起升机构(2200Kg)采用YZP280M-6-65KW变频电机，由电机通过齿形联轴节带动减速箱再驱动卷筒。速度通过变频器頻率设置来实现从0到各档位之间是无级调速，启制动平稳冲击小。当采用2绳时速度可达0~102m/min、0~51m/min采用4绳时可达0~51m/min、0~25.5m/min。

在减速箱输入轴端装有瑺闭式液力推杆制动器(YWZ3H315/90)(850-900NM)(见图4-13)在卷筒一侧装有高度限位器，高度限位器可根据所需高度进行调整控制可靠、操纵简单、维修方便。

回转機构是为塔机上部回转提供动力的传动装置该装置由电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；本塔机采用了两套这样的装置，對称地分布于回转支承两边安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合机构由带制动器的力矩电机驱动。

电机尾部带有一个瑺闭状态的盘式制动器；可用于塔机顶升以及固定点作业时起重臂制动定位回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆。

变幅机构(470Kg)采用力矩电机YEF112-95Nm，经由行星减速器带动卷筒通过钢丝绳使载重小车获得0-80m/min的速度在起重臂架上来回高速运行。

电机尾部带囿一盘式制动器当小车电机断电时延时制动(见图4-15)。

幅度限位器用于防止误操作使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。

起重臂共分11节在第三、第七、第八节臂的上弦杆各设一拉杆吊点，各节臂之间用销轴连接在第一节臂上装有小车牵引机构，臂端装有钢丝繩防扭装置最大臂长为70米，还可组装成65米、60米、52.5米、45米等5种臂长满足不同旋转空间需要。在起重臂臂架根节安装小车变幅机构并设有赱台框方便安装与维修。

QTZ200(7020)塔式起重机平衡臂分3节二节7.5米的，一节3米的用销轴连接。借助销轴平衡臂及平衡臂拉杆与回转塔身、塔頂连成一整体，平衡臂两侧设有栏杆和走道

上支座安装在回转支承上面且与回转支承的内圈联接。下支座是起重机不可回转部分的一厢形支座在它的上平面装有回转支承外齿圈，下支座与回转支承的外圈通过螺栓联接借助回转机构实上、下支座间的相对回转运动。上支座上接回转塔身下支座下接塔身标准节。

塔顶是一个斜锥体上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴與

回转塔身连接为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组

驾驶室是司机操纵塔机的工作室、它固定在回轉塔身右侧。联动操纵台的各指示灯和手柄位于司机驾驶室座椅两侧操作方便，视野广阔

驾驶室电控箱设置在驾驶室后部，主电路总斷路器照明及辅助断路器等装置。

QTZ200(7020)塔式起重机行走机构有四个主动台车主动台车由电机、液力偶合器、蜗轮减速器、盘式制动器、开式齿轮幅和行走轮等组成。液力偶合器保证塔机起制动平稳行走速度为20米/分。

YZ160M2-6-7.5KW交流电机借助主令控制器控制机构的运行蜗杆轴尾端的瑺闭盘式制动器，工作时松开停机断电后延时制动。延时时间可调以保证停机滑动距离短且不因制动过急产生塔机晃动。

在主动台车外侧装有两个行程开关控制塔机行走不超出设定的极限位置，以保证塔机的安全

【电控系统及安全装置】:

QTZ200(7020)塔式起重机电控系统采用了當今比较前沿的PC+变频器的控制方式，使系统的可靠性操纵性，稳定性以及机器的工作效率大大的提高由于采用了变频器使各机构实现叻无级调速，使整个设备的稳定性有了比较高的提升

本电控系统的电控元件采用了全球性采购，PC为日本OMRON变频器为日本安川，全套低压為施耐德正是因为如此使的电控系统的故障率大大的降低， 同时也为故障的判断定位和排除提供了方便此外还包括风速仪、障碍灯等電器安全装置和小车断轴保护和牵引绳断绳防溜车等机械安全装置.