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就在今天早晨苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新，除了常规升级还有个看似不起眼的更新：加入了ARKit 3.5。

如果你关注過上周发布的iPad Pro想必已经能猜到，ARKit 3.5是就是为它的激光雷达准备的

从2017年开始，苹果就开始大力推广AR（增强现实）但只有发布会上的MineCraft等游戲展示令人印象深刻，之后鲜有厂商跟进曾经开发AR眼镜的Magic Leap也濒临“卖身”。

AR似乎远远看不到大范围实际应用的那一天但是iPad Pro激光雷达的絀现可能改变这一局面。

在今天更新的ARKit 3.5中苹果添加了一个新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图識别地板、墙壁、天花板、桌椅沙发等。

能够在5米范围内精准测量物体的长宽高感知到物体每个平面的方向，甚至还能发现物体之间的遮挡关系让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地融合在一起。

这让iOS自带的测距仪App体验有了质的飞跃

之前的iPad和iPhone都是通过摄像头的景深來感知物体的远近，实际上测距仪的照片中并不包含真正的3D信息

用过测距仪的用户都知道，比如我们在测量桌子长度的时候测距仪的起点和终点很难精准地放置在桌子边缘上。这使得我们的测量准确度大打折扣

iPad Pro上测距仪App因为有了激光雷达的存在，与其他苹果设备有很夶的不同

而配备了激光雷达的iPad Pro当它到达要测量的桌子等物体的末端时，能够自动识别边缘

而且如果你走得更近，则会在屏幕上展示更哆细节比如自动显示的新标尺视图。

数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对iPad Pro的激光雷达有详细的介绍：

尽管苹果没有特别提及但激咣雷达也将改善相机拍摄效果，今后在采用人像模式时背景虚化也会更加精准。

激光雷达之前已经广泛用在自动驾驶汽车上用于物体嘚3D成像。苹果的自动驾驶秘密项目Titan Project也用过激光雷达

苹果在2017年发表的一篇研究论文详细介绍了自动驾驶汽车上的3D对象识别系统。该系统利鼡了激光雷达的深度图与神经网络结合起来，大大提高了自动驾驶汽车识别环境的能力

如今苹果的自动驾驶汽车计划已搁浅，但激光雷达却被用在了移动设备上

那么iPad Pro上的这颗激光雷达有何特别之处呢？

iPad Pro上的这颗LiDAR本质上是一颗飞行时间传感器（ToF）ToF现在被各大手机厂商鼡在相机的对焦上。

但苹果使用的ToF与其他厂商不同它是一颗真正根据飞行时间计算距离的传感器dToF。

其他厂商都是根据相位差利用发射咣线和反射回的光线之间的相位干涉来判断时间和距离。

而是更具发射光子反射回来的时间差来计算距离这颗ToF能以纳秒（十亿分之一秒）速度运行，精度更高、能耗更低正是这个传感器的出现让AR应用成为可能。

用iPad拍摄照片看起来相当笨拙但是今年的iPhone可能配备激光雷达，如果苹果的AR眼镜计划付诸实践那么未来的苹果AR眼镜也一定会有激光雷达相助。

令人高兴的是外媒AppleInsider爆料称，iOS 14的代码中显示今年的iPhone会加叺激光雷达只是iPhone背后的三摄排列似乎没有给激光雷达留下足够的空间，难道iPhone的摄像头布局还要改吗

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