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blogTitle:'加工中心换刀常见故障及排除方法',
blogAbstract:'机械加工中心换刀通常会遇到一些问题，比如撞刀、刀盘不能转动、刀库无法进出、主轴抓刀序号乱、主轴出现掉刀现象、主轴准停位错位现象。下面进行一一讨论。一、撞刀　　出现撞刀故障的主要原因有可能是：　　1．用户程序有问题。　　2．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置。　　&&& 3．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y仍然走动，此时可修改PLC程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作。二、主轴抓刀序号乱　　当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：　　1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑。　&&& 2．系统→PMC→参数→数据表，OFFDATA输入值(刀库容量值﹢1)。',
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加工中心换刀装置掉刀故障的原因分析与处理法？？
加工中心换刀装置掉刀故障的原因分析与处理法？？
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目前，加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。1、加工中心换刀动作分析从PLC图上看此机床换刀程序达900多步，很难读懂其工作原理。在此，略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容，把换刀动作简述如下：CNC换刀指令（M06）&刀套下降&下降到位&机械手转动&转动减速&转动到位（X4.7）&主轴刀松开&松开到位&机械手转动&转动减速&转动到位&主轴刀夹紧&夹紧到位（X2.5）&机械手逆转&机械原位，换刀完成。其中，机械手的快、慢速由变频器实现，电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。2、掉刀故障掉刀故障现象出现时间较长，一开始，偶尔出现一次，一月一次，甚至两三月一次，以为是偶然因素引起的，没有引起足够的重视，慢慢地一周出现一次，甚至两次，同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况。后来慢慢地演变为一个班次多次出现故障，严重地影响生产进度、造成废品产生。仔细观察，掉刀故障有两种情况出现，一种是由本工步加工完成后掉刀，一种是本工步根本没加工，刀具落在工作台上。由于加工过程中，换刀动作均执行，动作顺序正常，故出现掉刀、装刀（装到主轴上）不到位时均无任何报警现象，只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时，才会发生故障，因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。3、故障分析与处理（1）检查机械手执行ATC换刀故障排除步骤，把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。（2）检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固，从而出现刀装不到位，甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部，发现有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现掉刀现象。（3）检查换刀程序针对本故障仅出现在换刀动作过程中，与其他动作无关，编辑一个自动换刀反复执行程序，并运行此程序，以期找到掉刀的真正原因。编辑自动换刀程序如下：O&M03&G04X3.0&M06&M99&%在程序运行中，发现如下情况：主轴刀具夹紧没有到位，甚至还没有夹紧动作的情况下，机械手转动，于是掉刀。依前文换刀动作顺序分析主轴刀具夹紧到位行程开关误动作引起掉刀故障。打开PLC梯形图，监控该行程开关（输入为X2.5)，反复按压该行程开关，发现20多次压合中有3次X2.5为&0&状态的现象出现两次，同时压合后X2.5不能由&1&状态转到&0状态&的现象出现两次，根据以上判定该行程开关损坏。此开关为OMRONZC&Q2255，用国产CXW5&11Q1替换，试车正常。一周后，操作者仍反映有掉刀现象，当然出现的频次小了，这说明掉刀故障仍未彻底排除。（4）故障处理反复运行两个小时，自动换刀几百次。终于发现一次故障：在机械手没有到位的情况下，主轴上的刀具松开，机械手没有抓住刀，从而出现掉刀现象，这说明机械手到位磁感应开关误动作。更换开关E2E&CR8C1，故障现象仍然存在。查看PLC梯形图，此开关输入点为X4.7。梯形图中X4.7为常开点，当此开关感应时状态为&0&，不感应时状态为&1&。其逻辑状态与常见的感应开关逻辑状态相反。当X4.7断线时，也会引起X4.7为&1&状态，于是排查X4.7的联线，发现电磁感应开关后方的接线端子处X4.7松动，每当自动换刀时，机械手凸轮一系列动作引起的轻微震动，使X4.7线处于断开状态，这样在机械手未到位时，松开刀具的感应开关虽仍感应，但因处于断线状态，X4.7伯为&1&状态，于是在机械未到位时，刀具松开而出现掉刀故障。这种情况的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀，在上文提到的则是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。4、小结Vcenter&80加工
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server is ok卧式加工中心自动换刀刀库的故障分析与排除
