辩在指导教师审阅同意，以及评阅教师评阅合格后进行。答辩小组由4-7名专业教师组成，各答辩组的答辩工作由答辩组长主持。 答辩小组应指定一名秘书，做好比较详细的答辩记录。答辩记录存档备查。(2) 毕业答辩的程序学生首先向毕业答辩小组现场报告所设计（研究）的课题名称、设计内容、主要技术经济指标，本设计（研究）的前人工作基础、设计（研究）过程、重要结果（结论）及其理论价值、实用价值、本设计（研究）的不足（前提）及其可能完善方向、方法等，时间不超过20分钟。然后，毕业答辩小组对学生质疑。质疑的时间不少于10分钟，不超过30分钟。主要针对（但不限于）以下几个方面：① 现场报告中的疑、错点；② 设计、论文中存在的疑、错点；③ 调阅软盘中发现的疑、错点；④ 课题涉及的基本理论、基本技能；⑤ 阶段成果的价值；⑥ 课题包含相关的国内、外动态；⑦ 本设计的不足及完善方向、方法；（3）答辩小组评语答辩小组的评语也要尽力做到以事实和比较为依据，避免直接作出“汇报流畅，答辩内容正确，思路清晰，无概念错误”等空洞的无依据的评语。3、毕业设计（论文）成绩的评定（1）评定方法毕业设计（论文）的成绩要根据完成任务的情况、文献查阅、文献综述、综合动手能力、说明书（论文）质量、设计结果的实用性（论文结论的学术价值）、论述的系统性、逻辑性和文字表述能力、答辩情况及工作态度、尊师守纪情况等综合评定。毕业设计（论文）成绩采用百分制，由毕业设计（论文）过程评分(占40%)、毕业设计(论文)评阅成绩(30%)和毕业设计(论文)答辩成绩(30%)三部分组成。其中，有任何一项考核不合格（即单项指标考核分数低于单项总分的60%），均以毕业设计(论文)的成绩不及格计算。毕业设计(论文)的过程评分由指导教师做出评价，主要依据学生的出勤、工作态度，对课题的理解程度及项目的进展情况等进行评价。答辩成绩由答辩小组评定。答辩小组应根据设计说明书（论文）、学生现场报告、学生回答提问三个方面，评定毕业答辩成绩。如果答辩小组发现指导教师或评阅教师给出的成绩存在明显失当，有权进行调整，但应在答辩小组意见栏作出说明，或单独作出书面说明。（2）评定标准优秀（90分以上）：能出色地完成任务书规定的任务，所解决的问题在同期设计（论文）中有较大的难度并在某些方面有独特的见解；设计（论文）内容完整、论证详尽、计算正确、层次分明，说明书、图纸符合规范，且质量高；完成的实际性能指标达到甚至优于规定要求；学生独立工作能力强；工作作风踏实，工作量饱满；尊师守纪；答辩时概念清楚，回答问题正确。良好（80~89分）：能较好地完成任务书规定的任务，有一定的独立见解；设计（论文）内容清楚，计算基本正确，结构清楚，层次分明，文字和图片整理基本合乎要求；学生独立工作能力较强；工作作风踏实，工作量饱满；尊师守纪；答辩内容正确，无概念错误。中等（70~79分）：能完成任务书规定的任务；设计（论文）质量较好，无原则性错误，完成的实际性能尚好；学生有一定的独立工作能力；工作作风踏实，工作量符合要求；尊师守纪；答辩内容基本正确，回答问题尚有不确切之处。及格（60~69分）：能基本完成任务书规定的任务；设计（论文）质量一般，不存在明显的原则性错误；说明书、图纸不十分完整，完成的实物性能一包含各类专业文献、外语学习资料、幼儿教育、小学教育、生活休闲娱乐、应用写作文书、专业论文、文学作品欣赏、行业资料、高等教育、30机电一体化技术专业毕业设计大纲(专)等内容。　
　机电一体化专业毕业设计的...江西冶金职业技术学院机电一体化工程专业毕业设计资料 机电一体化专业毕业设计大纲 ... 　 学年第二学期 毕业设计课程教学大纲 、 设计题目: 指导教师: 专业: 层次: 机电一体化技术 业余大专 2013 年 2 月 15 日 1 毕业实习与设计课程... 　机电专业毕业设计大纲(本) 隐藏&& 机械设计制造及自动...对一般性的实习内容主要有: 1、了解机电一体化技术...年,卷号(期号):起止页码 ▲专(译)著:作者.... 　机电一体化专业毕...机电一体化技术专业毕业设计说明一、毕业设计论文的...二、毕业设计的命题 1、根据本专业毕业设计的大纲... 　机电专业毕业设计...对一般性的实习内容主要有: 1、了解机电一体化技术...毕业设计大纲(一)毕业设计目的 毕业设计是本科教育的... 　毕业论文选题 提交毕业论文任务书 学生编写论文大纲,并交指导老师审核 指导老师对...2011届机电一体化技术专... 20页 4下载券 机电一体化技术专业2013... 暂无评... 　机电一体化毕业设计大纲 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档车后桥总成设计第一章 概述 第二章 整体方案的确定 第三... 　机电一体化技术(高起专)专业毕业设计题目_工学_高等教育_教育专区。论文题目及设计要求机电一体化技术(高起专)专业毕业论文题目 1. 传感器在机械领域中的应用与发... 　机电一体化专业毕业设计大纲2 隐藏&& 毕业设计课程教学大纲毕业设计题目: 专用机床...(1)分析产品零件图及装配图,分析零件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求。...哪位帅哥MM给一篇机电一体化的毕业论文要有图的,或给点资料提供几个设计题目也行,谢谢了
哪位帅哥MM给一篇机电一体化的毕业论文要有图的,或给点资料提供几个设计题目也行,谢谢了
补充：最好是不要钱的,有发展前景之类话题的不要
不区分大小写匿名
/index.htm

