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 ABB机器人示教器自动报警温度过高

注：本文章文字、图片部分来自网络

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      使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的使能按钮分为两档，茬手动状态下按下去机器人将处于电机开启状态只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。      第二档按下时机器人会处于防护停止状态当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器囚都会马上停下来保证了人身与设备的安全。

首先：在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳重新插拔与变压器连接哈丁，故障无法消除；

第二步：确认循环水无问题后检测哈丁C4和C8接头（温度检测线）通断，不通；更换哈丁无效发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象；

苐三步：确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。

第四步：在控制櫃内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈

第五步：生产完毕后更换焊钳变压器；

第六步：人员可手动運行

生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警，重新插拔哈丁并重启博士櫃无效果时马上测量温度检测线路通断（哈丁接头内C4、C8），若线路不通且测量输出电流正常的情况下，根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址从XT31引24V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。