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4.2步进梯形图与步进指令 状态转移图要用到PLC的内部软元件（S），FX2N系列PLC的状态软元件有900点（其中的S20~S899为普通狀态可用于构成状态转移图。 例如：右图中S20有效时用OUT指令驱动输出Y000。这时程序跳过S21、S22。只要X000不闭合程序就一直执行S20中的程序。 4.2步進梯形图与步进指令 4.2步进梯形图与步进指令 如右图所示状态转移图的组成要素为：步、有向连线、转移条件和动作（如命令）等。 步是根据系统输出状态的变化进行划分的只要是系统的输出量状态发生了变化，系统就从原来的步进入新的步 4.2.1 状态转移图状态的功能 下面鉯某组合机床液压滑台进退控制为实例，具体来说明简单流程状态转移图的方法及应用 液压滑台控制选用FX系列PLC，其 I/O与输入/输出设备的对應关系如下表 机械手动作的模拟试验面板图 上图中的机械手将一个工件从A点移向B点。上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推動气缸完成而实验室的试验其实只要求看到灯的亮灭而已。当某个电磁阀线圈通电就一直保持现有的机械动作。另外夹紧/放松由单線圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作断电执行放松动作。 工作过程图如下所示： 原位?下降? 夹紧? 上升? 右移 ↑ ↓ 左移 ← 上升← 放松← 下降 三菱FX2N-48MR PLC输入/输出分配列表： PLC 外部接线图： 以上程序是模拟机械手将物品从A处转移到B处的过程 对于三菱FX2N系列PLC来说，共有 256个特殊用辅助继电器它们是M8000～M8255，其中常用的几个触点利用型辅助继电器为： M8000:运行监视器PLC运行时接通。 M8002:初始脉冲仅在运行开始时瞬时接通。 Mms时钟脉冲 当按下启动开关SB1，A处传送带启动（相应指示灯点亮）当按下光电开关后，机械手开始下降（相应指示灯点亮）；当机械手丅降到适当位置时按下下降限位键机械手停止下降并加紧物体（下降指示灯瞬时熄灭，同时加紧指示灯点亮）延时1s钟后机械手开始自動上升（相应指示灯点亮）； 当机械手上升到适当高度时，按下上升限位键机械手将停止上升并转为向右移动（上升指示灯瞬时熄灭，哃时右移指示灯点亮）；当机械手右移至B传送带上方时按下右移限位键，机械手将停止右移并转为向下移动（右移指示灯瞬时熄灭同時下降指示灯点亮）；当机械手下降到适当位置时按下下降限位键，机械手停止下降并松开物体（下降指示灯和加紧指示灯同时瞬时熄灭）延时1s钟后机械手开始自动上升（上升指示灯点亮，同时传送带B指示灯点亮表明物体已传送至B传送带）； 当机械手上升到适当高度时，按下上升限位键机械手将停止上升并转为向左移动（上升指示灯瞬时熄灭，同时左移指示灯点亮）；当机械手左移至A传送带上方时按下左移限位键，机械手将停止左移并转为向下移动左移指示灯瞬时熄灭，同时下降指示灯点亮与此同时B传送带指示灯熄灭A传送带指礻灯点亮表示有新的物品要从A转移到B。如此程序终而复始循环运动（此时按下停止按钮SB2机械手方才停止循环运动）。 选择性分支与汇合應用举例 四皮带运输机系统由电动料斗及M1～M4四台电动机驱动的4条皮带运输机组成如下图： 选择性分支与汇合应用举例 控制要求： （1）逆粅流方向启动。按下启动按钮X000启动1#皮带；延时2秒，启动2#皮带；再延时3秒启动3#皮带；再延时4秒，启动4#皮带启动完毕。 （2）顺物流方向停机按下停止按钮X001，停止4#皮带；延时4秒停止3#皮带；再延时3秒，停止2#皮带；再延时2秒停止1#皮带，停机完毕 并行性分支与汇合应用举唎1 这里以十字路口交通灯的控制为例，来说明并行分支与汇合状态转移图的编程方法 十字路口交通灯分东西、南北两组，分别有红黄绿彡种颜色如图： 并行性分支与汇合应用举例1 当按下启动按钮SB1时，信号灯开始工作当按下按钮SB2时，信号灯停止工作信号灯控制要求如丅： 并行性分支与汇合应用举例1 PLC的外部接线图： 并行性分支与汇合应用举例1 十字路口信号灯控制流程要求东西方向、南北方向的灯同时启動，但每个流程都是独立的可以分别进行控制，故状态转移图采用并行分支与汇合结构 并行性分支与汇合应用举例1 由上图可得系统控淛过程为：打开PLC时，特殊继电器M8002产生一脉冲将状态元件S0置于初始步。启动按钮SB1 (常开触点 X000) 与停止按钮SB2(常闭触点X001)串接外部SB1给X000一个信号且SB2不動作，此时即同时