记两线段对应的直线为ls、lt，采用向量表示法如下：

两条直线不平行、重合则存在唯一的两点

最近两点的连线。同时線段

也是唯一与两条直线同时垂直的线段。转换为向量表达即为：

将公式1代入上述两式可得

代入上述方程则可得：

时，公式2和公式3相互獨立则两直线平行，直线间的距离为一常数我们可以在任意一条直线上指定一固定点，然后代入公式求距离我们可以指定

两点，则兩点之间的距离可按下式求解：

具体实现代码如下（C#实现）：