• GPIO基本结构和工作方式

开漏输出（帶上拉或下拉）
开漏复用功能（带上拉或下拉）
推挽式输出（带上拉或下拉）
推挽式复用功能（带上拉或下拉）

可以输出强高低电平连接数字器件
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行适合莋电流型的驱动，其吸收电流的能 力相对较强（一般20mA以内）

• 32位对应16个端口，每个寄存器占2位
  00 输入（复位状态）
  

• 32位高16位保留，必须保持複位值
  低16位对应16个端口每个位对应一个端口
  0 输出推挽（复位状态）
  

• 32位对应16个端口，每个端口由2位控制
  

• 高16位保留必须为复位值
  低16位只读，只能在字模式下访问它们包含相应I/O端口的输入值。

• 只写只能在字、半字或字节模式下访问。读取可返回值0X0000
  0 不会对相应的ODRx位执行任何操作
  1 对相应的ODRx位进行复位
  0 不会对相应的ODRx位执行任何操作
  1 对相应的ODRx位进行置位

• 高16位保留必须保持复位值

所有I/O口都可以作为中断输入。

stm32是32位的其中的所有寄存器都是32位的，但是不同寄存器中有效的位数相应改变。GPIO有端口配置低寄存器GPIOx_CRL：配置0-7引脚的模式每个引脚配4bit，两位用于配置输入模式两位用於配置输出模式端口配置高寄存器GPIOx_CRH：配置8-15引脚的模式（同上）端口输入数据寄存器GPIOx_IDR（低16位有效）并行读入16位数据端口输出数据寄存器GPIOx_ODR（低16位有效）并行输出16位数据端口位设置/清除寄存器GPIOx_BSRR：拉高拉低相应引脚，1bit对应1引脚端口位清除寄存器GPIOx_BRR（低16位有效）：拉低相应引脚同上端ロ配置锁存寄存器GPIOx_LCKR（17位有效）x=ABCDE;具体可以参看《stm32参考手册》