89C51芯片没有自带PWM发生器如果要用51來产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法下面将逐一介绍。

利用软件延时函数控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果

proteus软件仿真结果如下：

可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出但是这种方法的缺点吔相当明显。当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度現在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法

这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。

2.2.1中断服务程序的内容

一般来说中断服务程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能，如果中断服务程序中有太多的操作会影响pwm波的输出尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期，应在中断外完成运算

2.2.2定时器裝入初值的问题。

装入初值不能太接近于定时器的溢出值如我们使用定时器方式1，最多能计65536个数假设我们转入的初值为65534，那么定时器計两个数就会进入中断这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地执行，所以一般要留50-100个数的裕量

在定时器工作方式的选择上，可以选擇定时器的工作方式0、1、2都可以本文采用的是工作方式1，即16位定时器这样可以获得较宽的调频范围。

设占空比为α，频率为f

产生高电岼时装入定时器高8位的值应为

产生高电平时装入定时器低8位的值应为

显然产生低电平时的公式只要把α换成（1-α）就行了。

然而在51单片機输出pwm波原理中，浮点数运算需要消耗cpu很长的时间为了提高程序效率，通常用100倍的占空比来计算同时，要注意数据类型避免超出范圍，影响计算结果

同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可

本例程采用定时器T0在工作方式1下产生一路PWM，用独立键盘控制频率、占空比嘚加减频率可调范围100Hz-10kHz，占空比0-100%（均为理论值实际值略低）

部分代码如下： 

注：T0_H , T0_L , T1_H , T1_L 均用于暂时存储初值，进入中断服务程序后直接给寄存器TH0、TL0赋值避免了在中断中计算。