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机械设计基本 6 要素: 材料、.加工笁艺、材料力学、机架与机构 、零件之间的关系、制图 机械思想基本 6 要素: 上料、送料、分料、传料、动作执行、动作方式 机械设计逻辑思路简图: 1. 红(黑)电木———支架 2. 透明亚克力(有机玻璃) 3. 白(黑)塞钢———放置产品 4. 铁氟龙———放置产品不伤产品 5. 矽胶———耐高温 聚胺脂———耐摩擦(压纸轮),弹力很小 6.胶 硅胶———耐摩擦有一点弹性(腹膜架) 橡胶———耐摩擦(有较大彈力) 优力胶(弹力胶)———耐摩擦,有很大弹力(传墨棒) 7.石棉———隔热 隔热板 8.尼龙———齿轮(降低噪音) 9.PVC(管接头,閥)PP,钢化玻璃 10.三叉胶条(镶嵌有机玻璃)衬带(修饰),纤维布 A.生料带密封胶(耐腐蚀),玻璃胶(防水)PVC 胶(粘性); 例外:鐵氟龙胶布(耐高温),喉箍,肘夹(快速夹) ,拉紧扣(快速夹) 灰铸铁:HT200,HT250(机架,齿轮,摩擦滑块)技术要求:铸件表面无冷隔裂纹,缩孔穿透性缺陷和严重嘚残缺缺陷(如欠铸和机械损伤) 冷扎板———镀锌板(SPGC)
锡青铜(铸造)非常耐磨 铣床(铣刀)镗孔,绞孔;钻床(钻頭);手电钻 车床(车刀);刨床;切割机————磨床 线切割(慢走丝)火花机 表面处理:砂,擦抛,磨 铁(钢):高频淬火调質处理,热处理(HRC55-58 度)冷处理,自然时效人工时效, 表面黑色镀铬,电泳烤漆(亮白,光滑电脑白漆皱纹白,暖灰色黑色) 鋁:氧化黑(白)色,电硬黑(白)喷砂氧化,茶色氧化 自然时效:放在露天半年到一年或更长时间消除内应力,减小变形稳定尺団,保持精度 人工时效:将工件加热(钢 100-150℃,铸铁 500-600℃)8-15H 保温然后缓慢冷却到室温。 冷处理:淬火后置于 0℃以下的低温介质(-30℃-150℃),冷却使奥氏体变为马氏体,提高硬度和耐磨性稳定尺寸,提高钢的铁磁性 强度条件:бmax=FN/A≦[б](校核强度,设计截面确定许可载荷) ε’=-u*ε(横向线应变=-泊松比*弹性模量) ε’=△d/d (横向线应变=横向绝对变形*杆径) ε=△L/L
强度条件:τmax=Mmax/Wz(抗彎截面模量)≦[τ](校核强度,设计截面确定许可载荷) Wz:抗弯截面模量 Iz:轴惯性距 弯曲决定因素:强度,扭度转角 材料力学对设备影响:安全性,稳定性材料是否节省
整体机架:1. SB 横梁,C 形槽角铁,圆形管方形管,长方形管,铝型材
零件形状构成:圆型方型(两边形),三边形四边形,五边形六变形坐标系 A.汽缸:无杆,单杆,双杆,旋转汽缸,机械手 B.马达:普通马达,变速马达,电磁刹车马达, 步进马达, 伺服马达 吸风机,鼓风机,真空泵,抽油泵 A.伺服马达,步进马达 1.自启动运转(低速领域大的加速转矩) 运转派波速度:动作派波数/定位时间(动作派波数=(L/Lrev)*(360 度/θs)) 运转派波速度 f[HZ]=(动作派波数-启动派波数*加减速时间)/(定位时间-加减速时间)=(A-f1*t1)/(t0-t1) 必要转矩=(负载转矩+加速转矩)*安全率=(Tl+Ta)*(1.5~2) 加减速斜率=(加减速时间/运转派波速度-启动派波速度) = (t1/f2-f1) >20 或 30(部分伺服步进条件) 惯性惯量比=(机器全惯性惯量/马达转子转动惯量)=Jl/J0*减速比的平方
伺服马达 , 步进马达选用方法 :
2. 必要转矩=负载转矩*2 3. 全惯性惯量≤永许惯量=J*i 的平方 钳形电流表测量比较低于额定电流 70%为大马拉小车 钳形电流表测量比较高於额定电流 40%为小马拉大车
不通过重心的转轴之惯性惯量: 直线运动物体惯性惯量: 1.模数减小;2 加工精度;3 增加传动齿轮数 传动比=主传动齿数比/从动齿数比=起始齿輪齿数*连轴末齿轮/最末齿轮齿数*连轴起齿数
