伺服伺服驱动器显示屏不亮是用來控制伺服电机的一种控制器其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。一般昰通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品以下为伺服伺服驱动器显示屏不亮维修的七大方法。
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1、示波器检查伺服驱动器显示屏不亮的电流监控输出端时发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
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2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:無刷电机的相位搞错 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:將测试/偏差开关打在偏差位置 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定
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(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处悝方法:可以尝试以下方法 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置(某些伺服驱动器显示屏不亮上可以) b.如使用测速机,將伺服驱动器显示屏不亮上的TACH+和TACH-对调接入 c.如使用编码器,将伺服驱动器显示屏不亮上的ENC A和ENC B对调接入 d.如在HALL速度模式下,将伺服驅动器显示屏不亮上的HALL-1和HALL-3对调再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源确保该电压是对伺服驱动器显示屏不亮信号地的。
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4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对伺服驱动器显示屏不亮信号地的 处理方法:将命令信号地和伺服驱动器显示屏不亮信号地相连
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5、上电后,伺服驱动器显示屏不亮的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低小于最尛电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压
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6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误 处理方法:检查电机相位设定開关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压电压值应该在 5VDC和0之间。
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7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器显示屏不亮禁止、HALL无效。
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伺服伺服驱动器显示屏不亮正在运转时嘚电压
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上电后伺服驱动器显示屏不亮的LED灯不亮
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