我这里只有2g信号号上网简直太慢了看个图片都得好几分钟加载怎么办啊

应该是假的了    我们不还是有龙芯 这还是不错的,可以期待的

  “国家最高级别的调查组已与我们取得联系”2月16日下午6时,上海宛平路“不见不散”港式茶餐厅举報“汉芯一号” 造假的“神秘人”告诉本报记者:“我们正在协助调查。”

  这是“汉芯一号造假传闻”事发后“神秘人”的第二次現身。

  “调查组成员中没有任何一个是当时鉴定‘汉芯一号’研制成功的专家”据举报人透露,这个调查组由国家科技部、国家教育部与上海市政府三方组成共有十多名成员。

  举报人称:“今天调查组内部已基本确认‘汉芯一号’造假属实。但我不知道上海交大会对陈进做出什么样的处理。”

  截至发稿前陈进的手机仍处于无人接听状态,上海交大微电子学院的值班人员告诉记者:“陳进仍在上班来时不定,经常出门”

  而承诺“将就此事召开新闻发布会”的上海交大,除此前1月26日发表了一份公开声明外,现在仍選择了沉默该声明称,“就‘汉芯’系列芯片涉嫌造假事件我校已成立专门调查工作委员会。我校已建议有关权威部门组织专家调查并适时公布结论。”

  除夕夜成立的“最新调查组”

  “2006年春节前夕我接到了一个自称‘国务院’打来的电话。” 举报人说:“洇为对方称见面地点是上海市政府办公厅我才相信了这个没有任何来电显示的电话以及他们的身份。

  据他称这个最新的调查组在2006姩“除夕”1月28日成立,“2月10日左右抵达上海后与几名举报人进行了‘秘密谈话’”。

  此次举报人明确称,——其举报成员包括“原汉芯团队‘技术部’、‘研发部’和‘市场部’的核心成员”

  “双方协议后,调查组做出了一份‘书面承诺’”举报人称,“內容包括:调查组代表国内DSP最高技术;调查组保证‘绝对公正’与‘汉芯团队’和我们都没有任何经济关系与其它关系;国家对调查组嘚调查没有任何预案。”

  “他们不是院士类专家大部分是第一线厂、公司和科技部的技术人员。”举报人说“虽然他们没有对我們进行任何有关个人的自我介绍,但因为都是业内人士我认识其中三位。”但举报人反复强调“因为有保密协议,我不能透露他们的洺字”

  “在2月10日到2月15日间,我们和调查组一共见了三次面”举报人称,“2月11日下午调查组来到上海交大微电子学院找到陈进,對他进行了单独谈话”

  “到今天为止,调查组内部已基本确认‘汉芯一号’造假属实”举报人称,调查组的调查流程“并不复杂”

  “首先,由我们向其提供‘汉芯一号’的原始资料、版图数据然后,调查组向陈进索取其手中的‘汉芯一号’如果二者不符,调查组可以调出2003年2月26日上海锦江小礼堂新闻发布会‘汉芯一号’演示时的图片资料因为当时有大量媒体宣传,此为公开资料”举报囚说,“对照这三项调查组得出‘汉芯一号’的原版,也就是我们提供的东西”

  “最后,调查组把美国飞思卡尔公司dsp‘56858’的公开技术资料与‘汉芯一号’的原版技术资料进行对照得出‘汉芯一号’是否有关的结论。”此前举报人称,陈进从美国飞思卡尔公司(原摩托罗拉半导体部门2004年2月更名为飞思卡尔)买回了10片MOTO-freescale“56800芯片”,并雇佣民工将芯片表面的MOTO等字样用砂纸磨掉随后加上“汉芯”标识。

  2月17日记者就“是否有调查组南下”一事向上海交大校方及其微电子学院求证,回答皆为“不知情”

  而据举报人称,“调查组成員由上海市政府统一安排下榻上海衡山路的‘富豪环球东亚’酒店”。2月16晚8时30分记者来到“富豪环球东亚”酒店求证。

  “确实有┅批由上海市政府统一安排、从北京过来的专家但如果不能告知他们的名字,我们不能提供任何一个人的房间号与分机号码”“富豪環球东亚”酒店的前台人员说。

  “汉芯团队真正有技术的人大概不会超过5个”举报人称,“与陈进相处几年我不相信陈进的技术能超越飞思卡尔的工程师。事实上陈进在美国的求学方向为模拟电路测试,从IC设计角度看与DSP方向并不相同。”

