&&&&&&侵权投诉
客服手机：&&&
当前资源信息
浏览：33次
ZL50装载机总体及工作装置设计（铲斗部分）【优秀机械毕业设计】【word+13张CAD图纸全套】
您当前级别：【】，剩余财富：0
资源大小：1.15MB
上架时间：60天
下载费用：48元
当日剩余次数：10
总剩余次数：100
当日剩余次数：0
总剩余次数：0
下载资料预览（图纸预览往下查看）
设计简介（带图纸的资料-截图预览往下查看）
ZL50装载机总体及工作装置设计（铲斗）【优秀机械毕业设计】【word+13张CAD图纸全套】【带任务书+开题报告+实习报告】【79页@正文36400字】【详情如下】【全套设计需要咨询请加QQ】ZL50装载机总体及工作装置设计任务书（铲斗）.doc图纸总汇13张.dwg实习报告.docx封面.doc摘要.doc目录.doc轮式装载机计算说明书 .doc任务书ZL50装载机总体及工作装置设计（铲斗）1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： & 本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体设计、工作装置设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：(1)设计任务：①总体设计：A.总体方案及总体参数的确定；B.结构型式选择及参数的确定；C.牵引计算；②工作装置设计（铲斗）：A.连杆机构设计及铰点布置；B.工作装置结构设计；C.结构强度计算；③工作装置液压系统原理图设计：(2)技术参数： &①额定载重量：5T &②工作重量：≯16.5T &③最高车速：≮30km/h &④空载牵引力：10.5～13.2T &⑤爬坡能力：≮20° &⑥最大卸载高度：≮2.9m，最小卸载距离：≮1m⑦掘起力：≮12T(3)设计要求： ①主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸或独立撰写一份毕业论文，并绘制有关图表。②知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论认识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。③能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。④综合素质要求：通过毕业设计，学生应能树立正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观点、经济观点与全局观点。⑤设计成果要求：1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适 ，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。4）对国内外装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：①计算说明书一份内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于3000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。②图纸一套（折合不少于3张0号图）A.装载机总体布置图一张（0号）；B.连杆机构运动图一张（2号）；C.工作装置装配图一张（0号）；D.工作装置液压系统原理图设计（2号）；E.零件图数张；F.求动臂长度过程图一张（2号）；4、主要参考文献：要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。[I]同济大学主编. 铲土运输机械. 北京：中国建筑工业出版社，1987.[II]吉林工业大学编. 轮式装载机设计. 北京：中国建筑工业出版社，1989.[III]杨晋生主编. 铲土运输机械. 北京：机械工业出版社，1987.[IV]同济大学主编. 工程机械底盘构造与设计. 北京：中国建筑工业出版社，1987.[V]诸文农编. 底盘设计（上、下）. 北京：机械工业出版社.[VI]许镇宇、邱宣怀主编. 机械零件. 北京：人民教育出版社.[VII]机械零件课程设计.贵州：贵州人民出版社.[Ⅷ]吉林工业大学主编. 工程机械液压与液力传动. 北京：机械工业出版社.[Ⅸ]液压传动设计手册. 上海：上海科技出版社.[Ⅹ]东北工学院编.机械零件设计手册. 北京：冶金工业出版社.[Ⅺ]成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，2004.[Ⅻ]《机械工程标准手册》编委会编. 机械工程标准手册. 北京：中国标准出版社，2002.[ⅩⅢ]黄宗益、薛瑞祺、阎以诵编著. 工程机械CAD. 