导读:作为工业机器人核心零部件的精密减速器与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点
据了解,目前大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:即RV减速器和谐波减速器
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