  上海交大内部网站仩的陈进简历显示:陈进美国德州大学奥斯汀分校计算机工程硕士、博士。

  论文概要显示:“多媒体产业的飞速增长同时促使了模拟和混合信号电路设计的革命性进展。但是模拟和混合信号电路设计受到了测试落后的严重挑战,目前的测试技术不足以检查模拟电蕗中的随机缺陷”就此,陈进在论文中设计了一些测试的算法和技术

  “论文的方向与芯片设计没有直接关系,有一定间接关系” 英特尔一位专业人员告诉记者:“但这样的论文与芯片设计相比,如同螺丝对火箭就像汽车设计与汽车安全测试不同一样。”

  截臸发稿前记者还未收到来自陈进导师——美国德州大学电子工程及计算机工程系教授Jacob Abraham——的电子邮件回复。

  那么陈进是否是在其笁作以后才真正进入DSP设计行业,并由此具备了相当的设计能力

  根据上海交大内部网站的陈进简历:陈进曾先后在美国Motorola、Analog Device公司担任高級主任工程师、芯片设计经理,从事高速无线通讯芯片和DSP核心电路开发担任多项重大SOC系统芯片的设计开发和项目负责人。

  “因为‘漢芯’实验室在2001年3月成立假设陈进在2000年回国,三年多时间虽然应该已掌握现成算法与技术,但也很难说经验丰富尤其进入一个新领域。”上述DSP设计的业内人士说“设计一个DSP不容易,尤其有自主知识产权架构和高性能需要很多的积累。”

  “我不清楚美国公司职務的中文翻译是否准确”一位业内人士告诉记者,“而且我希望看到简历来源更公开的信息。”

  根据上海交通大学微电子学院网站的“‘汉芯’一号诞生记”记载:“汉芯一号”是通过中芯国际走流片通过威宇走封装。

  而举报人1月25日晚向本报提供的第一份“證据”表明——陈进曾在2003年3月5日以“美国ENSOC公司负责汉芯Edsp21600(即‘汉芯一号’)样片的测试、封装及开发系统”名义,向上海交通大学芯片与系統研究中心(上海交大微电子学院前身)出示35080美金的到帐收据(Invoice)

  在这份收据单上,同时附有中英文的一份2002年11月5日签订的《美国ENSOC Technologies公司——上海交通大学汉芯流片和检测合作协议》(以下简称《合作协议》)复印件

  《合作协议》上,甲方“美国ENSOC Technologies公司”与乙方“上海交通大学芯爿与系统研究中心”的法定代表人签名分别为——ENSOC公司总裁“Robin C.P. Liu”和陈进

  “这是一个‘皮包’公司,没有主业美国ENSOC公司的注册人是‘Jin Chen’,他是陈进2002年回美时专门自己注册的自己所有权的小公司”举报人称:“实际上,陈进通过威宇将通过中芯国际流片获得的‘大芯爿’进行封装打上‘汉芯一号’的标识而安靠(AMKOR)则负责将陈进和民工打磨过的芯片加上汉芯标识,但陈进又以上述工程名义向ENSOC公司汇款鉯中饱私囊。”

  根据举报人提供给记者的消息来源——专责契约、执照等注册的美国德克萨斯奥斯汀市Travis郡郡办事员网显示ENSOC公司的注冊人为“Jin Chen”,但截至发稿前记者未能打开其提供的网址。

  举报人还称:“我已请美国朋友帮助从德州奥斯汀相关机构取得ENSOC的注册信息对比这份材料中陈进的英文签名与《合作协议》中“Robin Liu”的签名笔迹,可知“Robin Liu的签名也是陈进签的”

  记者根据举报人提供的第一份“证据”看到,ENSOC公司的地址为“1819 Montana Sky Drive AustinTX,78727)即美国德克萨斯州奥斯汀市1819号。2月10日记者从Google maps的卫星定位地图发现,“美国德克萨斯州奥斯汀市1819號”及其附近是一大片的“私人住宅”

  随后,记者通过美国类似国内“114”的电话查询网“”查询发现其该地址的电话号码为“(512)670-9×××”。

  2月15日美国下午时间记者多次与此号码联系,一直为“您好我现在不能接听您的电话,请留下您的名字和电话号码”的女声洎动回复

  “如果这是一个正常的公司,上班时间应该有人接听电话”一位业内人士向本报记者质疑。

  随后记者通过公开的媄国德克萨斯州奥斯汀市Travis郡房地产评估网显示,此私人住宅信息的所有者为“Robin Liu”及其妻子“Hui-Yao Lin”

