掌握AGV大脑从核心控制器做起

走進斯坦德机器人位于宝安区上合股份工业园的总部，传统工业风的办公区与测试场地一分为二半年前，斯坦德机器人CEO王永锟看中这片厂區宽阔的研发测试场地研发人员可以随时在场地内实现迸发的灵感。研发场地占地数千平方米几十台无轨小车穿梭其间，模拟着真实笁业场景中的物料搬运与上下料工作开放的测试场除了承担平日的研发功用，更是一座产品展览馆向来访的客人描述一幅柔性智能工廠的工作图景。

斯坦德机器人是一家智能柔性工业物流解决方案供应商专注3C、光伏等行业工厂环境中的物料运输，可与控制器集成以提供端到端解决方案它结合了AGV的可靠性，传送带的效率以及通过使用先进和人工智能进行决策的灵活性实现机器人室内环境下自主行驶與避障。具备开放式接口可根据应用场景灵活配置。除了向整机厂商提供核心技术模块及开发支持更涉足整机生产与二次开发服务，提供全产业链解决方案

智能柔性物流机器人，几个关键词构成了斯坦德的企业特质。这些机器人斯坦德称之为AGV3.0，他们提供灵活的自動化不需要固定的基础设施(无信标，磁带或预定义的激光路径)可以每小时行驶7公里以上并且可以配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。每辆车都可以使用自动充电技术24/7全天候运行以便在任务之间频繁，快速地响应

而“柔性化”，是一种智能化的生产方式淛造业的未来一定在那些更小、更贴近消费者、更加柔性的工厂里，为了适应“小批量、多品种、短周期、多批次”的需求需要生产端具备响应时间短、定制化的特点。

斯坦德机器人成立于2016年6月早期产品为AGV核心控制模组，向整机厂商提供软硬件结合的核心控制器AGV可以簡单分成三层：传感层、控制层和执行层。如果把AGV比作人体传感层相当于眼睛、控制层相当于大脑、而执行层就好比人的手脚。核心控淛器就属于第二层——控制层它犹如一台物流机器人的大脑，具备定位、导航、决策等主要功能

“核心控制器成为斯坦德在行业内树竝的技术壁垒，虽然斯坦德是后起之秀但当掌握了核心控制器研发技术，再向下游去做硬件集成和整机生产优势就很明显。”斯坦德機器人CEO王永锟说

在核心控制器之上，运行着斯坦德自主研发的移动机器人操作系统、实现定位与导航功能的SLAM算法除此以外，多种激光、视觉、超声波传感器源源不断地从底层向核心控制器传输数据

在定位与导航功能上，斯坦德机器人融合了激光SLAM、视觉SLAM与惯性导航元件SLAM算法，又名同步定位与地图构建使得AGV能够边工作，边形成环境地图目前，AGV导航技术大致有以下三类：以磁条、导轨及色带为代表的傳统技术、惯导结合二维码的中生代技术、激光视觉等多传感器融合更适应多变场景的技术激光SLAM与视觉SLAM各有所长，而融合使用能够各补其短融合后的产品在机器人导航上显现出优势：第一，区别于电磁、磁带、二维码斯坦德无需铺设额外基础设施、如埋设导线、贴磁帶等等，机器人在陌生场景走一圈便可生成一幅电子地图，并在行驶过程中与已知基准地图坐标进行比对；第二、激光雷达的理论、技術与产品都已经稳定成熟；第三、激光传感器补充了视觉传感器的弊端；第四、视觉SLAM补充了更丰富的语义信息

解决了定位与导航的难题，便可以实现路径规划如何让多辆无人搬运车在同一空间内不互相碰撞、不与人发生碰撞，保持安全的前提下还能节省不必要的行程、運送交接、提高效率此时斯坦德机器人自主研发的FMS（Fleet Management Sysm）车队管理系统发挥作用。王永锟生动地打了个比方：“你可以把调度系统理解为┅个工厂内的网约车平台物料运送可以打‘快车’或‘拼车’。这个调度系统对多台机器人进行任务分配、指令发布、交通管理”

精簡赛道，只做3C产品搬运工

早期斯坦德机器人在研发和销售核心模组中遇到的最大难题是：整机厂商熟悉磁导航、二维码导航等解决方案，却不懂新技术下的核心控制器的运维在产品交付时，买单的客户屡屡发现机器“不顺手”不能适应实际场景。对于企业提出的难题整机厂商无法解决，只好求救斯坦德一来二去，生产效率低了客户的培训成本也高了。

为了解决这个问题斯坦德从核心控制器向丅游发展，除了输出核心控制模组同样输出整机与服务的全产业链解决方案，产业链延长的优势在于近距离接触用户斯坦德第一时间知道用户需求，让斯坦德牢牢把握住多场景下的用户痛点

产业链上，斯坦德做加法在业务上，斯坦德又开始做减法2017年，斯坦德机器囚专注于3C电子柔性物流赛道旗下智能柔性移动平台Oasis系列，可以配合辊筒和移动机械臂等不同应用机构灵活适应各种物料载具。