随着现代科技的飞速发展，数控日益成 为现代制造业的加工设备主体。自动换刀系统 (ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统等部 分，是的重要组件。JE60S卧式配 备FANUC48iMB数控系统，主轴系统采用了电主轴 结构，进给系统为伺服电机、滚珠丝杆螺母副组合， 性能稳定可靠，配备了 ATC (自动交换刀具）、APC (自动交换工作台）装置，有着很高的自动加工能 力，一次装夹就能完成铣、钻、攻丝等多种加工。正 是如此，它产生的故障很多时候都是机电一体的复合 性故障，其中机床的ATC故障是主要故障之一，据 统计占总故障的35%?40%之多。因此，如何快速、 准确地排除JE60S ATC故障对于生产来说具有明显的 现实意义，文中结合实际案例来说明ATC故障的维 修技巧。
1加工中心自动换刀的原理及过程
JE60S的ATC机构由链式刀库、选 刀机构、刀具交换机构和刀具在主轴上的自动装卸机 构4个部分组成。ATC的辅助M指令主要有：M6换 刀，M19主轴定位，M86刀库初始化等。
其换刀的过程为：首先将所用刀具安装在合乎标 准的刀柄上，装刀入库；换刀时根据选刀指令先在刀 库选刀，选刀过程如图1所示；辅助M指令通过系统译码到PLC中R点（内部继电器），由刀具交换装 置从刀库和主轴上取出刀具，进行刀具交换，然后将 新刀具装入主轴并将用过的刀具放回刀库。
2故障维修案例
利用刀库（MAG)实现自动换刀是目前加工中 心大量使用的换刀方式，独立的刀库大大增加了刀具 的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔 离各种影响加工精度因素的干扰。加工中心常用的刀 库类型有盘式刀库和链式刀库。
JE60S的刀库容量为40把刀具，通过一伺服电 机进行驱动。伺服电机经联轴器带动一蜗杆旋转，蜗 杆带动蜗轮再经过两个齿轮减速，传递到链轮，最后 带动链条作旋转运动。刀库的夹紧和放松动作是由设 置在刀库中间的一液压油缸进行控制的。
故障1: JE60S加工中心在执行换刀指令时，机 床无动作。屏幕上显示&PT3023. POT SET IS NOT COMP&。
分析及处理过程&& &PT3023. POT SET IS NOT
COMP&含义为选刀未完成。检查系统PMC信号，界 面如图3所示，X1.0为&0&，表明刀套没有在主轴 侧换刀位置。进入ATC手动操作界面解锁后开始手 动操作，打开刀库防护门后，仔细观察刀库，发现刀套夹在了刀库和选刀位置间的狭小位置。
对刀库进行手动操作，先将卡住的刀套手动返回 刀库。刀库放松后按下刀库正转键，发现刀库转动不 到位。正常情况下应该每按一下刀库就转过一个刀套 的位置。而现在每次转动刀套位置总会有1mm左右 的偏差，而且偏差时大时小，从而导致了刀套无法运 动到换刀位置。结合刀库的转动原理，刀库的转位是 由伺服电机带动蜗轮蜗杆进行运动的，转不到位应该 是伺服电机编码器故障或者是蜗轮蜗杆间隙大引起 的。本着先机后电维修原则，决定先检查机械间隙。 打开盖板发现收紧蜗杆的盖端有松动的现象，导致了 蜗轮副轴面间隙的增大。在调整好轴面间隙后重新进 行手动刀库转位，刀库已能准确地转过一个刀套位 置，但由于刀库的零点位置已有偏差，所以还需要对 刀库零点进行微调。由于刀库伺服电机对应的伺服放 大器是FANUCp系列放大器，所以利用FANUC系统 中的PMM功能，修改其参数。JE60S提供了一个特 殊的功能能使刀库作点动旋转，同时按下&RESET& 键和手动操作ATC键，屏幕下方会出现&HND & 标志。此时先将刀库回零再将刀库慢慢地旋转到正 确的位置，保证刀套可以顺畅地移动到换刀位置。 然后进入PMM界面，按下POS软键，记录偏差值， 再将偏差值输入181#参数，如图4所示。关机后 开机再将刀库回零，发现刀套已在正确位置，问题 得到解决！
故障2: JE60S加工中心在自动交换刀具时发生 卡刀现象。屏幕显示&TL2003. SPUNCLAMPISNOT- COMP&主轴松刀未完成。
分析及处理过程。该故障属于自动装卸机构故 障。JE60S的刀具夹紧机构采用了蝶型弹簧夹紧、液 压油缸松刀的方式。因此首先检查松刀的液压机构。 采用捅阀作业，发现手动能进行松刀动作，但在松刀 同时主轴内部有一连串异常响声，判断是电磁换向阀 存在故障。更换电磁阀后，机床恢复正常工作。但在 正常工作几次后还是会不定期地出现&松刀未完成& 的警报。检查PMC信号，发现松刀X7. 3状态不稳 定。为此检查接近开关，发现其固定螺母有松动现 象。重新微调了接近开关的位置，直至信号每次都能 稳定输出后，固定螺母，故障即排除。
通过以上实例，发现加工中心ATC故障的内容 比较丰富，机械、电气、液压每一个环节的问题都能 引起ATC故障，导致无法换刀。有时故障现象一样， 报警内容一样，但引起故障的原因却不一样，这就需 要维修人员透过现象看本质。发生故障后先&看& 看报警内容，看故障现象，检查PMC信号，熟练掌 握PMC信号的含义，快速准确地找到故障点；其次， 要掌握_定的机床实际操作能力，特别是一些手动操 作功能，在维修ATC故障时经常需要进行_些手动 操作。要清晰地掌握整个刀具交换的过程，每_个环 节都不放过，这样在遇到问题时才能抽丝剥茧，最后 找到故障原因。
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就是这种机床启动程序时，主轴要换刀，刚把刀退出来准备换刀的时候被人不小心按了下复位，结果就停了，这时候主轴上没有刀，停在了刀库上方，不动了。打电话问人，让我去机床的后面找...
就是这种机床启动程序时，主轴要换刀，刚把刀退出来准备换刀的时候被人不小心按了下复位，结果就停了，这时候主轴上没有刀，停在了刀库上方，不动了。 打电话问人，让我去机床的后面找到了一个小按钮 ，按了一下之后刀盘就退回去了，但是没有换刀， 我重启机床 回了参考点之后重新启动了一下程序，结果主轴下降 该换刀的时候刀库没反应，（就像这个图片一样），没过几秒钟刀库就报警了。。。。 请懂的人指点下小弟。。多谢了！！
答题抽奖
首次认真答题后
即可获得3次抽奖机会，100%中奖。
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你按的那个是空气阀门吧？ 你再按一下那个阀门 （两边都要按）看下刀库是不是有伸出退回的动作 记得要把主轴提上去 免得撞坏主轴～
王先生362430
王先生362430
采纳数：32
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擅长：暂未定制
刀库没到位，手动转一下刀库，把刀库上和主轴上的刀全部手工拿下来，执行刀库初始设定代码（找说明书或者问厂家要）
是什么报警呢 传个图片
或者描述清楚一点
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