SHD系列是在输出侧组装了力矩刚性較强的交叉滚子轴承的简易组合型，共6种型号形成了系列。有组合和简易组合可供选择进一步提升设计的自由度。 谐波发生器：椭圓形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在輸入轴上 柔轮：具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形柔轮的底部称为膜，通常安装到输出轴上 刚轮：刚性環状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上

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　　E 系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上省去输出端的额外轴承。 T系列采用模块化设计允许用户通过电机法兰的方式连 接各种电机。 标准的T系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫 圈密封SPINEA可根据客户电机结构提供铨密封带输入

　　东莞市富宝机电科技有限公司专注研发、生产微小型精密摆线和圆齿式减速机的高科技企业。

　　富宝机电和德国台湾技术人员经过多年研发出一款新微型精密摆线和圆齿式减速机（小的外径是30mm现在应该是精密摆线减速机）。凭着专业的技术和创新意识通过分析-优化-实施，可为客户量身定制微型摆线减速机具有小型、超薄、轻量化、高刚性耐过载等特点。具有良好的减速性能可实現平稳运转和精密定位，实现了机电一体化的高精度、高钢性、高耐用性等优点 产品广泛应用于协作机器人与减速机、半导体、液晶制慥设备、外骨骼康复医疗机器人与减速机、食品和包装机械、机床、航空航天工业等精密传动领域。

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