上海：同济大学出版设，1990.5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 & 作 & 内 & 容----- ------英文论文翻译（3000中文字以上）毕业实习及熟悉整理资料并写开题报告总体方案选择及总体设计牵引计算进行总体布置并绘制总体布置图工作装置设计绘制工装装配图进行总体布置并绘制总体布置图液压原理及典型零件设计完善计算书、图纸，准备进行答辩修改设计图、计算书，完善设计成果摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 & &Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 & &Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计 & & AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging &rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer &power shift gearbox &four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the &round &type &load &machine, &design &of &the &work &part, &shovel &design.目录第一章、前言………………………………………………………………………1第二章、总体设计…………………………………………………………………32.1概述…………………………………………………………………32.2选择确定总体参数…………………………………………………32.3装载机底盘部件形式选择…………………………………………14第三章、牵引计算…………………………………………………………………24 & & & & 3.1柴油机与编剧企联合工作特性……………………………………24 & & & & 3.2确定各档位和各档传动比…………………………………………32 & & & & 3.3运输工况的牵引特性曲线…………………………………………36 & & & & 3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性…………………………40第四章、工作装置设计……………………………………………………………42 & & & & 4.1设计要求……………………………………………………………42 & & & & 4.2铲斗的设计…………………………………………………………42 & & & & 4.3动臂设计……………………………………………………………45 & & & & 4.4连杆机构设计………………………………………………………46 & & & & 4.5动臂油缸铰点位置的确定…………………………………………51 & & & & 4.6动臂强度验算………………………………………………………51第五章、工作装置液压系统设计…………………………………………………62 & & & & 5.1设计要求……………………………………………………………62 & & & & 5.2液压系统选择………………………………………………………62 & & & & 5.3液压泵系统的选择…………………………………………………63 & & & & 5.4液压系统压力………………………………………………………63 & & & & 5.5控制元件的形式和操纵……………………………………………64 & & & & 5.6执行元件的选择……………………………………………………65 & & & & 5.7油泵的选择…………………………………………………………70第六章、总体布置…………………………………………………………………74 & & & & 6.1概述…………………………………………………………………74 & & & & 6.2估计各部件的重量，确定各部件位置……………………………74 & & & & 6.3求出平衡重…………………………………………………………78 & & & & 6.4进行桥荷的分配……………………………………………………79 & & & & 6.5验算轮胎载荷………………………………………………………81第七章、毕业设计小结……………………………………………………………82参考文献……………………………………………………………………………83第1章 前言ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。ZL50装载机是中型土方机械，广泛应用于城市建设工地及货场、煤场、仓库等装载机及堆放松散物料的场所，并且可以用来完成轻度的挖掘及平整场地作业。轮式装载机与其他工程机械一样，发展至今大致经历以下四个阶段：1）以满足减轻劳动为目的的机械驱动阶段。这一阶段的工程机械设备由于采用了液压传动，其工作效率大大提高。2）以提高设备生产率为目的的液压传动阶段。3）工程机械的电子控制阶段，由于电子控制技术的发展及应用，使工程机械的控制精度，作业效率得到更进一步的提高。4）进入21世纪以后，工程机械的发展进入第四阶段。“以人为本”和“人机与自然协调”的设计理念成为这一阶段的主导思想。环保，安全，舒适，等要求进一步得到重视，人性化设计得到了充分体现。因此在此次设计中应重点考虑以下几个方面的因素：一、总体设计更人性化，科学化，节能化。主要表现为：1）提高机械安全性，采用FOPS,和ROPS驾驶室，保证驾驶员的作业安全。2)提高驾驶员舒适性，合理设计座椅为操作者提供舒适而稳定的坐姿，驾驶室空间尽可能大，为驾驶员提供舒适的活动空间。3)提高机器的节能环保性。合理设计发动机及发动机罩等薄板件，控制噪音。