（1）机器人工作时，主机内部的气压{#blank#}1{#/blank#}（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波经過0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离为{#blank#}2{#/blank#}cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）

（2）该机器人充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为{#blank#}1{#/blank#}min．

（4）光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件．图乙为某机器人中吸尘马达电机内部的光敏电阻的控制电蕗，两端总电压U₀恒定（U₀＜12V）R_G为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化R₀为定值电阻．当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为4.5V和2.25V，则R₀={#blank#}1{#/blank#}Ω．

（5）若机器人1秒钟消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功．已知集尘盒空置时机器人匀速运动时受到的摩擦阻力为16N，查阅资料显示摩擦力与压力成正比则达到最大集尘量时机器人运动的速度为多少？（写出必要计算步骤）