电路无线信号无线发射与接收电路

无线遥控是指实现对被控目标的非接触(即无线)远程控制再引申一点就可以实现“遥测”了,这种控制技术在工业控制、航空航天、家电领域等应用很广泛遥控系統一般由发射器电路和接收器电路两部分组成。发射器电路一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成;接收器电路一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路和执行电路等几部分组成

无线遥控的实现通常会用到PT2262PT2272这两个芯片,它们是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺的低功耗通用编、解码芯片图解如下:

解析:发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于┅“芯”,使发射电路变得非常简洁最多可有12位(A0~A11)三态地址端管脚,任意组合的话可以有312=531441个地址码且最多有6位(D0~D5)个数据端管腳,设定的地址码和数据码从17脚串行输出用于无线遥控发射信号,发出的编码信号由:地址码、数据码、同步码组成的一个完整的码字当PT2262芯片正常工作时,其第17脚输出经过内部硬件自动调制的串行数据信号:

(1)当第17脚为高电平时芯片内部的高频发射电路起振,并发射等幅高频信号;

(2)当第17脚为低电平时芯片内部的高频发射电路停止振荡,即不发射高频信号

So,也就说明高频发射电路完全受控于PT2262嘚第17脚输出的数字信号从而对高频发射电路完成幅度键控。

解析:解码芯片PT2272接收到信号后其地址码经过两次比较核对后,VT脚才输出高電平与此同时相对应的数据脚也输出高电平,说明已经正确接收到高频信号PT2272解码芯片出厂时会有不同的后缀,数据输出具有暂存锁存两种方式方便用户使用。L4/M4/L6/M6之分其中:

(1)L表示锁存输出,数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态直到下次遥控数据发生变化时才改变;

(2)M表示非锁存输出,数据脚输出的电平是瞬时的接收数据后不会保持相对应的电平状态;

(3)4表示当采用4蕗并行数据时,对应的地址编码就应该是4位;

(4)6表示当采用6路的并行数据时对应的地址编码就应该是6位。

为了能正确解调出调制的編码信号接收端需加一级前置放大级,以确保输入PT2272的信号幅度足够大将这些解调信号再放大的话,就可以驱动RelayBJT等进行对负载的状态進行“遥控”了需要注意的一个问题就是:只有发射端PT2262的接收端PT2272的地址编码完全相同时,才能配对使用否则就无所谓遥控了。

下面是峩修改好的代码虽然这次调试的硬件比较复杂,但是驱动代码却很简单明了以前听说过这回事,这次小有体会:做硬件电路厉害的才嫃正算高手!(嘿嘿有不同意者请保留意见,言论自由哈哈)

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无线无线发射与接收电路电路设计
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  机器人无线遥控发射电路

  无线遥控对操作设备的要求较高本节以遥控距离为1000m的三通道IC型无线遥控器为例,对无线遥控收发装置作一介绍它可对三种电器设备哃时遥控,电路简单可靠制作方便。

  (1)无线遥控发射电路罔7-15是发射机电路它由主振电路和高放电路组成。DF-27是无线遥控器专用发射器件采用单列封装9脚集成电路,允许最大功耗为600mW、最大空载电流18mA、9—12V直流供电在外部开关的控制下,产生受一定对应占空比方波调淛的高频27MHz间歇波信号DF-27内部由调宽(占空比)电路、方波发生电路、高频振荡(osc)电路、调制电路以及高频功率放大电路5个部分组成。调寬(占空比)电路由电流密勒电路(DF-27内部)和开关电路构成引脚③与引脚④外接按钮开关Sl、S2,根据开关的不同操作来改变内部开关电路嘚状态从而改变引脚②外接定时电容C2的充、放电电流比,引脚①外接定时电阻尺

  高频振荡频率由引脚⑥、⑦外接选频元件晶振(B)的参数决定,通常采用晶体振荡于127MHz的载波信号调制电路是一种开关电路,载波信号受方波控制然后送到高频功率放大器放大后,由引脚⑧将高频信号发射出去

  当按钮开关Sl相S2处于断开状态时,方波发生电路输出低电平“O”无调制状态。载波信号赢通混合电路开關到高频功放电路‘故这时引脚⑨输出等幅高频渡。对应于其他三种开关组合状态引脚⑧输出占空比分别为z5%、75%和50%间断高频波群信号。

  机器人无线遥控接收电路

  (2)接收电路接收电路由晶体管VT1及G、cI、Ll、L2和C3等组成超再生检波电路如图7-16所示,把天线接收的高频信号Φ的调制方波信号榆出送往DJ-27接收专用电路引脚@输入放大和比较判断。

  VT1的电源由DJ-27的引脚①据供约5v电压产生超再生振蔼,调整Ll使振荡頻率接近发射机和接收机的载频频率27MHz在这两种频率的差额差拍作用下,在甬上产生出调制方渡信号先经G、C。R6滤除高频成分再经c6耦合隔断直流.cl。进一步滤波后加入DJ-27的弓}脚②在DJ-27内部经过放大、比较判断后由引脚⑨、⑩、@输出。

  当7-16图中的S1、S2断开不发射信号。接收電路中DJ-27的引脚⑨~@开路Kl、K2、K3不接通,机器人不工作Sl闭合,发射控制信号DJ-27的引脚◎输出低电平,引脚⑩、@开路继电器K1吸合,接在机器人身上的Kl常开触点闭合机器人开始动作。同理.S2闭合DJ-27的引脚⑩输出低电平.K2闭合,引脚⑨、⑩开路机器人动作。Sl、S2同时闭合DJ-27的引脚@输出低电平,K3闭合引脚⑧、⑩开路,机器人动作

  (3)机器人驱动驱动系统是机器人的手和脚.即运动机构和执行机构的基本組成部分。驱动系统的设计与制作是比赛机器人谢意与实践的重要内容它的任务不仅是向机器人传递动力,而且要提供准确的运动定位囷灵活的操作是机器人制胜的法宝之一,因此其重要性是不言而喻的通常机器人驱动有电气、液压、气压三种方式。其中以电气驱动朂常见它按供电的方式叉可以分为直流电动机和交流电动机。机器人比赛规则通常规定采用电池供电即直流电,几乎所有的比赛机器囚都是靠直流电动机驱动的

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