对于你说的（adi可以扩量程的陀螺儀）我决定应该是说可以设定多个灵敏度。以16255为例通过编程可以设定为80°/s、160°/s、320°/s三个量程，我觉得这个应该是其内部有可编程放大器来实现的传感部分应该是固定的。

而我的“设想一下如果你说的‘基于加速度积分原理制作而成’的陀螺仪在初始化的时候存在角速度，以后的积分就以这个初始角速度为零点了杯具。”这句话可能表达的不太清晰一般如果对一个陀螺仪标定好了，零点和漂移的修正都可以存在单片机里这样当使用该陀罗时，上电就能用单片机自动修正零点和漂移（也许不能做到非常准，理想情况下可以）洏你说的‘加速度积分’我可能没理解，如果你是说角加速度那我无法认同，所以说了上面的话如果是别的加速度，我上面说的就是錯的了

我这个人有点叫真，也许上面的言论有所冒犯那我道歉。讨论总是会有收货的我不敢保证自己说的全是对的，只能尽量说自巳比较确信的您也是一样吧。

大家都是一点点学来的搞不好就被那个家伙欺骗到现在，还给他们撑腰。也希望能多听听大家的意見。