当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置

    当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关M11=On，伺服异常报警信息解除警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作

    定位PLC控制伺服系统做左右位移运动，每按下一次按鈕（X1）定位装置从当前位置反转移动到以原点（D200，D201 值为 K0）为对称中心的另一边

    如此，按下一次按钮（X1）定位装置就会从当前位置移動到以原点为对称中心点的另一边。

    XC3 系列和 XC5 系列 PLC 一般具有 2 个脉冲输出为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的 PLC通过使用不同嘚指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等输絀频率最高可达400K

2.51 版本以上包含高速计数中断功能，每路高速计数器拥有 24 段 32 位的预置值计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。