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我号买了徐州苏**挖掘机，当时以32万买的，一次性付清。号夜里被
我号买了徐州苏**挖掘机，当时以32万买的，一次性付清。号夜里被偷走。我报警，上午打电话给苏**有没有拖我家挖掘机，刚开始说没有，后来又打电话给我说被他们那里人偷去了。原来苏**和偷挖掘机的人打官司，挖掘机输给别人了，号的判决书。请问各位律师。偷挖掘机的人构成盗窃罪吗，我应该怎么办、警察说他们手里有判决书不构成盗窃罪。可挖掘机在我手里快两年了，按照动产法就应该是我的吧，我和苏**有卖车协议，还有村里证明。证明挖掘机就是苏**的，挖掘机是苏**的上家娄*卖给他的。他们也有买卖协议。现在娄*把挖掘机又卖给盗窃挖掘机的人了，盗窃挖掘机的人以前是挖掘机驾驶员。盗窃挖掘机的人和娄*的买卖协议是在娄*没有还清贷款的情况下签的。按理说没有法律效应。请问我现在该怎么办。苏也不想给钱给我。挖掘机又要不回来。我可以告苏**合同诈骗吗。还是告偷挖机的人盗窃。我想问法院有权利来执行我的挖机吗。驾驶员有权利来偷挖机吗。希望有物权法和买卖合同解释比较精通的律师能给我一个肯定的答复。我实在走投无路了。
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小型液压挖掘机臂与回转平台复合运动的协调性研究
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中南大学硕十学位论文
液压挖掘机动臂与转台的复合运动是挖掘机作业循环中一个必不可少的环
节，用时和能量消耗占整个工作循环的比重大，为了降低能耗，提高作业效率，
要求动臂与转台复合运动在运动时间上协调。
液压系统是液压挖掘机的核心部分，多路阀作为挖掘机液压系统中的关键
元件，控制系统中油液的流动方向和调节通过油液的流量，进而控制执行元件的
运动方向和速度，对挖掘机复合动作的协调性存在直接影响。小型液压挖掘机多
路阀各控制阀块普遍采用三位六通节流阀，这种控制阀内部结构复杂，为了满足
小型液压挖掘机的工作要求，通常在三位六通阀的阀芯节流端面圆周上开有各种
形状、尺寸不一的节流槽。控制阀的阀芯有六个节流端面，阀芯与阀体配合后形
成六个节流口。当控制阀工作时，阀芯移向阀体一端，其中的三个节流口起节流
控制作用，阀芯移向阀体另一端时，另外三个节流口起节流控制作用，同时起作
用的三个节流口的节流槽搭配情况在很大程度上影响执行元件的工作速度和承
载能力。因此，为了使动臂与转台复合运动协调，需要合理设计控制阀各节流口
的节流槽。
本文以SWEl5s小型液压挖掘机动臂与转台复合运动的协调性为研究内容，
目的是为了建立一种设计、分析挖掘机节流控制阀阀芯的有效方法。文章指出控
制阀阀芯节流槽对动臂与转台复合运动协调程度存在较大影响，在对挖掘机动臂
与转台复合运动工况及液压系统进行详细分析的基础上，利用系统建模软件
Environmentfor
AMESim(AdvancedModleling
SimulationofEngineering
Systems)建立了挖掘机的动臂和转台液压回路仿真模型，并进行仿真分析，仿
真结果说明动臂提升与转台回转复合运动协调性达不到要求。运用仿真模型作进
一步分析，提出了修改阀芯节流槽的改进方案。最后，把已有的动臂控制阀阀芯
和转台控制阀阀芯安装到试验样机上进行测试，试验结果表明，动臂提升运动时
间能够满足要求，而转台回转运动偏慢，动臂与转台复合运动协调性不够，与仿
真分析结果一致，证明本文建立的动臂和转台液压仿真模型正确可靠。根据仿真
分析提出的修改转台控制阀节流槽的改进方案，重新设计、加工转台控制阀的阀
芯节流槽，再次试验，试验结果表明转台回转速度有所提高，达到设计要求，进
一步证明本文建立的仿真分析方法能够可靠地指导控制阀阀芯节流槽的设计。
关键词小型挖掘机，复合运动，协调，节流槽，AMESim仿真
中南大学硕十学位论文
movementof0．1&111and
swingplatformindispensableduring
excavatoLThe
workingloophydraulic
time—·usingenergy--consumption
compound courseaccountforaconsiderable ordertoreduce
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movementand
movementmust
swingplatform’S
becoordinatewitheachother
termsoftime．
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国外牛人自制的小型挖掘机装载机合集, 刚看到第一个就给跪了
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