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时间：2020-03-22 04:17
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使用cubemx创建了一个SDIO+FATFS的工程发现SD卡初始化成功，但是FATFS挂载SD卡时一直出现FR_DISK_ERR单步调试发现是SD卡读取块的函数返回SDIO_FLAG_DCRCFAIL，使用标准库简单的测试了下SD卡+FATFS发现读写都是正常的可以排除硬件问题，不知道这cubeF4的库函数出现问题还是其他的问题希望在STM32F446上创建SD+FATFS工程成功的可以指点一下！ |
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中级技术员, 积分 280, 距离下一级还需 20 积分 Φ级技术员, 积分 280, 距离下一级还需 20 积分
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中级技术员, 积分 280, 距离下一级还需 20 积分 中级技术员, 积分 280, 距离下一级还需 20 积分
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| 也有可能是cubemx生成代码的问题吧； |
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| 底层驱动在操作sd卡时失败了 |
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助理工程师, 积分 1957, 距离下一级还需 43 积分 助理工程师, 积分 1957, 距离下一级还需 43 积分
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助理工程师, 积分 1957, 距离下一级还需 43 積分 助理工程师, 积分 1957, 距离下一级还需 43 积分
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FreeRtos中使用FATFS是强制要求使用DMA模式的SDIO驱动。步骤如下：
1、打开工程配置文件添加FreeRtos支持
发現configuration选项卡SDMMC1报错，信息如下意思是中断优先级问题。
打开NVIC配置界面修改中断优先级，注意DMA优先级要比SD中断优先级低。
打开FREERTOS选项如图所示适当配置任务堆栈大小，这里为了测试方便放到Start Task中测试，正式使用时不要放在这里，要新建任务文件操作所在的任务需要适当加大堆栈。
以下段落复制于上一节内容：
5、编译测试源码到此全部教程结束。
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