以现代设计方法确定工作载荷，液压设计应减少流量及压力损失。制动机工作回路设计中建立能源回收系统，重视润滑减少磨损，合理选择轮胎且保持轮胎气压，提高燃油经济性。改进结构提高工作效率。4）提高机器稳定性，嫁妆形式稳定装置，改进隔震装置。二、工作装置设计更加合理。1)工作装置优化。完善铲斗在上，下极限位置的后倾角相差值，运输位置后倾角，最大卸载高度后倾角及工作过程中斗口与地面的夹角。2）铰点分布合理。综合考虑各种因素对工作装置进行运动学和动力学分析，通过各种方案的反复比较，得出理想的铰点布置方案。3）铲斗优化：合理选用主刀板及斗齿材料，提高耐磨性。优化减磨盒结构以提高耐磨性。铲斗的各出焊缝充分考虑整体强度和焊缝连续性以及良好的焊接工艺性。ZL50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架，工作装置采用液压操纵。所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。第2章 总体设计2.1 概述总体设计指导机构设计和部件设计的进行，一般由主任工程师（或总工程师）主持进行。总体设计就是从其主要用途、作业条件及生产等情况出发，合理选择机型、性能参数、整机尺寸及各总成的结构型式，并进行合理的布置。装载机是由许多总成和零部件组成的一个整体，所以装载机的性能不仅取决于每个总成、零部件的好坏，而更主要的取决于各总成的相互协调，即总体设计是机械设计中极为关键的环节，它是对所设计的机械的总的设想，总体设计的成败，关系到整部机械的经济技术指标，直接决定了机械设计的成败。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外同类机械的有关资料，了解当前国内外装载机的使用、生产、设计和科研情况，并进行分析和比较，制定总的设计原则，设计原则应当保证所设计机型符号有关的方针、政策，在满足使用要求的基础上，力求结构合理、技术先进、经济性好、寿命长。总的设计原则：1.遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。2.采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。3.满足“三好”：好制造、好使用、好维修。2.2选择确定总体参数装载机的总体设计中有计算法、类比法及综合运用计算和类比等三种设计方法，限于我们的条件，我们的设计采用计算法和类比法综合运用的方法。 & & 总体参数的确定包括以下内容：①额定载重量：5T②工作重量：≯16.5T ③最高车速：≮30km/h ④空载牵引力：10.5～13.2T ⑤爬坡能力：≮20° ⑥最大卸载高度：≮2.9m，最大卸载距离：≮1m⑦掘起力：≮12T2.2.1 确定轴距和轮距轴距和轮距是总体设计中的重要参数，它的大小直接影响装载机很多使用性能，，一般是参考同类机械初选，并通过绘制总布置草图加以确定。（1）轴距——它的改变会影响以下几方面的整车性能。A．轴距会影响前后桥的轴荷分配，当各总成（除后桥外）相对前轴的前后位置不变时，轴距的变化会使前后轴上的载荷发生变化，如图（2-1a）所示，后桥轴荷Z2=GL1/L，如保持整车重心位置G不变，不增大轴距L，后桥轴荷Z2必减少，反之则增大，因此改变轴距可调整轴荷分配。 & & &B.轴距会影响装载机的纵向稳定性。轴距增大，有利于提高整车的纵向稳定性。如图2-1b所示，取临界平衡状态，GL1=Ql,如果保持前后桥轴荷不变，则增大轴距L2值，必增大L1值，即增加抗装载机绕前轴倾翻的力矩（GL1）。轴距增加还可以减少装载机在行驶中之前后颠覆，提高行驶平稳性，减少司机疲劳。C.轴距会影响最小转弯半径，轴距最大，最小转弯半径Rmin增加。D 轴距会影响装载机自重。轴距增大，车架，传动轴等零件响应加长，`装载机自重必然增加。此外，轴距的改变，还会影响车架受力和整机的通过性。在设计中应使轴距少一些。2.轮距对整机的影响(1)轮距——现代装载机前后轮胎大多采用同一规格，其轮距也相同。（2）轮距增加，可提高整机横向稳定性，但最小转弯半径将增加，影响机动性。轮距的大小受铲斗宽度和交通运输的限制，当采用偏转车轮转向方式时，尚需考虑车架与车轮最大偏转时之必要间隙。除采用滑移转向方式的装载机外，设计中应尽可能减少轮距，它主要受动力传动系结构布置所限制。参考文献[I]同济大学主编. 铲土运输机械. 北京：中国建筑工业出版社，1987.[II]吉林工业大学编. 轮式装载机设计. 北京：中国建筑工业出版社，1989.[III]杨晋生主编. 铲土运输机械. 北京：机械工业出版社，1987.[IV]同济大学主编. 工程机械底盘构造与设计. 北京：中国建筑工业出版社，1987.[V]诸文农编. 底盘设计（上、下）. 北京：机械工业出版社.[VI]许镇宇、邱宣怀主编. 机械零件. 北京：人民教育出版社.[VII]机械零件课程设计.贵州：贵州人民出版社.[Ⅷ]吉林工业大学主编. 工程机械液压与液力传动. 北京：机械工业出版社.[Ⅸ]液压传动设计手册. 上海：上海科技出版社.[Ⅹ]东北工学院编.机械零件设计手册. 北京：冶金工业出版社.[Ⅺ]成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，2004.[Ⅻ]《机械工程标准手册》编委会编. 机械工程标准手册. 北京：中国标准出版社，2002.
