西门子802C系统数控铣床。。我现在一开机就报警。报警号是：驱动器未就绪和抱闸未打开。是什么问题？怎么解决？
西门子802C系统数控铣床。。我现在一开机就报警。报警号是：驱动器未就绪和抱闸未打开。是什么问题？怎么解决？
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不管怎样，还是谢谢你．
没有使能。抱闸就是私服电机里的刹车没有给它使能打开
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西门子８０２Ｃ数控系统出现报警报２５０５０提示是“Ｘ
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&西门子交流驱动系统&
1.&SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5&系列进给驱动电机(600V)和1PH7&主轴电机,&可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。&
2.&SIMODRIVE&611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6&系列进给驱动电机和1PH7&主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C&数控系统。&
3.&SIMODRIVE&611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6&和1PH7&电机，是理想的驱动系统解决方案之一。&
4.&SIMODRIVE&611UE：通用E&型伺服，通过PROFIBUS&接连，其余同611U。&
SINUMERIK&802D&数控系统的部件连接&
-spacerun:'yes'; font-family:瀹嬩綋; color:rgb(0,0,0); letter-spacing:0.0000 font-weight: text-transform: font-style: font-size:10.5000 mso-font-kerning:0.0000 & &4．SINUMERIK&840C&系统&SINUMERIK&840C&系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC&135WB2，可以控制SIMODRIVE&611A/D&模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。&
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4．SINUMERIK&840C&系统&SINUMERIK&840C&系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC&135WB2，可以控制SIMODRIVE&611A/D&模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。&用户登录 |
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西门子802C-BASELINE驱动25050报警
现有一台西门子802CBASE&LINE系统的机床Z轴在快速移动时会出现25050（轮廓监控报警），手轮*10档会有明显的窜动但不会报警。停止时观察联轴器时，在不给命令时轴会反复缓慢的窜动。Z轴编码线和动力线曾经拆过，其他两轴没有，请问专家这是什么原因呢？本人猜测是需要进行伺服优化，但是该伺服驱动模块我从来没有接触过，以前只接触过611U。观察该伺服驱动模块上面有三个旋转开关，请问该伺服驱动如何优化呢？
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悬赏分:5 | 解决时间： 08:11:13 | 提问者： -
问题ID：92204
25050&轴&%1&轮廓监控参数：&%1&=&轴名称、主轴号说明：&对于坐标轴的每个插补点（设置点），NCK计算出实际值（应根据内部模型计算出结果）。如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400&CONTOUR_TOL&中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。该报警可以在MD&ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY&（通道没有准备好）中重新编程。反应：&BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时NC停止。通道没有准备就绪。处理：&请通知授权的人员／服务部门。-&&检查是否在MD&36400:&CONTOUR_TOL&中设置的允差值太小。-&&检查位置控制器的优化情况（机床数据32200&POSCTRL_GAIN&中的系数Kv），以确定坐标轴是否跟随给定的设置点而没有过冲。否则，必须改进速度控制器的优化状态，或者必须降低伺服增益系数Kv。-&&改进速度控制器的优化状态。-&&检查机械方面（运转平稳，惯性质量）。程序继续：&用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新&启动零件程序。可以尝试修改36400的给定值，如果设备有急项不等停机时。我们遇见一次这个现象把控制板和功率板都换了。故障消失。如果轴静止时有窜动，那就尝试修改增益。同时如果是全闭环更改为半闭环尝试一下。
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25050：坐标轴轮廓监控，针对这个报警，可以按照下面的方法解决：1.减小MD32200（增益系数）和MD32300（加速度）；2.检查机械部分是否有问题，主要是导轨润滑、传动链是否顺畅等等；3.如果上述两项不能解决，可以对伺服驱动器进行优化，首先下载SIMOCOMU优化软件，下载地址：下载后打开PDF文档，然后点击SIMOCOMU&&.ZIP下载软件即可；安装软件后进行通讯设置，自己焊接一根通讯电缆，线序参考《802C&简明安装调试手册》2-33页，下载地址：SIMOCOMU设定和优化方法见《802C&简明安装调试手册》6.5章节和4.3章节。
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型号：西门子802C驱动器报警维修
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4.变频器：西门子、三菱、sanken、富士、lenze、施耐德、丹佛斯、日立、安川、东芝、松下、ｌｇ、abb及欧姆龙系列等。&nbsp
5.电源：各种工业用电源，包括nc电源、plc电源、伺服电源等。&nbsp
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7.其他：编码器、光栅尺、温控器、温控仪、读数头等。
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