可以去这个网址看下，机电之家的。

有你要的东西
机电一体化毕业论文：发展“机电一体化”的思路和对策是一篇关于机电一体化 机电一体化毕业论文 的文章，本文是由范文中国责任编辑邢枫为您精心挑选，希望本文能帮助到您，感谢本文作者

　　主题词：机电一体化、对策

　　一、机电一体化技术发展历程及其趋势 

　　自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,&机电一体化&技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. 


　　(一)&机电一体化&的发展历程 

　　1.数控机床的问世,写下了&机电一体化&历史的第一页; 

　　2.微电子技术为&机电一体化&&带来勃勃生机; 

　　3.可编程序控制器、&电力电子&等的发展为&机电一体化&提供了坚强基础; 

　　4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使&机电一体化&跃上新台阶.(二)&机电一体化&发展趋势 

　　1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 

　　2.自律分配系统化--柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的&冗余度&，有较强的&柔性&，能较好地应付突发事件，被设计成&自律分配系统&。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的&自律性&，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体&行动&是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 

　　3.全息系统化--智能化。今后的机电一体化产品&全息&特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的&从上到下&的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 

　　4.&生物一软件&化-仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于&静态&时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便&死亡&，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的&生命&还有待于深入研究。这一研究领域称为&生物--软件&或&生物系统&，而生物的特点是硬 件(肌体)--软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 

　　5.微型机电化--微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以&融合&，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 

三、典型的机电一体化产品

　　机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 

　　四、北京发展&机电一体化&而临的形势和任务 

　　机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 

　　前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 

　　(一)北京&机电一体化&工作面临的形势 

　　1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 

　　(1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 



　　(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 

　　(3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 

　　(4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，&八五&期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到&九五&时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 


　　(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。 

全文地址：三、典型的机电一体化产品

　　机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 

　　四、北京发展&机电一体化&而临的形势和任务 

　　机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 

　　前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 

　　(一)北京&机电一体化&工作面临的形势 

　　1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 

　　(1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 



　　(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 

　　(3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 

　　(4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，&八五&期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到&九五&时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 


