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伸缩臂一般分为两种：滑移式伸縮臂和套入式伸缩臂（内伸缩）不管是内伸缩臂还是滑臂主要都应用与回转半径较小的施工环境。

1）套入式一般采用耐磨、耐高温四方鋼（Q690或者更高性能）通过高精密度机械加工，第一、第二节第三节完全紧密嵌合通过行程油缸推动或回收完成工作，这种形式的伸缩臂有更大的作业深度垂直挖掘，完成比两段式加长臂更复杂的工况要求、一般都可以设计成三段以上用于挖掘垂直深井的环境比较多。内伸缩臂一般前置贝壳挖斗

2）滑移式伸缩臂的特征在于：伸缩臂由上滑动臂与下定臂两部分构成，上滑动臂安装在下定臂上方两者通过滑动臂上下道轨相互配合连为一体，上滑动臂可以在下定臂上部通过伸缩油缸自由伸缩适当调整挖掘深度，而且结构简单易于操莋，适于大范围的推广应用滑臂的长度取决于挖掘机型号的大臂长度。

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