液压挖掘机工作装置仿真研究--《系统仿真学报》2006年03期
液压挖掘机工作装置仿真研究
【摘要】：简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。
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【分类号】：TU621【正文快照】：
引言液压挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一,作为工程机械的代表产品,它在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用[1]。实践表明,定点挖掘是挖掘机最常见和最频繁的工作之一,主要由其工作装置完成
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京公网安备74号基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究--《液压与气动》2013年05期
基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究
【摘要】：应用大型系统仿真软件AMEsim 10.0与Adams 2005建立了挖掘机液压系统与负载动力学模型。通过动力学负载模型分析了挖掘机动臂、斗杆、铲斗的负载特性;通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性,得出了先导阀阻尼系数及PID控制参数的较优组合;通过联合仿真模型得出了负载敏感系统与新型双阀芯系统的典型工作循环过程的能量消耗变化曲线,研究结果表明:阀口独立控制可以更好地适用于负载方向不断变化的系统,可以对回油压力进行独立控制,减少回油功率损失,相比于传统负载敏感系统,能耗减少15%左右。
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【关键词】：
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【分类号】：TU621【正文快照】：
引言传统的换向阀进出油口控制是通过单根阀芯来进行,两油口开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定,在使用过程中不可修改,从而使得通过两油口流量或压力不能进行独立控制,因此单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好系统与负载的功能与控制之间存在的矛盾。而如今新型
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