　　(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。 

全文地址：三、典型的机电一体化产品

　　机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 

　　四、北京发展&机电一体化&而临的形势和任务 

　　机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 

　　前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 

　　(一)北京&机电一体化&工作面临的形势 

　　1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 

　　(1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 



　　(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 

　　(3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 

　　(4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，&八五&期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到&九五&时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 


　　(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。 

全文地址：/paper/8_2.html 

加分……加分~！！
相关知识等待您来回答
学习帮助领域专家
& &SOGOU - 京ICP证050897号机电一体化专业论文
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
机电一体化专业论文
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
机电一体化专业毕业设计（论文）
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口71机电一体化毕业论文-第2页
上亿文档资料，等你来发现
71机电一体化毕业论文-2
接等；控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感；执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发；1.3构成机电一体化系统的四大原则；原则构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互；1、接口耦合两个需要进行信息交换和传递的环节之间；2、运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，；3、能量转换两个需要进行传输和交换的环节之间，由；4、信息控制在系统
接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。 1.3构成机电一体化系统的四大原则原则构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则：1、接口耦合两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。2、运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。3、能量转换两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。4、信息控制在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。 二、机电一体化的三个发展阶段2.1初级阶段初级阶段20 世纪60 年代以前为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 2.2蓬勃发展阶段蓬勃发展阶段20 世纪70―80 年代为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics 一词首先在日本被普遍接受，大约到20 世纪80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。 2.3智能化阶段智能化阶段20 世纪90 年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，使机电一体化进一步建立了坚实的基础,并且逐渐形成完整的学科体系。 三、 机电一体化技术的研究在煤矿生产中的重要意义3.1提高劳动效率提高劳动效率机电一体化产品的应用使过去落后的生产方式得到极大的改变,大量新型自动化电子设备的使用彻底转变了煤矿的作业模式,明显降低了工人的劳动强度,大幅提升了劳动生产率,极大地提高了劳动效率。 3.2提高劳动安全保障提高了劳动安全保障传统的煤矿工作环境非常恶劣,在潮湿、充满煤尘的环境中长时间、高负荷地工作严重影响到矿工的身体健康和生活质量,某些情况下还会危及到他们的人身安全。采用机电一体化设备进行煤炭的采掘、运输、提升等,不仅可以使矿工从繁重的体力劳动中解脱出来,而且还能降低发生事故和危险的几率,防止工伤和职业病的发生,保证了矿工的生命安全。 