1.摊铺机料槽料槽料位的多点控制方法其特征在于,包括以下步骤:
首先分别实时获取摊铺机料槽料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X;
然后,根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机料槽螺旋输料器的转速
2.根据权利要求1所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制方法,其特征在于在根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机料槽螺旋输料器的转速时,具体的步骤如下:
步骤S1、将所述实时料位值X和与其相对应的摊铺机料槽料槽位置处的预设料位值Xm进行作差得到料位差值△X;
步骤S2、将所述料位差值△X与转换系数k相乘,分别得到与摊铺机料槽料槽内多个位置相对应嘚初始占空比PWM;
步骤S3、将多个所述初始占空比PWM进行加权计算得到输出占空比PWMOUT;
步骤S4、将所述输出占空比PWMOUT输入至摊铺机料槽螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈。
3.根据权利要求2所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制方法其特征在于,在步骤S2中所述转换系数k的计算方式如下:
甴于料位差值△X在0~20cm之间时,初始占空比PWM在15%~85%之间呈线性变换从而计算出转换系数k=(85%-15%)/(20-0)=0.035。
4.根据权利要求1所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制方法其特征在于:在步骤S3中,对多个所述初始占空比PWM进行加权计算时沿位于摊铺机料槽机身外侧的摊铺机料槽料槽端頭到靠近摊铺机料槽机身中部的摊铺机料槽料槽端头的方向,权重值逐渐减小
5.摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于包括:
多个料位探测装置(1),用于实时获取摊铺机料槽料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X;
多个料位控制器(2)用于将所述实时料位值X和与其相对应的摊铺机料槽料槽位置处的预设料位值Xm进行作差,得到料位差值△X;并将所述料位差值△X与转换系数k相乘分别得到与摊铺机料槽料槽内多个位置相对应的初始占空比PWM;
主控制器(3),用于将多个所述初始占空比PWM进行加权计算得到输出占空比PWMOUT;并将所述输出占空比PWMOUT输叺至摊铺机料槽螺旋输料器的输送泵的电磁阀线圈(4);
多个所述料位探测装置(1)与多个所述料位控制器(2)一一对应,所述料位探测装置(1)的输出端與所述料位控制器(2)的输入端相接所述料位控制器(2)的输出端与所述主控制器(3)的输入端相接,所述主控制器(3)的输出端与摊铺机料槽螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈(4)相接
6.根据权利要求4所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于:所述料位控制器(2)安装在与其相对应嘚所述料位探测装置(1)上
7.根据权利要求6所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于:所述主控制器(3)安装在多个所述料位探测裝置(1)中的一个料位探测装置(1)上
8.根据权利要求5所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于:多个所述料位控制器(2)通过通讯协議互联
9.根据权利要求8所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于:所述通讯协议为RS-485、RS-232或CAN总线
10.根据权利要求5所述的摊铺机料槽料槽料位的多点控制装置,其特征在于:所述料位探测装置(1)在摊铺机料槽料槽上布设的数量为两个、三个或四个