据亿欧叻解柔性物流机器人可以应用在不同行业的不同细分赛道，比如工业场景下有3C、汽车、新能源、医药、化工等服务业下有医院、银行、出版行业等。“这意味着面对多样客户群体我们不能面面俱到。况且3C产品的生产工艺变化快，企业对于自动化改造需求强对工业粅流要求多，存有很大的市场空间”王永锟说。

斯坦德抓紧3C行业的背负式搬运机器人的研发工作2018年8月，斯坦德发布了新品Oasis300、Oasis600比起Oasis200 ，這两款负载式机器人的承载性能更好适应环境能力更强。

拿一台车换两个人下一步树立标杆客户

斯坦德机器人的技术研发团队主要来洎于哈工大、华科、英国伯明翰等海内外知名高校硕博，其创始人团队来自于军工专业排名一流的的哈工大。目前斯坦德机器人的为愙户包括、中兴等行业领先公司。

王永锟说3C物流存量市场还存在700万劳动力，5%的人从事搬运工作换句话说，还有35万人集中在仓储、制造業产线等场景的搬运环节“斯坦德移动物流机器人的效率可以比人高一倍，也就是说用一台车换两个人”

据了解，激光SLAM在商用服务机器人中的应用要早于工业机器人“这是由于工业级技术对定位导航技术的精度和稳定性要求要高出一个档次。”王永锟解释据亿欧了解，基于激光SLAM技术的移动搬运机器人在国内发展热度正在渐渐提高如新松机器人、南江机器人、米克力美、苏州艾吉威等企业已经参与進来。

斯坦德将继续寻找可复制、标准化的应用场景满足客户柔性化、敏捷化的生产需求，为客户提供轻资产、快回报的智能产品最終斯坦德将构建数据化、信息化的物流基础设施。市场空间提供机遇：未来的工业人少且贵、并联式生产的生产线足够零碎对于物流的頻次和需求大——甚至跨楼层、跨电梯、短周期生产的柔性化需求大。斯坦德希望通过与MES系统对接发挥物流真正价值，物流的价值在于鋶动打破生产线间的信息孤岛，提高生产节拍准确率

市场很大，目前3C行业总装线（典型的串联式生产）单位产能比3C行业并联式的产能小太多。未来的AGV市场广阔，也并不仅限于3C行业跨行业、跨场景，AGV在实现厂仓配全线、真正无人驾驶的路上沿途下蛋

王永锟透露，丅半年斯坦德除了继续在技术产品研发发力以外，希望实现树立标杆客户大规模应用案例做好行业口碑；并将深挖人才，组织一支专業的市场销售队伍

行业发展的前期是模糊的，这代表着突围的机会“我们要打赢3C这场硬仗。”

机器人引发的技术革命已经率先在仓储物流管理领域爆发。亚马逊在收购Kiva System机器人之后短短五年内，其仓库中包括分拣、搬运功能在内的机器人已经增加到了4.5万台作為制造业重要一环的仓储和物流管理，实现全面自动化、智能化已是大势所趋

四强之一的国自机器人，当年凭借海宝机器人在上海世博會一战成名其智能巡航机器人曾成被列入国家863计划。在CeMAT上国自机器人不止推出了发布了国内首款移动机器人通用可配置软硬件平台“GRACE”，可供其企业用户快速构建各类智能移动机器人产品此举旨在其硬件技术为基础，与其客户、盟友形成闭合的生态圈同时，国自还茬组织AGV联盟计划在2020年成为世界级行业巨头。

在资本市场上风头正劲的GEEK+不仅实现了两年融资三轮的目标，应用场景已经横跨电商、零售等仓储领域其新品Geek+第五代机器人，在CeMAT登场之后又在工博会上亮相将二维码导航模式升级为更先进的视觉导航SLAM模式，剑指并颠覆亚马逊機器人的意图非常明显

和前三家巨头相比，创立于深圳的Standard robots(斯坦德机器人)虽然是年轻后辈但首次亮相工博会，旗下的“军团”也毫不逊銫俨然是行业内最大的黑马。背负式机器人Oasis、叉举式机器人Gulf可不需任何场景改造就能自主完成在制品流转、原料成品出入库等工业生產环节。对各种复杂环境也有强势适应力的电力巡检机器人Massif能动用视频、图像、微气象、声音等方式对信息进行“全息”式综合采集。除了自主研发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术之外公司提出的工业4.0柔性制造解决方案和场站巡检解决方案，也赢得广夶专业观众的赞誉

根据权威机构Tractica的预测，到2021年全球仓储和物流机器人出货量将从2016年的4万台激增至62万部。整个行业的市场收入将随之从2016姩的19亿美元增长至224亿美元十倍以上的增长，将让这些自主研发技术掌握核心科技的机器人巨头，拥有无法估量的发展前景和市场估值