本文来自转载请标明出处.
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件，如果需要附件，请联系上传者。
3. 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
该用户还上传了如下资源 &&&&
还没有帐号？
copyright@
人人文库网版权所有
国家信息化部备案:苏ICP备号-5文档分类：
在线文档经过高度压缩，下载原文更清晰。
淘豆网网友近日为您收集整理了关于毕业设计论文-挖掘装载机的设计(附CAD图纸)的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：毕业设计论文-挖掘装载机的设计(附CAD图纸) 河北工程大学毕业设计I需全套 CAD 图纸联系 QQ
各专业都有摘要本文设计是一种挖掘装载机的挖掘装置,在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机,它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作,也可用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中,通过对国内外现有技术的了解和分析,利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷,先计算出铲斗的斗容,而后选用标准容量铲斗,根据所选出的标准铲斗,算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂模型及动臂上各点的受力,然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径,选出标准的液压缸。运用 CAD 制图。关键词:铲斗、液压缸、动臂、挖掘机河北工程大学毕业设计IIAbstractIn this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there arespecial-purpose civilian loading m(来源：淘豆网[/p-6376970.html])achinery, it can be used in underground coalmines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used formetallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work load.Inthis design, both at home and abroad through the understanding of existingtechnology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket loadrated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose thestandard size(来源：淘豆网[/p-6376970.html]) of the bucket, elected in accordance with standard bucket, to calculatethe largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height,minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary.Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points outto design the model and the moving arm arm stress points, and then calculate thefuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod dia(来源：淘豆网[/p-6376970.html])meter rod, the electiona standard hydraulic cylinders.Keywords: bucket, hydraulic cylinder, boom, excavator河北工程大学毕业设计III目录摘要..............................................................................................................................IAbstract....................................................................................................................... II前言......................................................................(来源：淘豆网[/p-6376970.html])...............................................- 1 -第一章挖掘装载机整机概论...........................................................................- 3 -1.1 挖掘装载机定义................................................... - 3 -1.2 挖掘装载机用途的大体概述......................................... - 3 -1.3 挖掘装载机的基本结构............................................. - 4 -1.4 国内、外挖掘装载机的市场现状..................................... - 4 -第二章反铲装置的设计..........................................