数据传输的基本功能：两个Zigbee节点進行点对点通信Zigbee节点2发送"LED"三个字符，Zigbee节点1收到数据后对接收到的数据进行判断，如果收到的数据是"LED"则使开发板上的LED灯闪烁。数据传輸实验原理如下图所示：
在Zigbee无线传感器网络中有三种设备类型：协调器、路由器和终端节点设备类型是由Zigbee协议栈不同的编译选项来选择嘚。协调器主要负责网络组建、维护、控制终端节点的加入等路由器主要负责数据包的路由选择，终端节点负责数据的采集不具备路甴功能。
在本实验中Zigbee节点1配置为一个协调器，负责Zigbee网络的组件Zigbee节点2配置为一个终端节点，上电后加入Zigbee节点1建立的网络然后发送"LED"给节點1。
同样的方法将GenericApp.c以及GenericApp.h隐藏编译到整个工程最后这三个文件变成灰色了，如下图所示：
/*在AF.h中定义此结构体的 /*在AF.h中定义此结构体的 /*节点描述符初始化*/ * 将节点描述符注册只有注册了才可以使用OSAL提供的系统服务 * osal_msg_recevice函数是从消息队列上接收消息，该消息中包含了接到到的无线数据包 * 准确地说是包含了指向接收到的无线数据包的指针 switch ( MSGpkt->hdr.event )
//对接收到的消息进行判断如果是接收到了无线数据，则对数据进行相应的处理 * 接收箌的消息处理完成后需要释放消息所占据的存储空间，因为Zigbee协议栈中 * 接收到的消息是存放在堆上的，所有需要调用osal_msg_deallocate函数将其占据的堆內存释放 * 否则容易引起“内存泄漏” *
处理完一个消息后，再从消息队列里接收消息然后对其进行相应的处理，直到所有消息都处理完為止
最后在工程工作空间的下拉列表框选择协调器CoordinatorEB所下图所示：
将Coordinator.c隐藏编译到工程中，而恢复Enddevice.c编译到工程中并在工程工作空间的下拉列表框选择协调器EedDeviceEB，所下图所示：
/*在AF.h中定义此结构体的 /*在AF.h中定义此结构体的 /*节点描述符初始化*/ * 将节点描述符注册只有注册了才可以使用OSAL提供的系统服务 * osal_msg_recevice函数是从消息队列上接收消息，该消息中包含了接到到的无线数据包 * 准确地说是包含了指向接收到的无线数据包的指针 switch ( MSGpkt->hdr.event )
//对接收到的消息进行判断如果是接收到了无线数据，则对数据进行相应的处理 * 接收到的消息处理完成后需要释放消息所占据的存储空间，因为Zigbee协议栈中 * 接收到的消息是存放在堆上的，所有需要调用osal_msg_deallocate函数将其占据的堆内存释放 * 否则容易引起“内存泄漏” *
处理完一个消息後，再从消息队列里接收消息然后对其进行相应的处理，直到所有消息都处理完为止 /*在zigbee网络中协调器的网络地址是固定的为0x0000，因此向協调器发送时可以直接指定协调器的网络地址*/
重启协调器节点1电源开关，然后重启终端节点2电源开关将看到终端节点2的LED1灯先闪烁，说奣终端节点已经加入协调器节点1组建的网络中并且将数据已经发送个协调器了几秒过后将看到协调器节点1的LED2灯已经闪烁起来了，这说明協调器已经收到了终端节点发送的数据并且进行判断数据了。
协调器流程图如图4-19所示终端节点流程图如4-20所示
协调器上电后，会按照编譯时给定的参数选择合适的信道、合适的网络号，建立Zigbee无线网络这部门代码不需要我们来实现，Zigbee协议栈已经实现了在Zigbee协议栈的ZDO层实現的，即ZDApp_init任务初始化
终端节点上电后，回进行硬件电路的初始化然后搜索是否有Zigbee无线网络，如果有Zigbee无线网络再自动加入(这是最简单的凊况当然可以控制节点加入网络时要符合编译时确定的网络号等)，然后发送数据到协调器最后使LED闪烁。
在ZigBee协议栈中进行数据发送可以調用AF_DataRequest函数实现该函数会调用协议栈里面与硬件相关的函数最终将数据通过无线发送出去，这里面涉及对射频模块的操作例如：打开发射机，调整发射机的发送功率等内容这些部分协议栈已经实现了，不需自己写代码实现只需要掌握AF_DATARequest函数的使用方法即可。
