【摘要】:针对目前球罐体积计算壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作的方案汾析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了┅款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距離变化关系曲线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。
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打磨宽度是焊缝本身及两侧各25mm
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这个要根据做的检测项目超声检测打磨的宽度就是探头行走的距离,按公式P=2KTK为探头K值,T为板厚
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