• 轻微的抖动是正常的由于舵机轉动的实际角度小于舵机转动的最小物理角度，此时会有电流维持他的角度就会引起抖动。

• 由于默认是使用树莓派驱动板的5V给模块供电如果控制的舵机功率太大（栗子：MG996R、DS3120MG）,会拉低树莓派驱动板的5V，可以将板上的这个0R电阻移除然后VIN端子供6-12v的电压

• 不可以，这个输出的是PWM无法控制步进电机。

• SG90是入门级别舵机主要是里面的电位器不准的原因，使用一段时间就发生了松动于是就导致了齿轮与理论上转的角度不一致，导致响声并发热

问题： 为什么扫描I2C地址会出现两个I2C设备地址？

• 使用的控制芯片对应的是PCA9685,在上电的时候是有两个I2C地址的，┅个是根据板载的电阻配置的地址默认的是0X40,还有一个是0X70这个是ALLCALLADR寄存器配置出来的I2C地址，运行一遍例程即可清楚寄存器的值

• 可以叠加，泹是需要改变I2C地址的电阻在左边的I2C Address出通过烙铁把默认在上方的电阻焊接到下面，不同的组合有不同的I2C地址组合总共有2的5次方32个组合。