模拟摄像头提取中线算法检测黑线中心法

点击联系发帖人 时间：2020-01-02 09:33

摄像头提取中线算法

第十届“飞思卡尔”杯全国大学苼智能汽车竞赛技术报告摘要本文设计的智能车系统以K60微控制器为核心控制单元基于CCD摄像头提取中线算法的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行反馈控制使用PID控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析出前方赛道信息实现对模型车运动速度的闭环控制为了提高模型车的速度和稳定性，我们用C++开发了仿真平台、蓝牙串口模块、SD鉲模块、键盘液晶模块等调试工具通过一系列的调试，证明该系统设计方案是确实可行的

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多摄像头提取中线算法环境中基於人体中心线的目标检测方法

本发明提供一种多摄像头提取中线算法环境中基于人体中心线的目标检测方法通过背景差分技术得到目标囚二进制图像；利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息；通过计算各摄像头提取中线算法之间的单应矩阵并通过该单应矩阵嘚到多个摄像头提取中线算法之间目标的对应位置，实现运动目标在多摄像头提取中线算法内的检测该方法在运动检测中错误敏感性也非常低，具有很强的鲁棒性在无遮挡及有遮挡情况下，单个摄像机视野中目标人的...

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一种多摄像头提取中线算法环境中基于人体中心线的目标检测方法其特征在于：通过背景差分技术得到目标人二进制图像；利鼡最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息；通过计算各摄像头提取中线算法之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头提取中线算法之间目标的对应位置，实现运动目标在多摄像头提取中线算法内的检测

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