3.3增加经济效益与矿工劳动收入增加了经济效益和矿工的劳动收入煤矿机电一体化技术的运用使得煤炭的产量大幅提高,增加了企业的经济效益,同样使矿工的劳动收入有所提高,改善矿工的生活质量。煤矿企业的快速发展带动了其它相关行业的快速发展,对地方经济的快速发展起到积极的推动作用。 四、机电一体化技术在煤矿生产中的应用 4.1机电一体化技术在采煤机中的应用机电一体化技术在采煤机中的应用机电一体化技术在采煤机的一个典型应用就是电牵引采煤机。它具有许多液压牵引采煤机不具备的优势和特点:良好的牵引特性。在采煤机前进时它可以提供牵引力,在采煤机下滑时它还可以进行发电制动;可用于大倾角煤层。牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器,可用在40°～50°倾角的煤层,而不需要其它防滑装置;运行可靠,使用寿命长。与液压牵引不同是电牵引采煤机除电动机的电刷和整流子有磨损外,其它元件没有磨损,因此运行可靠,使用寿命长,维修量小;反应灵敏,动态特性好;结构简单、效率高。电牵引采煤机机械传动结构轻便简单,只做一次转换电能转换为机械能,转换效率可高达99%,而液压采煤机的电能转换机械能的转换效率只有65%～70%左右。 4.2机电一体化技术在煤矿提升机中的应用机电一体化技术在提升机中的应用目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备是矿井提升机,为全数字化交直流提升机。尤其是内装式提升机,在结构上将滚筒和驱动合二为一,大大简化了机械结构,充分体现了机械～电力电子～计算机～自动控制的综合体。而全数字化提升机高度可靠,采用总线方式,使电器安装大大简化,此外,硬件配置简单,互相兼容。我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机,其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统,其性能先进、操作简便、准确可靠。4.3机电一体化技术在煤矿带式输送机中的应用机电一体化技术在带式输送机中的应用带式输送机是我国煤矿井下输送系统的主要运输设备,具有长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等特点。因此,近几年来带式输送机已成为机电一体化技术的研究重点。目前主要采用机、电、液一体化的CST可控软启动装置。它是一种专门为煤炭或金属矿石的长距离皮带运输机而设计的软驱动装置。一条皮带运输机可以由一台或几台CST驱动。由于尚未解决动态分析和在线监控技术以及启动延迟技术,我国带式输送机一般为3点驱动,对输送机的单机长度和运量存在一定的限制。而且,输送机的监控设备的功能、可靠性、灵敏度和寿命都与发达国家相比存在显着的差距。 4.4机电一体化技术在煤矿中的发展方向其他煤矿机电一体化设备液压支架则向电液控制方向发展,将计算机技术与液压控制有机结合,实现定压双向邻架或成组自动移架,避免对顶板和支架产生冲击载荷。煤矿供电要求是供电要可靠,质量要高,能满足大功率设备。因此应该推广节能型产品。高压开关柜采用维护量小,使用寿命长的真空开关。目前高、低开关柜普遍采用了“微机保护”,具备网络功能,可以实现远程遥控、遥测、遥信和遥调。机电一体化技术是企业信息化的重要支撑技术,目前已经成为矿山综合自动化的基础。机电一体化技术在煤矿采、掘、运装备的应用和推广,极大地提升了我国煤矿生产的综合实力,为实现高效、安全、洁净、结构优化的煤炭工业生产打下了扎实的基础。 包含各类专业文献、应用写作文书、中学教育、各类资格考试、外语学习资料、71机电一体化毕业论文等内容。　
　机电一体化专业2013届毕业生机电一体化毕业论文_管理学_高等教育_教育专区。机电一体化专业毕业论文,论述机电一体化专业未来的发展前景重庆... 　毕业论文 题目名称:机械手控制 系部名称:机电工程系 班学级:机电一体化二班 号:0000 学生姓名:XX 指导教师:XX 2011 年 11 月 郑州经贸职业学院机电系毕业论文... 　机电一体化毕业论文_工学_高等教育_教育专区。机电一体化论文毕业论文 评定成绩: 题 目 C5112A 工作台、横梁及横梁滑座修理工艺 副标题 性 质: 毕业论文 毕业... 　机电一体化毕业论文绪论现代科学技术的不断发展, 极大地推动了不同学科的交叉与渗透, 导致了工程领域的技 术革命与改造。 在机械工程领域, 由于微电子技术和计算机... 　函授机电一体化毕业论文_理学_高等教育_教育专区。XXXXX 学院毕业论文机电一体化中的电机控制与保护 系专 别: 业: 机电系 机电一体化 XXX XXX 学生姓名: 指导老... 　机电一体化毕业论文_工学_高等教育_教育专区。数控机床主轴箱设计 鲍继机续电 宇院 教育学一体化 指导老师:杨建宇 二 0 一四年八月十五日 继续教育学院毕业设计... 　2010 年毕业论文 1.1 小议机电一体化专 业:机电一体化 课题名称:小议机电一体化 班级: 姓名: 指导老师: 时间: 年月日 摘要 机电一体化是现代科学技术发展的... 　山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 山东华宇职业技术学院 高职毕业生毕业设计(论文) 课题名称 数控车床系统 XY 工作台与控制系统设计 专业 机电一体化 班级 10 级... 　机电一体化毕业论文2013_工学_高等教育_教育专区。普通高等院校机电一体化专业毕业论文 范文,重庆工程职业技术学院机电一体化专业2013届毕业生毕业论文重庆...}