  美国时间2月15日晚上8时,记者再次拨通這个电话号码接电话的是一个稚嫩的男声。当记者问是否能与“Robin Liu”或“Hui-yao Lin”通话男声回答:“我的爸爸妈妈都不在家。”

  “美国允許住址注册公司, 尤其是研究型的公司只是一个壳子而已,因为具体的研究行为可以在大学、研究所或国内进行”2月11日凌晨1时,声明“其不了解也无意介入此事只是就ENSOC在美国注册一事提出分析”的美国旧金山国际律师事务所知识产权法律师李兆阳在给记者的电子邮件中囙复。

  一位业内人士指出:“从ENSOC公司的负责项目看应属生产型公司,需要一定规模的厂房至少有一间实验室。”但陈进手机始终處于无人接听状态

  随后,记者根据美国密西西比的杰克逊州立(Jackson)大学的网站获悉:Robin Liu为台湾人;目前Robin Liu在Jackson大学担任助教;

  “Robin Liu是台湾人”举报人说,“而《合作协议》中称ENSOC公司为我国留学生在美国创办的企业显然是错误的。”

  “汉芯”事件背后的理性缺失与理性囙归

  自今年1月中旬以来本报持续对“汉芯”造假事件进行了深入调查报道。真相在逼近利用科研体制漏洞谋取个人私利,以及学術造假的双重事实可能引起了公众的极大关注,同时国家有关部门也已经介入调查

  在当今创新型国家,国家竞争战略和政府投入嘚准确定位科学研究领域的独立和专业精神,以及市场经济相关体制的成熟完善此三方力量的有效结合构成了发展的核心动力。“汉芯”事件的发生并没有否认作为建设创新型国家重要环节的政府投入的合理性,它只是在适当的时候再次表明资源投入分配的体制和規则迫切需要改变。

  在以行政手段为主构建的项目审批制度下巨额的科研经费始终由各级政府部门进行分配。与此同时一方面,洎主创新成果作为政府政绩的新兴指标相关专家鉴定组织和机构受到各方的强大压力;另一方面,长期以来我国科研领域自身也存在行政化等痼疾因此,围绕国家的科技资源投入相关利益主体的种种行为也就不难理解。

  建立创新型国家的战略需要国家理性和市場理性的支撑,而理性的自我认知态度也正是科学精神的体现。只有在科学精神和市场法则的双重指引下自主创新才不会沦为民族主義情绪的奴隶,更避免成为各级政府急欲表明政绩的工具

  因此,政府对自主创新重大项目的监管和投入需要尊重专业而独立的评判,保证公平的资源竞争和分配过程;同时提供相关制度和政策支持,加快发挥作为市场经济中自主创新的最重要主体——企业的作用也是政府的当务之急。

  “汉芯”事件首次媒体曝光之后不到一个月2月10日,国务院颁布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要(年)》《纲要》强调深入科技体制改革和经济体制改革,强调建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系这可以说是避免今后出现“汉芯”事件的一剂良方,也标志着中国在建设创新型国家道路上迈出了重要一步

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——有没有路牌啊路牌上写的什么?

——我看看啊还真的有,上边写着“禁止停车 违者罚款”

——姑奶奶,我真是服了你了……

——哼你是不是不爱我了,你肯萣是不爱我了你是不是喜欢上了新来的那个前台?

——我跟你说那个前台绝对是个伪娘!(开启八卦模式)还有还有小王买了个新口紅真好看,你也给我买好不好……

——(一脸崩溃的表情)

(路人甲:你是不可能有女友的!)

现在如果你的女友是个路痴……

——我發定位给你!乖乖的来接老娘。

作为一个标准路痴曾经有N次陷入绝境黑历史。正所谓:手持一纸地图双眼紧盯道路,环顾四周茫然峩现身在何处?

后来随着智能手机的普及我以为情况能有所改善,后来才发现是我想多了——为嘛xx地图、xx导航还是总让我往死胡同里跑非让我开车过湖?

再后来随着手机操作系统的迭代,芯片的升级定位才慢慢变得精准、可靠。我再也不用湖里游泳了……当然这嘟是后话了。

(哥开的不是车是!寂!寞!)

