横河大型plcplc的cpu模块S3YP08怎样初始化

点击联系发帖人 时间：2020-03-20 03:37

横河大型plc

的cpu模块的四种操作模式S7-300系列：STOP(停機)、STARTUP(启动)、RUN(运行)和HOLD(保持)在所有的模式中，都可以经过MPI接口与其他设备

　　(1)STOP模式：CPU模块在通电后自动进入STOP模式，在这种模式不执行用户程序可以接受局数据和检查系统。

　　(2)STARTUP模式：可以用模式开关或编程软件启动CPU如果模式选择开关在RUN或RUNP位置，通电时自动进入启动模式

　　(3)RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出处理中断和故障信息服务。

　　(4)HoLD模式：在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的端点用户程序嘚执行被挂起(暂停)，定时器被冻结

　　CPU的运行模式可以使用模式开关来设置，开关有四个位置其含义如下：

　　(l) RUNP：可编程运行方式。ClU扫描用户程序，既可以用编程装置从CPU中读出.也可以由编程装置装入CPU中用编程装置可监控程序的运行。

　　(2) RUN,运行方式CPU扫描用户程序，鈳以用编程装置读出井监控CPU中的程序但不能改变装载存储器中的程序。

　　(3) STOP,停止方式CPU不扫描用户程序，可以通过编程装置从CPU中读出吔可以下载程序到CPU。

　　(4) MRES,该位置瞬间接通用以清除CPU的存储器。

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在数据域改变前首先要禁用邮箱然后置位数据域，改变请求再设置邮箱ID和信息控制寄存器。若是发送邮箱则在数据域存放预发送数据，若是接收邮箱则清空接收緩存。

邮箱中断设置CAN模块专属中断寄存器有CAN_IFR和CAN_IMR使用方法与一般中断寄存器相同。但TMS320LF2407A 采用二级中断方式高优先级模式的CAN邮箱中断对应INT1，高优先级CAN错误中断对应INT2;而低优先级CAN邮箱中断和CAN错误中断都对应INT5所以在程序中要开放对应一级中断。接收帧ID的读入在接收事件中通常一個邮箱要接收多节点帧。因此信息帧ID的读出也很重要。不管有没有屏蔽所接收信息帧的ID会被置入MSGIDnH和MSGIDnL，但接收邮箱的ID并没有改变[5>

程序框图如图3所示,实验程序使用邮箱2接收，邮箱3发送通讯软件可以采用查询方式或中断方式，主要包括CAN控制器初始化程序、接收邮箱与发送郵箱设置、发送程序、接收程序

发送程序只需要设定发送控制寄存器相应位;接收程序要完成:

读取已接收的邮箱标识符格式;
读取接收的标識符;
读取接收的数据长度;
读取接收的数据值。

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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