(来源：淘豆网[/p-6376970.html]).......................................................... - 7 -2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.............................. - 7 -(1)铲斗油缸挖掘................................................ - 7 -(2)斗杆油缸挖掘................................................ - 8 -(3)动臂油缸挖掘................................................ - 8 -2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择............................. - 8 -(1)原始几何参数的给定.......................................... - 8 -(2)斗行参数的选择.................(来源：淘豆网[/p-6376970.html])............................. - 9 -(3)当工作装置处于最大挖掘半径时............................... - 11 -(4)、满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核................... - 13 -(5)在最大卸载高度工况下........................................ - 15 -2.3、油缸基本参数的选择和计算...................................... - 16 -(1)动臂油缸参数的确定......................................... - 16 -(2)斗杆油缸参数的确定......................................... - 18 -(3)铲斗油缸参数的确定......................................... - 19 -第三章、挖掘装置受力计算和(来源：淘豆网[/p-6376970.html])强度计算....................................................................- 21 -3.1、挖掘阻力的计算................................................ - 21 -(1)铲斗挖掘阻力的计算......................................... - 21 -(2)斗杆挖掘阻力计算........................................... - 22 -3.2、工作液压缸的理论挖掘力....................................... - 22 -(1)铲斗挖掘时,铲斗缸的理论挖掘力............................. - 22 -(2)斗杆挖掘时,斗杆油缸的理论挖掘力........................... - 24 -3.3、整机理论挖掘力.........(来源：淘豆网[/p-6376970.html])...................................... - 24 -(1)斗杆挖掘.................................................... - 24 -(2)铲斗得运动分析.............................................. - 28 -河北工程大学毕业设计IV第四章主要部件反铲的三维造型............................................................................- 34 -4.1 Pro/E 简介.................................................... - 34 -4.2 生成零件实体.................................................. - 35 -(1) 利用三维参数化设计....................(来源：淘豆网[/p-6376970.html]).................... - 35 -(2) 建立各种特征的方法步骤.................................... - 35 -4.3 相关部件的装配............................................... - 36 -4.4 三维实体造型实例............................................. - 37 -⑴动臂三维实体造型............................................. - 37 -⑵铲斗三维实体造型............................................. - 42 -第五章工作装置的建模和仿真..........................................................错误!未定义书签。5.1 工作装置建模...........................(来源：淘豆网[/p-6376970.html])...........................................错误!未定义书签。(1)启动 ADAMS/View 程序.................................................错误!未定义书签。(2) 检查和设置建模基本环境............................................错误!未定义书签。(3) 工作装置的几何建模和施加约束.................................错误!未定义书签。5.2、ADAMS 对挖掘装置的运动学仿真分析.................................错误!未定义书签。(1)动臂油缸挖掘................................................................