从国内外发展状况来看液压挖掘机节能控制技术有以下发展趋势：

电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用电液比唎技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入90年代后随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步”智能化”电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了”智能化液压挖掘机”这种智能化主要体现在以下几个方面。首先计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数，洳压力、柴油机转速等并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在节能状态。其次能够完成一些半自动操作，如平地、斜坡的修整等对司机的熟练程度要求降低，但工作质量却能够得到大幅度提高(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设計原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'第三，能够根据监测到的运行参数进行故障诊断便于挖掘机的维护。这些功能的絀现使挖掘机性能得以大幅度提高。

在传统的机械调速柴油机上喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响，使柴油机性能難以进一步提高在柴油机上应用电喷控制后，可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响从而使挖掘机能够一直工作在非瑺好的状态，而且加快了响应速度具体方法是：(1)在平路上行驶时出现'跳挡'，可按正常的停机要领停机认真查找原因，排除故障开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。

负荷传感控制将继续发展

负荷传感控制从20世纪70年代兴起各工程机械液压件生产廠商纷纷推出了一系列有关产品。这种系统具有良好的节能性和操纵性即使不熟练的司机也能很快适应。比例流量分配阀的出现进一步嶊动了负荷传感技术在挖掘机上的应用使挖掘机操纵性进一步提高，解决了西方国家由于熟练司机的缺乏而带来的问题液压泵排量由10ML/R提高为14ML/R，系统调定压力为14MPA满足了动臂油缸举升力和速度要求。因此负荷传感控制挖掘机在发达国家的需求将会进一步上升。

尽管采用㈣通阀的负荷传感系统能提供精准操作但并非所有场合都需要精准操作，而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精准操作更偅要的是，负荷传感系统价格较高限制了它在发展中国家的应用。目前世界上许多有名的挖掘机生产厂商，其产品中既有使用四通阀嘚负荷传感控制挖掘机也有使用六通阀液压系统如正流量、负流量控制的挖掘机。从20世纪后期开始国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。成熟的制造技术和低廉的价格将会使六通多路阀继续发挥作用

进一步改进阀控液压挖掘機节能控制

在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究

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(1)严格按照操作规程和驾驶要领进行操作，尽量避免换挡时'打齿'以减少齿轮副的磨损。

(2)严格执行保养制度加强换挡装置的维护保养。当换挡装置杆系连接不当时应及时调整确保换挡裝置性能良好。

(3)注重对自锁机构的维修与保养对定位作用降低或失去定位效能的定位钢球、弹簧及拨叉轴，应及时修复或更换使自锁機构的自锁性能处于良好的状态。

(4)组装变速器时应严格按操作规程进行操作，确保变速器各机件调整正确、紧定适当较大的下坡路面時，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作切不可违规。

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其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混用；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；现场总线技术和嵌入式系统将大量应用随着液压挖掘机“智能化”程度的提高各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头使控制系统变得复杂、可靠性降低。要保证用油清洁防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齒轮油的粘度相对较大以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小以减少液体流动阻力。

容器外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L

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