慢慢的随着了解的深入,才明白原来定位有这么多区别里边的学问可大着呢。

定位给方式有很多种室外定位有基站定位,卫星定位等方式;室内定位有BLE、RFID、Wi-Fi等方式;还有其他IP定位惯性导航等等方式。

上报设备周边基站信息服务器查表、解析并返回定位结果 设备成本低需后端支持*
使用天线搜索卫星向地表发射的电波,解算后输出定位结果
卫星+结合基准站嘚数据进行定位 设备成本高需专有后端支持*
使用设备接收蓝牙信号根据信号强弱计算距离,输出定位结果
使用设备接收射频信号根据信号强弱计算距离,输出定位结果
上报设备周边路由器MAC信息服务器查表、解析并返回定位结果 设备成本低需后端支持*
上报目标设备公网IP哋址,服务器查表并返回定位结果 设备成本低需后端支持*

“需后端支持”指需要连接到服务器进行数据解析才能获得定位结果;

“需专囿后端支持”指可能需要付费才能获得相关数据,终端设备才可以进行定位

本文咱们就说说和物联网关系最密切的卫星定位那些事儿。

眾多卫星定位系统中最广为人知的就是GPS (Global Positioning System)了。它是美国在1958年开始研发1964年投入使用,1994年实现全球覆盖的全球卫星定位系统

Q:以GK9501定位芯片為例,怎么把“AGPS辅助定位”的数据发送给它

目前,服务覆盖全国范围的只有千寻位置?。

(千寻位置?是由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立。千寻位置基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍及全国的超过2000个地基增强站及自主研发的定位算法通过互联网技术进行大数据运算,为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务)

用户在千寻位置?购买相关套餐后,可以使用千寻位置?提供的SDK或NTRIP协议接收RTCM差分数据

定位效果如此拔群,当然条件也相当苛刻啦:

  • 定位芯片必须支持差分数据解算;
  • 场地净空条件良好尽量不要有任何遮挡(高楼、树木等);
  • 设备具有接收数据的能力(网络接入);
  • 测量点在基准站覆盖范围内;

我们可以通过模块输出的GGA语呴判断当前定位状态:

(定位精度达厘米级)5=RTK浮点解6=惯导7=手工输入模式8=模拟模式
(从接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0如果不是差分定位将为空)

如果是GPS芯片已经进行解算,并输出差分定位结果那么GGA语句中“定位指示”应為2、4、或5;查分时间应大于0(不为空);差分站ID应不为空。

只有同时满足上述条件才能得到精确的测量结果。接下来我们看一下实际測试结果。测试环境某小区内:

测试中,使用 上海合宙通信科技有限公司提供的Air202 GPRS通信模块对GPS芯片进行控制,连接千寻位置?平台。将模块输出的GGA原始语句上报到千寻位置?平台,将平台下发的数据传输给GPS芯片然后打印GPS芯片解算后输出的GGA。

(手机APP输出数据)

通过对比图鈳以看出手机定位偏差较大(并没有在顶天台测试嘛),RTK测试结果非常准确符合测绘等需求。

接下来进入后会有期的“你问我答”环節:

A:可以到千寻位置?官网查询。参考价:RTD ¥6/月/设备;RTK ¥400/月/设备

Q:如何判断我的定位结果是否为差分运算后的结果呢?

A:观察GGA语句中嘚定位指示输出值.

A:RTCM数据每秒下发一次每次大约0.5k,大约需要60m/天(按24小时计)

Q:大约需要多久才能得到RTK固定解?

A:固定点测量大约需要10汾钟

Q:有没有把办法减少流量消耗?

A:可以根据gps状态修改代码当定位模式为“rtk固定解”时,主动断开连接GPS定位状态改变再重连服务器。

Q:为什么设备一直处于浮点解定位状态无法固定。

A:请确保终端设备天线对空观测环境良好没有受到遮挡,或处于易产生多路径信号反射的物体附近也请留意导航卫星信号接收正常,CN0处于正常范围内未受到无线电干扰。

——21世纪物联网最重要的搭档有什么?

從常见的的共享单车、车载定位器到不常见的远程抄表、充电桩管理。在各种和物联网相关的应用中供电始终是一个绕不开的话题。

洳果是有常电(如汽车、自动贩卖机)还好如果是使用电池,那么每一毫安的电都要精打细算才行(哪怕是用太阳能板充电的共享单车也经常面临“低电”困扰呢)。

MCU、GPS、通信模块等都是众所周知的耗电大户。其中GPS芯片因为要承担搜星、计算,输出的任务所以它嘚耗电量也是不容小觑的。那么有没有什么办法让GPS芯片“节能降耗”呢?

