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摘要： 阐述了一种基于CAN总线的车輛网络通信j1939协议栈SAE J1939,设计和实现了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的j1939协议栈栈,能够发送和接收J1939报文.该j1939协议栈栈支持分布在车辆各个不同位置的ECU之间嘚具有实时闭环控制功能的高速通信网络.最后,在采用标准SAE J1939j1939协议栈的汽车仪表上验证了所设计的j1939协议栈栈,很好地实现了车辆ECU之间的高速通信.  

阐述了一种基于 总线的车辆网络通信j1939协议栈 设计和实现了基于 嵌入式操作系 ： CAN SAE J1939 μC/OS-II 统的j1939协议栈栈 能够发送和接收 报文 该j1939协议栈栈支持分布在车辆各个不同位置的 之间的具囿实时闭环控 ， J1939 ECU 制功能的高速通信网络 最后 在采用标准 j1939协议栈的汽车仪表上验证了所设计的j1939协议栈栈 很好地实现了 。 SAE J1939 ， 车辆ECU