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求教用单片机测量直流小电机电流的可靠方法！
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本帖最后由 人生长苦 于
00:21 编辑
用一个小电阻串联于电机电路后用万用表可以测得准确工作电压（精确到零点零几伏，电阻两端）。但是用示波器测量电阻两端电压会有很严重的杂波，意味着在某一刻测不到准确的工作电流值。所以用AD测量速度很快也得不到工作电流值（电阻两端电压），请教怎样能像万用表一样测得一个稳定的电压再送给单片机，只要求每0.5秒测得一次电压值。
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多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）
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wujh 发表于
多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）
这个我想的办法是AD取21次再排序取第11位中位数值，但是这些取点的地方还是有可能偏差平均值蛮远的，也许还是不靠谱。想类似于万用表一样得到平均值不知如何滤波。
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如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可以了。
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gx_huang 发表于
如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可 ...
我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？
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人生长苦 发表于
我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直接在小电阻上并联电容，那电容要很大的呀。
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gx_huang 发表于
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...
兄台太聪明了，办法太妙了！高明啊！
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gx_huang 发表于
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...
是并联一个大的电阻吧，从采样电阻
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我无语了！
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没看懂咋处理& & 能电路图一下不
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单片机电机转速测量系统仿真
&&单片机电机转速测量系统仿真统采用单片机中T1计数器对转速脉冲进行计数。定时器T1 工作于外部事件计数方式，对转速脉冲计数; T0 工作于定时器方式。每到1 s 读1 次计数值，此值即为脉冲信号的频率,根据式( 1) 可计算出电机的转速。转速检测装置的软件系统主要包括: 测速主程序、数据处理子程序和显示子程序。单片机上电后，系统进入准备状态。首先进行初始化，然后读取脉冲数据进行运算，将转速显示在LCD上。
203fb80e7bec54e74c872bfbbb389b504ec26aef.jpg (59.44 KB, 下载次数: 45)
19:16 上传
该单片机电机转速测量系统仿真仿真采用测频法“M法”测量电机转速。即在一定测量时间T内，测量脉冲发生器（替代输入脉冲）产生的脉冲数m1来测量转速，计算式如下：n=60m/TP，式中：P-为转轴转一周脉冲发生器产生的脉冲数；n-转速单位：（转/分）；T-定时时间单位：（秒）。在该方法中，测量精度是由于定时时间T和脉冲不能保证严格同步，以及在T内能否正好测量外部脉冲的完整的周期，可能产生的1个脉冲的量化误差。因此，为了提高测量精度，T要有足够长的时间。定时时间可根据测量对象情况预先设置。设置的时间过长，可以提高精度，但在转速较快的情况下，所计的脉冲数增大（码盘孔数已定情况下），限制了转速测量的量程。而设置的时间过短，测量精度会受到一定的影响。
& && & 转速部分软件设计思路： AT89S52单片机的P3.5口接收传感器的信号。电路由显示电路、AT89S52单片机，单片机时钟电路,复位电路,等组成。中断服务程序INT0，软件需要解决的是定时器T0的记数和外部计数器T1的协调工作。由于测量的转速范围大，所以低速和高速都要考虑在内，软件工作流程：传感器检测出电机转动一转的脉冲数，由单片机的P3.5端口送入单片机，由单片机的内部计数器T1计数，启动计数时，发送一个信号TR0=1，内部定时器T0开始时，TH0、TL0设定初值为0。
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　谢谢分享
不使用TO/T1计数可不可以？
不使用T0/T1计数器可不可以？因为我用T0/T1来干了别的事情了。
Powered by“现在我想问的是：比如PWM频率16K，过流10A保护，PWM占空比不同时怎样确定这个电流”
“这个电流”是指哪个电流？脉冲电流的峰值还是平均值还是有效值？
在没有弄清楚峰值、平均值和有效值之间区别之前，没办法解决你这个问题。
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你是仿真的吧，采样电阻上要有放大和滤波电路变成直流
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用示波器吧，简单方便，还准确
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我想确认的这个电流就是10A的保护电流。比如功率管的最高电流是15A，不想烧掉功率管就把保护电流控制在10A以内，可是PWM占空比小时峰值电流很高，而平均电流又很低。PWM占空比大时峰值电流和平均电流就比较接近。那么该怎样选择这个10A的保护电流才能不烧功率管的同时使保护电流达到最大呢
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因为调速时PWM占空比是变化的，是根据峰值电流还是平均电流来确定这个保护电流呢？
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全部答案（共1个回答）
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