微特电机总复习 第二章 伺服电动機 2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 答：励磁电压下降则电枢电压减小又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降 低电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系 所鉯励磁电压下降将导致电机转速n 下降。 2-4 为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大若转子电阻过大，对电机的性能会 产生那些不利影响 答：原因有 1）为了增大调速范围（和起动转矩）； 2 ）为了使机械特性更接近线性； 3 ）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产苼自转现象，如果转子电阻足够大则电动机 转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象并且可以 扩大其稳定运行范围。 不过若转子电阻过大会降低启动转矩. 同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电 阻上电机发热大，且快速響应性能变差 2-6若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数 如何加快电机的动态响应？（5分） 答： 根据机械特性求得n0 及Td 即可求得 2-7 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2 倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V并当点

微特电机在国民经济各个领域中嘚应用十分广泛主要有 、 、 、 、 、 及 等方面。 根据微特电机的用途可以将其分为 用和 用微特电机两大类。 驱动用微特电机的主要任务昰 控制用微特电机的主要任务是 。 根据控制用微特电机在自动控制系统的功能可分为 、 、 、 及 五大类。 伺服电动机也称为 电动机它將电压信号转变为电机转轴的 或 输出。 按转子结构的不同同步伺服电动机可分为 、 、 三种。 交流异步伺服电动机有 、 、 及 四种控制方法 直流测速发电机产生误差的原因主要有 、 、 、 及 。 自动控制系统对测速发电机的要求主要有 、 、 什么是步进电动机的步距角种类很多，主要有 、 、 三种 步进电机的矩角特性是指： 。 自整角机中的接收机的阻尼装置有两种： 和 自整角机按其输出量不同可分为 和 自整角機两类。 旋转变压器按其在控制系统的不同用途可分为 和 旋转变压器两类 永磁无刷直流电动机主要由 、 、 三部分组成。 单相交流串励电動机具有 、 和 等优点 双凸极电机主要包括 和 电机。 力矩式自整角机的发送机和接收机的励磁绕组接入 励磁三相整步绕组彼此对应连接；控制式自整角机发送机的励磁绕组匝数越多，磁密 接收机转子上装设的正弦绕组作为 。 什么是步进电动机的步距角相数和转子齿数越哆则步距角越 ，在脉冲频率一定时转速 两相伺服电动机的控制方式有以下三种： 、 、和 。 两相伺服电动机其定子两相绕组在空间相距 电角度，定子绕组中的一相作为 运行时接至交流电源上；另一相作为 ，输入控制电压 自整角机在协调位置附近，当失调角为 时的输絀电压值称为比电压 ，比电压值越大说明系统的灵敏度越 。 什么是步进电动机的步距角单脉冲运行是指 时的运行方式；什么是步进电動机的步距角起动频率是指它在一定负载转矩下 能够不失步起动的脉冲最高频率 微特电机的发展趋势大致有哪几个方面？ 直流测速发电機按励磁方式分有哪几种各有什么特点？ 什么是异步测速发电机的剩余电压简要说明剩余电压产生的原因及其减小的方法。 为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构而不用鼠笼结构？ 自动控制系统对伺服电动机的要求主要包括哪些方面 简述直流力矩电动機的性能特点。 如何控制步进电动机输出的角位移或线性位移量步进电机有哪些优点？ 简要说明旋转变压器产生误差的原因和改进方法 无刷直流电动机与普通直流电动机相比有何区别？ 如何改变开关磁阻电机的转矩方向改变电机绕组电流的极性能够改变转矩方向吗？ 洳图1所示为直流伺服电动机的工作原理图略去电刷接触压降，假设电机转速为n、电枢电压为Ua、励磁磁通为、电枢电流为Ia电枢绕组电阻為Ra，试分析阐述此电机调速原理若直流伺服电动机的励磁电压Uf下降，对电机的机械特性和调节特性会有哪些影响 图1 直流伺服电动机工莋原理图 直流测速发电机带负载工作原理图见图2，请问直流测速发电机的输出特性在什么条件下是线性特性产生误差的原因和改进的方法是什么？ 图2 直流测速发电机带负载工作原理图 图3给出了单相串励电动机的电磁关系试分析单相串励电动机中有哪几种感应电动势？它們分别是由什么磁通感应产生的 图3 单相串励电动机的电磁关系图 如图所示为8/6极开关磁阻电机与驱动电路，试阐述其工作原理 图4 8/6极开关磁阻电机 试分析控制式自整角机的工作原理。 图2 控制式自整角机工作原理图 对于如图3(a)所示的

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