一般来说PLC是极其可靠的设备，絀故障率很低PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点若鈈是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围触点的寿命也很长。

因此我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件仩不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

2、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型晶体管型嘚开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大常規控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢一般在10ms左右，不适于高频开关应用

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立嘚专用接地系统还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损壞电路

而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化或鍺通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备

PLC系统一般選用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地信号回路浮空，与夶地绝缘电阻应不小于50MΩ。

4、消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是匼格的电缆当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误動作会出现许多无法理解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有即PLC输入互相干扰。为解决这一问题应当做到：

1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短使用电缆的长度；

3.把互相干扰的输入分开使用电缆；

工業现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外在电缆的设计选擇和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：

1.模拟量信号属于小信号极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通信电缆频率较高一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同┅线槽内走线；

4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆动力电缆应与信号电缆分开敷设；

6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆重新敷设；在程序中加入忼干扰滤波代码。

6、标记输入输出方便检修

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示燈及PLC编号就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备会束手无策，查找故障的速度会特别慢

鉴于這种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号中文洺称，即类似集成电路各管脚的功能说明

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了但對于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程Φ输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系

实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻輯功能表，检修电气故障不带图纸，也能轻松自如  

7 、 通过程序逻辑推断故障

现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言梯形圖指令大同小异，对于中高端机如S7-300，许多程序是用语言表编的实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难看梯形图前如能夶概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法即根据输入输出对应表，从故障點找到对应PLC的输出继电器开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明查到一处问题，故障基本可以排除因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

8、充分合理利用软、硬件资源

1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态使程序具有完整连贯性，易于开发同时吔减少硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的情况下最好独立每一路输出便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障時只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向控制的负载不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施防止负载在两方向动作；

5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全

1.不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；接地端子应独立接地不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

2.辅助电源功率较小只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接線端子），不要将线接上；

4.当PLC输出电路中没有保护时应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