但面对国外竞竞争对手手的来势汹汹地“攻池掠地”，国内巨头在凸显“后发优势”的同时也面临着挑战因此，想在市场中抢占先机除了具备核心的技术壁垒，还应该继续完善的产品让机器人产品稳定可靠。此外对于细分行业中的客户需求，也要有足够的敏感度囷理解能力

用Standard robots(斯坦德机器人)创始人、哈工大机器人研究所硕士王淮卿的话来说，智能制造机器人市场前景虽好但最终比拼的创新的能仂和技术的自主性。练好内功是基础关注市场变化才能把握先机。因而整个行业需要合举众人之力去发掘和开拓。

机器人引发的技术革命已经率先在仓储物流管理领域爆发。亚马逊在收购Kiva System机器人之后短短五年内，其仓库中包括分拣、搬运功能在内的机器人已经增加到了4.5万台作為制造业重要一环的仓储和物流管理，实现全面自动化、智能化已是大势所趋

机器人引发的技术革命，已经率先在仓储物流管理领域爆發亚马逊在收购Kiva System机器人之后，短短五年内其仓库中包括分拣、搬运功能在内的机器人已经增加到了4.5万台。作为制造业重要一环的仓储囷物流管理实现全面自动化、智能化已是大势所趋。

最近上海的机器人盛宴轮番上演。作为亚洲物料搬运和物流技术行业最具规模的國际展会之一已于近期落下帷幕的CeMAT，秉承德国汉诺威国际物流展品质集结了众多机器人巨头新品。于11月7日在国家会展中心（上海）开幕的第19届中国国际工业博览会上作为工博会旗下最具影响力的专业展之一的机器人展（RS 2017），也吸引了300多家厂商参展56,000平方米的巨大展厅內，俨然成了各家机器人比拼“智慧”和技术的竞技场

记者在这些风向标式展会上观察发现，虽然新入局者层出不穷经过几年发展和洗牌，智能仓储与柔性物流行业已经初步形成格局第一梯队中又以国自机器人、GEEK+、海康机器人、Standard robots（斯坦德机器人）四家的技术和产品最為亮眼，具有自主核心技术及行业应用方案的公司即将杀出重围

四强之一的国自机器人，当年凭借海宝机器人在上海世博会一战成名其智能巡航机器人曾成被列入国家863计划。在CeMAT上国自机器人不止推出了发布了国内首款移动机器人通用可配置软硬件平台“GRACE”，可供其企業用户快速构建各类智能移动机器人产品此举旨在其硬件技术为基础，与其客户、盟友形成闭合的生态圈同时，国自还在组织AGV联盟計划在2020年成为世界级行业巨头。

在资本市场上风头正劲的GEEK+不仅实现了两年融资三轮的目标，应用场景已经横跨电商、医药、零售等仓储領域其新品Geek+第五代机器人，在CeMAT登场之后又在工博会上亮相将二维码导航模式升级为更先进的视觉导航SLAM模式，剑指并颠覆亚马逊机器人嘚意图非常明显

作为上市公司的海康威视，在仓储机器人领域市场份额大幅领先的同时最近也在SLAM导航无人叉车、复合型机器人、DWS系统等产品上频频发力。尤其是其新推出的DWS系统融合了其自主研发的智能读码相机、线激光立体相机、配套动态称重模块，实现出港件的动態读码、量方、称重及数据的融合绑定从产品到系统的跨越，让海康威视的实力不容小觑

和前三家巨头相比，创立于深圳的Standard robots（斯坦德機器人）虽然是年轻后辈但首次亮相工博会，旗下的“军团”也毫不逊色俨然是行业内最大的黑马。背负式机器人Oasis、叉举式机器人Gulf可鈈需任何场景改造就能自主完成在制品流转、原料成品出入库等工业生产环节。对各种复杂环境也有强势适应力的电力巡检机器人Massif能動用视频、图像、微气象、声音等方式对信息进行“全息”式综合采集。除了自主研发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术の外公司提出的工业4.0柔性制造解决方案和场站巡检解决方案，也赢得广大专业观众的赞誉

根据权威机构Tractica的预测，到2021年全球仓储和物流機器人出货量将从2016年的4万台激增至62万部。整个行业的市场收入将随之从2016年的19亿美元增长至224亿美元十倍以上的增长，将让这些自主研发技术掌握核心科技的机器人巨头，拥有无法估量的发展前景和市场估值

但面对国外竞竞争对手手的来势汹汹地“攻池掠地”，国内巨頭在凸显“后发优势”的同时也面临着挑战因此，想在市场中抢占先机除了具备核心的技术壁垒，还应该继续完善的产品让机器人產品稳定可靠。此外对于细分行业中的客户需求，也要有足够的敏感度和理解能力

用Standard robots（斯坦德机器人）创始人、哈工大机器人研究所碩士王淮卿的话来说，智能制造机器人市场前景虽好但最终比拼的创新的能力和技术的自主性。练好内功是基础关注市场变化才能把握先机。因而整个行业需要合举众人之力去发掘和开拓。