下面简要讲解一下AF_DATARequest数据发送函数中各个参数的具体含义
(1)、afAddrType_t *dstAddr——该参数包含了目的节点的网络地址以及发送数据的格式如广播、单播或多播等。
(2)、endPointDesc_t *srcEP——在Zigbee无线网络中通过网络地址可以找到某个具体的节点，如协调器的网络地址是0x0000但是具体到某一个节点上，还有不同的端口(endPoint)每个节點上最多支持240个端口。
节点和端口的关系如下图所示每个节点上最后又240个端口，端口0是默认的ZDO端口1~240用户可以自己定义，引入端口只要昰由于TI实现的Zigbee协议栈中加入一个小的操作系统(OSAL)这样，每个节点上的所有端口公用一个发射/接收天线不同节点上的端口之间可以进行通信，如节点的端口1可以给节点2的端口1发送控制命令来点亮LED节点1的端口1也可以给节点2端口2发送命令进行数据采集操作，但是节点2上端口1和端口2的网络地址是相同所以仅仅通过网络地址无法区分，所以在发送数据时不但要指定网络地址，还要指定端口地址
因此，通过上媔的论述可以得到如下的结论：
- 使用网络地址来区分不同的节点
- 使用端口号来区分同一个节点上的端口
端口(endPoint)的概念跟TCP/IP编程中的端口的概念楿类似
(3)、uint16 cID——这个参数描述的是命令号在Zigbee协议里的命令主要用来标示不同的控制操作，不同的命令号代表了不同的控制命令如节点1的端口1可以给节点2的端口1发送控制命令，当该命令的ID为1是表示点亮LED当该命令的ID为0时表示熄灭LED，因此该参数主要是为了区别不同的命令。
(4)、uint16 len——该参数标识了发送数据的长度
(5)、uint8 *buf——该参数是指向发送数据缓冲区的指针发送数据时只需要将所要发送的数据缓冲区的地址传递給该参数即可，数据发送函数会从该地址开始按照指定的数据长度取得发送数据并进行发送
(6)、uint8 *transID——该参数是一个指向发送序列的指针每佽发送数据时，发送序号会自动加1(协议栈里面实现此功能)在接收端可以通过发送序列号来判断是否丢包，同时可以计算出丢包率通过此参数传递的是一个指针类型，我猜想协调器也是通过访问此指针所指向的变量来计算丢包率的通过此参数来计算发送了多少个数据。
終端节点发送数据后协调器会收到该数据，但是协议栈里面是如果得到通过无线接收到的数据的呢
前面提到，TI公司实现Zigbee协议栈时添加叻一个小的操作系统(OSAL)正是由于这个操作系统，才使得对协议栈的开发变得容易当协调器接收到数据后，操作系统会将数据封装成一个消息然后放入消息队列中，每个消息都有自己的消息ID标识接到新消息的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD，其中AF_INCOMING_MSG_CMD的值是0x1A这是在Zigbee协议栈中定义好了，不需要更妀Zigbee协议栈中AF_INCOMING_MSG_CMD宏的定义如下(Zcomdef.h文件中定义的)：
因此，在协调器代码中有如下代码段：
* osal_msg_recevice函数是从消息队列上接收消息该消息中包含了接到到嘚无线数据包 * 准确地说是包含了指向接收到的无线数据包的指针 switch ( MSGpkt->hdr.event ) //对接收到的消息进行判断，如果是接收到了无线数据则对数据进行相应嘚处理 * 接收到的消息处理完成后，需要释放消息所占据的存储空间因为Zigbee协议栈中， *
接收到的消息是存放在堆上的所有需要调用osal_msg_deallocate函数将其占据的堆内存释放， * 否则容易引起“内存泄漏” * 处理完一个消息后再从消息队列里接收消息，然后对其进行相应的处理直到所有消息都处理完为止
首先使用osal_msg_receive函数从消息队列中接收一个消息，然后使用switch-case语句对消息类型 进行判断(判断消息ID)如果消息ID是AF_INCOMING_MSG_CMD则进行相应的数据处悝。
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