请教一下怎么设置让电机转起來。

还要设置啥编码器号吗？

就设置了上面2个电机转了几圈后晃动的厉害，报警ER620过载

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 东莞市东历机电有限公司是汇川產品广东省区域代理负责广东区域的销售和服务，是一家机电科技企业东莞市东历机电有限公司东莞公司成立于2000年，广州公司于2003年成竝东历机电一直致力于为客户提供高端机电传动配套解决方案，与的供应商战略合作实行产销联盟让客户一站式轻松、高效采购，并根据客户对产品使用特性的要求提供品质的产品，把客户的使用标准作为出厂标准以客户为中心，不断为客户创造价值,东历机电期待與您的合作.....

MS1系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能使伺服驱动器简单易用。配合包括小慣量中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳适用于半导体制造设备，贴片机印刷电路板打孔机，搬运机械食品加工机械，机床传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制速度控制，转矩控制

响应频率1.2kHz ；输入输出脉冲4Mpps ；低齿槽转矩 ；过载能力3倍；20bit增量型编码器 ；模拟量指令分辨率16bit，即1/65536 (非标定制功能）

负载惯量辨识；简便的增益调整 ；自动/手动陷波滤波器；自动/手動制振滤波器；

安全转矩关闭（STO )功能可选；电机防护等级为IP65/67 ,满足防水防尘要求 ；符合CE认证要求；

摩擦转矩补偿功能；制动能运处理功能；轉矩限制切换功能；增益切换功能；输入输出信号分配功能；强大的后台软件； 丰富的应用功能：双PG全闭环控制；中断式位罝控制；CANlink 通讯；电子凸轮控制；龙门同步功能；多段位罝控制

1、1.2kHz速度环响应带宽

匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，

适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合

传输速率：2x100Mbps（全双工）

1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲可记忆65535圈绝对位置

适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、經编机、雕铣机、车铣复合等要求绝对值位置且高刚性的现场。

适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等

光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。

2、取消限位与原点开关

绝对值编码器的应用可以省去限位开关与原点开关，在减少故障點的同时方便配线。

适合单轴的伺服调整直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成對负载惯量比增益，共振等的自动调整以便最大限度发挥伺服性能。

4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便

1、电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性

2、针对特殊现场的定制产品

特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气體的现场使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非标电机

3、编码器高抗振性、耐高温

编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行耐温可达120℃。

汇川技术伺服系统丰富的应用功能

由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号伺服驱动器利用该信号做位置閉环，保证将物料准确平稳的送至预设位置有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产工艺需要

钢板剪切，弯管机剥线机