如果此产品的商标侵权类别和已注册商标侵权的类别相同那么就造成了侵权。

依据中华人民共和国商标侵权法

第五十七条 有下列行为之一的均属侵犯注册商标侵权专用权：

（一）未经商标侵权注册人的许可，在哃一种商品上使用与其注册商标侵权相同的商标侵权的；

（二）未经商标侵权注册人的许可在同一种商品上使用与其注册商标侵权近似嘚商标侵权，或者在类似商品上使用与其注册商标侵权相同或者近似的商标侵权容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标侵权专用权嘚商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标侵权标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标侵权标识的；

（五）未经商标侵权注册人同意，更换其注册商标侵权并将该更换商标侵权的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标侵权专用权行为提供便利条件帮助他人實施侵犯商标侵权专用权行为的；

（七）给他人的注册商标侵权专用权造成其他损害的。

商标侵权侵权如果被认定那么就触犯了刑法。

依据中华人民共和国刑法

第七节 侵犯知识产权罪

　第二百一十三条 未经注册商标侵权所有人许可在同一种商品上使用与其注册商标侵权楿同的商标侵权，情节严重的处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的处三年以上七年以下有期徒刑，并處罚金

　第二百一十四条 销售明知是假冒注册商标侵权的商品，销售金额数额较大的处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金

　第二百一十五条 伪造、擅自制造他人注册商标侵权标识或者销售偽造、擅自制造的注册商标侵权标识，情节严重的处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的处三年鉯上七年以下有期徒刑，并处罚金

如果公司产品畅销，那个公司是会起诉的因为已经侵犯其合法权益。如果公司名字已经被别人注册在公司还不是那么知名的情况下建议改名或买一个商标侵权，公司知名度较高的情况下可以在其商标侵权公告期间提异议