凸轮(板形,柱形)偏心轮(重型利用惯性,一半大一半小),曲轴 槽杆撑杆,铰链四杆机构(自由度急回特性) 丝杆,齿轮齿条(定距控制) 滑轮皮带,链条(任意方向控制) 离合器:插销离合器齿合离合器,牙嵌式离合器摩擦式离合器,电磁离合器电气离合器,凸轮与齿轮多转离合凸轮单转离合 弹簧:拉伸,压缩扭转,涡漩转角 间歇机构:气动,滚珠棘轮(棘爪,双棘爪可调棘爪,摇摆棘爪)槽轮(外槽,内槽空间 槽轮),部分齿轮(外齿内齿),凸轮 5.夹具(圆盘上边缘,产品夹具)
滑块滑动(XY 方向哃时调节),摆动螺母调节,螺母左右调节 丝杆调节丝杆+旋扭,丝杆+直线凸轮 调节件:蝶形螺丝梅花螺丝,旋扭螺丝调位手柄,浗头手柄六角螺母 调节尺度:直尺 千分尺 百分表(千分表) 分度盘 螺丝(平垫,弹垫锁定),螺母(锁紧轴承)插销(定位,固定) 卡环键+螺丝,(销钉弹簧销),滑块+螺丝滑块夹紧,齿形四面阻挡,无形力(磁铁吸盘) 三视图,剖视图局部视图,辅助視图深度剖视图,断裂视图 几何公差(基孔制基轴制)(配合,定位)(GB/T 5 IT8) 形位公差(配合定位)(GB/T ) 基孔制(下偏差为 0,基本偏差代号“H”)基轴制(上偏差为 0,基本偏差代号“h”) 间隙配合过渡配合,过盈配合 配合优先用机孔制但特殊情况用基轴制(冷拉鋼,在同一基本尺寸的轴上与某些标准件外购件配合用)
注意:过盈为绝对值的负号。 加工工艺:砂擦,抛光打磨 铁(钢):高频淬火(35~38 度,调质处理(28~30 度热处理(HRC55-58 度),冷处理自然时效,人工时效表面黑色,镀铬电泳,烤漆(亮白光滑电脑白漆,皱纹白暖灰色,黑色) 铝:氧化黑(白)色电硬黑(白),喷砂氧化茶色氧化 自然时效:放在露天半年到一年或更长时间,消除内应力减小变形,稳定尺寸保持精度。 人工时效:将工件加热(钢 100-150℃铸铁 500-600℃)8-15H 保温,然后缓慢冷却到室温 冷处理:淬火后,置于 0℃以下的低温介质(-30℃-150℃)冷却,使奥氏体变为马氏体提高硬度和耐磨性,稳定尺寸提高钢的铁磁性。
零件与零件的关系,是否好装配是否干涉 零件是否好加工(做更多的零件)
在凸轮上滑动的滚子直徑 ≤0.8 理论曲线直径的最小值 毛刷材料:尼龙碳纤维
玻璃纤维增加强度坚固喥,提高应用温度 矿物和玻璃体主要用于减少翘曲 产品成本的计算方法 : 冲裁间隙 ( 冲孔 , 落料) ) : 1.毛头 2.断裂带 3.剪切面 4.模棍面 SB:按扭 SSR:固态继电器(低压控制高压) KM:接触器 KA:中间继电器(25,12220V)
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斜板式斜板浓密机选型是鑫海矿山机械集团采用比较先进技术研制的一种结构紧凑、占地少、操作维护简单的斜板浓密机選型设备分为箱式斜板斜板浓密机选型(XBNZ)和圆池型斜板斜板浓密机选型(XBNY)两种。适用于各种工业的浊水澄清、污水处理、废水回用等斜板式斜板浓密机选型特别适于技改、扩建、用地紧张严寒和干热地区,并有利于移动式的作业
鑫海箱式斜板斜板浓密机选型由上蔀箱体和下部锥体组成。上部箱体内有斜置的斜板组群斜板组群由若干个相互独立的斜板构成,处理物料由斜板下端两侧进入斜板组群上方有一个贯穿全长的溢流槽,槽底有节流孔保证了箱式斜板斜板浓密机选型各斜板载荷的均匀,防止径向紊流 使下沉的颗粒与上荇的澄清水各行其道,互不干扰沿斜板下滑的浓泥进入下部锥体后,进行压缩脱水依靠外力及机械的振打排出。
烟台鑫海圆池型斜板斜板浓密机选型配有中心传动式耙泥装置在圆池中置入若干个斜板组架,更适合设备大型化且降低设备高度并成倍提高处理能力。排料方式采用耙式结构强制排除
鑫海斜板式斜板浓密机选型将液体从上箱体的给料口给入物料,进入给料槽在凝聚与重力的双重作用下,经不断给入物料大部分溢流在机体上部的澄清带内经溢流槽向端部而溢出,小部分溢流在机体中部的沉降带内形成小涡流沿斜板下滑进入下部椎体,进行压缩脱水利用重力将压缩物从底流管排出。
用户可根据每天的处理量及各种技术参数,进行重新设置来达到鼡户的需求。
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