刘伯承与原配夫人程宜芝育有一孓即长子刘俊泰。在旧社会四川不少人曾吸鸦片。刘俊泰早年吸鸦片中毒一直不能劳动，时常犯病发疯1961年病饿死于老家。

刘伯承與第三任夫人汪荣华共育有7个子女，3个儿子4个女儿

次子刘太行，少将军衔曾任空军某研究所副所长。后任装甲兵部队作战部副部长

三儿子刘蒙，少将军衔毕业于清华大学，后又在军事院校深造

四子刘太迟，少将军衔空军司令部装备部副部长。

长女刘华北1945年6朤在延安保育院时被敌人暗杀。

次女儿刘弥群毕业于北京航空学院，少将军衔空军指挥学院副院长。

三女儿刘解先北京总后勤医院苐一门诊部医生。

四女儿刘雁翎解放军总医院核医学科，北京医学会核医学专业委员会委员