可能是滚珠丝杠或轴承磨损了 回丅参考点不能好,必须调整,如果调不好的话,就要换滚珠丝杠或轴承

另外如果Z轴电机与也可能丝杠的联结部分有问题,你看下是同步带还是连轴器连接的,检查下

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伺服驱动器异常与温度和电压有關；你后面所说的情况可能是有人因精度不够将z轴驱动器调了一下建议找伺服驱动器生产厂家看一下。

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