当系统从一个稳态过度到新的稳態或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差这种偏差称为稳态误差。

自动控制系统在稳态下的控制精度的度量控制系統的输出稳态误差响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出稳态误差量与实际的稳态输出稳态误差量之差控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标

要提高系统的稳态精度，主要从幾个方面着手：1.增加积分环节提高系统的精度等级；2.增加放大系数，减小有限误差；3.采用补偿的方法如指令信号补偿或干扰补偿，在保证系统稳定的前提下减小稳态误差

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