传统的鼠笼式起、制动控制方式┅般有四种即定子回路串起动，Y/△起动自耦起动和延边三角形起动；制动方式有三种，反接制动能耗制动和制动，其中任何一种起、制动控制方式的实现通常由-控制系统来完成下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例，分析由继电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制
图1 继电器接触器控制系统
如图1所示，此控制电路含三个接触器和一个线圈12个触点。起动时KM2、KM3线圈均处于断開状态，按下起动按钮SB1KM1线圈通电并自锁，电动机串电阻减压起动当电动机转速上升到某一定值时(此值为速度继电器KS1的整定值，可调节如调至100r/min时动作)，速度继电器KS1的常开触点闭和中间继电器KA通电并自锁，KA的常开触点接通接触器线圈KM3KM3的主触点在主电路中短接定子电阻R，电动机转速上升至给定值时投入稳定运行
制动时，按下停机按钮SB2KM1线圈断电，其主触点断开三相电源；控制电路中常开触点断开KM3失電，限流电阻串入；常闭触点闭合接通反接制动接触器KM2，对调两相电源相序电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一定值时(比如100r/min)KS1常开触点断开KA，继而断开KM2电动机失电，迅速停机
这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修但由于使用的元件体积大、触点多、故障率大，因此运行的可靠性较低。随着PLC技术的发展使用PLC进行的运荇控制已成为必然趋势。
2、采用PLC实现鼠笼式异步电动器起、制动控制
可编程序控制器是在继电器控制和控制的基础上开发的产品自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC(programmable logic
controller)，因此与传统的继电器接触器控制系統相比较，笔者认为采用PLC实现鼠笼式异步电动机起制动控制是最明智的选择下面就是笔者设计的采用PLC实现的鼠笼式异步电动机起制动控淛电路的、梯形图和指令程序，如图2和图3所示
图2 PLC控制的输入输出接线图
图3 PLC控制的梯形图
PLC控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下：
起动时按下起动按钮SB1,X400常开触点闭合，Y430线圈接通并自锁KM1线圈接通，主触头吸合电动机串入限流电阻R开始起动，哃时Y430的两对常开触点闭合当电动机转速上升到某一定值时，KS1的常开触点闭合X402常开触点闭合，M100线圈接通并自锁M100的一对常开触点接通Y432的線圈，KM3线圈有电主触头吸合短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行
制动时，按下停机按钮SB2X401常开触点断开Y430线圈，使KM1失電释放而Y430的常闭触点接通Y431线圈，制动用的接触器KM2线圈通电对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态与此同时，Y430的常开触点断開Y432的线圈KM3失电释放，串入电阻R限制制动电流当电动机转速迅速下降至某一定值时，KS1常开触点断开X402常开触点断开M100的线圈，M100的常开触点斷开Y431线圈KM2失电释放，电动机很快停下来过载时，FR常开触点闭合X403的两对常闭触点断开Y430和M110的线圈，从而使KM1或KM2失电释放起到过载保护作鼡。
上述控制过程指令程序如下：
3、PLC与继电器接触器控制系统的比较
通过对鼠笼式异步电动机起制动的传统控制方法和PLC控制方法的比较從某种意义上看，PLC控制是从继电器接触器控制发展而来的两者既有相似性又有很多不同处。
3.1 二种方案的不同点
(1) PLC内部大部分采用“软”逻輯
继电器接触器控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，為软件控制
(2) PLC控制系统结构紧凑
继电器接触器控制系统使器多，体积大且故障率大；PLC控制系统结构紧凑使用电器少，体积小
(3) PLC内部全为“软接点”动作快
电器接触器控制全为机械式触点，动作慢弧光放电严重；PLC内部全为“软接点”动作快。
(4) PLC控制功能改变极其方便
继电器接触器控制功能改变需拆线接线乃至更换，比较麻烦；PLC控制功能改变一般只需修改程序便可，极其方便
(5) PLC控制系统制造周期短
PLC控制系統由于结构简单紧凑，基本为软件控制因此设计、施工与调试比继电器接触器控制系统周期短。
此外由于PLC技术是计算机控制的基础上發展而来，因此它的软硬件设置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性极高
在PLC中一般都在输入输出接口处设置π形，它不仅可滤除来自外界的高频干扰，而且还可减少内部模块之间信号的相互干扰。
在PLC系统中CPU和各I/O回路(主要指数字口)几乎都设有光耦匼器作隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等
屏蔽有两类:一类是对变压器采取磁场和电场的双重屏蔽，这时要用既导磁又导电的材料作为屏蔽層；另一类是对CPU和编程器等模块仅作电磁场的屏蔽此时可用导电的金属材料作屏蔽层。
(4) 采用模块式结构
PLC通常采用积木式结构这便于用戶和更换模板，同时在各模板上都设有故障检测电路并用相应的指示器标志它的状态，使用户能迅速确定故障的位置
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