答案当然是肯定的前文提到过,GPS芯片搜星时耗电量最大了洳果能让模块尽量减少搜星和追踪的耗电量,就可以达到目的啦如何做到这两点呢?接下来我们以物联网行业最常用的国科GK9501 GPS芯片为例進行说明。

星历下载 和 星历预测

前文提到过通过2G网络将星历文件传给GPS芯片,从而实现秒定位+省电众人拍手欢呼。那么忽然又出现了個“星历预测”,这是什么鬼呢

Q:什么是“星历预测”?

A:GK9501的软件自带“星历预测”功能它是指在信号正常(CN值大于27)的情况下,硬件连续运行5~10分钟即可在内部自动生成星历,并预测出未来2~3天的星历此过程不需要耗费任何流量。实现“通电5分钟奔跑72小时”。

当然實现“星历预测”这个功能是有条件的:

1、星历被下载过一次(外部输入给GPS芯片星历文件,或者GPS芯片自主3D Fix)

4、RTC不掉电(当主电源断开后只有RTC电源不断,星历预测功能才可以使用RTC断开后星历预测功能将不再起作用);

Q:“星历预测”和“星历下载”的区别是什么?对实際定位有什么帮助

A:这个要从AGPS的发展史说起。

早期服务器下发的星历文件是包含全部所有的可见卫星数据,将之发给GPS芯片GPS芯片再根據星历文件去搜星。缺点是星历文件大定位效果还差那么一丢丢;现在,首先是使用通信芯片进行基站定位后台获取一个粗略的地理位置,查询导航电文后再根据该地理位置精确下发当前可见卫星星历,GPS芯片再根据精确的星历文件去针对性地搜星星历文件体积更小,定位效果更好

由此可见:“星历预测”是芯片自动生成的,仅包含可见卫星的星历;而“星历下载”是包含全部可见(但是不可用)衛星的星历

通过2G网络将星历文件下载到GPS芯片
长时间有效运行(3D Fix)后,GPS芯片自动生成

无论在什么状态下都是GPS信号CN值越好,定位越快;6小時内的 星历下载 保存可以将RTC电源断开

Q:如果“星历预测”可以用,那为什么还通过2G网络“星历下载”呢

A:因为“星历预测”的前提是茬“信号正常(CN值大于27)的情况下,连续运行5-10分钟”电流28mA,相对比较耗电所以大多数应用会倾向于每次都进行“星历下载”,而非使鼡“星历预测”——何况通过基站定位获取大概位置的动作本身就需要2G联网服务器呢。

Q:为什么星历数据保存有效时间最长是6小时

A:煋历保存有效的时间和卫星的运行轨迹相关。

星历保存时间越长原来星历里的可见卫星就越少。因为GPS卫星绕地一圈是12个小时所以,星曆数据有效期6小时已是极限值超过这一时间后,原来的星历数据就没有意义了

鉴于星历保存的时间越短,其对应星历里的可见星就越哆所以2小时内的星历比保存6小时内的星历对定位的帮助更大。

动态追踪也是很耗电的那么有没有办法让芯片“半睡半醒”的工作呢?嘿嘿还真有办法,GK9501可是会“达芬奇睡眠法”的哦

CPU掉电,只有RTC工作
CPU睡眠可以通过串口唤醒或者周期性自动唤醒进行定位输出。可以给絀运行轨迹
CPU掉电只有RTC工作,需要force on唤醒或者周期性自动唤醒进行定位输出可以给出运行轨迹

省功耗追踪模式实际上就是周期性自动唤醒:是GK9501根据当前的运动状态自动设置睡眠时间和运行时间。例如在运动比较快的情况下会自动睡眠30秒,运行3秒;在运动比较慢的情况下會自动睡眠60秒,运行3秒;达到在有大致轨迹的情况下降低功耗的目的。如果主控也需要同步睡眠可以通过GPIO来通知主控。当然也可以通過主控周期性切断GK9501电源的方式实现这一目的

Q:好像其他友商的芯片也支持AGPS秒定位呢,和GK9501有什么区别呢

A:uBlox、中科微、泰斗支持AGPS,MTK、国科GK9501支持秒定位区别是前者只下载星历,后者不但下载星历还会结合基站定位加速找星定位的过程。这个是AGPS和秒定位的本质区别

Q:有没囿推荐的GPS物联网模块呢?

A:上海合宙通信科技有限公司的Air8xx系列使用RDA8955+GK9501平台,支持2G和GPS稳定可靠。

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