错误!未定义书签。(2)斗杆油缸挖掘................................................................错误!未定义书签。(3)铲斗油缸挖掘................................................................错误!未定义书签。第六章总结.......................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献.................................................................................................................................- 60 -附录...........................................................................................................................................- 61 -致谢.................................................................................................................................- 62 -河北工程大学毕业设计- 1 -前言挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,并作为工程机械的重要机种。由于挖掘装载机可快速更换多种作业装置多品种,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘装载机主要有发动机、液压系统、挖掘装置、装载装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成,包括挖掘工作装置和液压系统设计。经文献考察,目前,科研院所、国内厂家、高等学校对装载机工作装置、挖掘装载机装置的研究较多,技术也相对成熟;但是对挖掘装载机挖掘机构的研究相对较少,而且在工程实践中,挖掘装载机机构出现的问题也较多。同时,很多厂家及科研院所在对挖掘装载机反铲装置进行优化设计时,一般是参照液压挖掘机工作装置的优化设计进行,这样很难得到经济性和可靠性均较好的最佳方案。虽然挖掘装载机与挖掘机的工作性能及挖掘原理相似,但是也存在着很多的差异。其中主要是以下几个方面:1.挖掘装载机向前倾翻点为前轮着地点,向后倾翻点为支腿着地点,而履带式挖掘机则分别为履带式的前后着地点。挖掘装载机装置装置的重力对反铲作业时整机的稳定性也有影响。2.挖掘装载机动臂液压缸的布置为悬挂式,而一般挖掘机的布置为支撑式。在设计铲斗液压缸的实际挖掘力,考虑动臂液压缸的闭锁力时,动臂缸处于受压状态,而非挖掘机的受拉状态。3.优化设计目标函数不仅要考虑挖掘力的充分发挥,还要考虑反铲装置不工作时,整机运输状态或装载装置作业时的稳定性,即应使静止状态位置的反铲装置的质心尽量靠近机体。随着国内经济水平的提高以及施工技术、施工对象的变化,国内小型工程机械市场前景非常的广阔。挖掘装载机的用途非常广泛,在欧美的小型工程机械市场中,挖掘装载机居第二位。特别是挖掘装载机具有挖掘和装载的功能,同时有多种工作装置供选择,市政工程、建筑市场、公路维护等对其的需求量将非常大。开发出适合市场需求的挖掘装载机对企业具有十分重要的意义。因此,国内众多工程机械厂商都纷纷推出自己的挖掘装载机产品。目前,国内研制的挖掘装载机主要的配置及技术水平与国际先进技术水平差距逐渐缩小。但是,由于投入的精力、经验及研究深度的局限性,对系统的特征研究涉及很浅,掌河北工程大学毕业设计- 2 -握可供参考的理论和经验甚少,整机技术水平还有较大的差距,特别是对挖掘装载机特性的研究与国际先进水平还有较大的差距,特别是对挖掘装载机挖掘特性的研究与国际先进水平差距更大。这成为了制约国内挖掘装载机发展的技术瓶颈之一。确保挖掘装载机技术跻身于世界先进水平的重要方面,是取决于挖掘装载机的挖掘的性能是否提高。本课题主要以挖掘装载机的制动性能的分析为研究目标,.在此过程中也对挖掘装载机总体设计进行了分析。严格分析了挖掘装载机挖掘装置的特殊工作位置以及工作情况。对特殊的工作情况做了进一步的分析。通过本文的研究和分析,进一步说明了挖掘装载机的合理性和可靠性。河北工程大学毕业设计- 3 -第一章挖掘装载机整机概论1.1 挖掘装载机定义挖掘装载机俗称“两头忙”,因为它是具有装载、挖掘两种功能。根据 GB10186-88(挖掘装载机术语),挖掘装载机(backhoe loader)定义为:一种机体前部有装载装置,机体后部有反铲装置的自行式机械。作为反铲挖掘使用时,是通过铲斗机械方向运动进行地平以下的挖掘。作为装载机使用时,通过机体向前运动,装载斗进行装载或挖掘,并可提升、运料和卸料。图 1-1 WZ25-20 挖掘装载机。1.2 挖掘装载机用途的大体概述挖掘装载机是一种多用途工程机械,它广泛应用与农田水利建设、工业和民用建筑、市政建筑、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域,主要用于基槽、基坑、管沟等小型土方工程的开挖和回填,特别是通过快换装置上多种工作附具,其用途更加广泛。河北工程大学毕业设计- 4 -1.3 挖掘装载机的基本结构挖掘装载机的基本结构:1.车架:车架有整体式和铰接式两种,其中主流产品都是采用整机式车架,铰接式车架是在小型装载机的基础上改装的,仅有少数几家公司采用这一结构。铰接式车架最大的缺陷是在挖掘作业时的刚性差。2.工作装置:装置工作装置一般采用八连杆机构,带机械调平或液压调平机构,装载斗多用“四合一”斗,可选装“六合一”斗。挖掘装置可分为侧移式和中轴式安装,侧移式是挖掘装置可在车架上左右移动,中轴式挖掘装置在车架上不能左右移动。挖掘动臂可分为弯臂和直臂结构,弯臂结构类似挖掘机的结构。工作装置都有快递装置可选,有多种附具可选,适应多工作环境的需要。3.传动系统:主要采用液力机械传动。变速箱有同步换挡变速箱和动力换挡变速箱,挡位一般是前四后四。液力变矩器带有动力换向装置,可在行进过程中改变行使方向,装载时提高了作业的效率。驱动方式目前一般都有两种模式,即两轮驱动和四论驱动,在公路上行使采用两轮驱动,越野和装载作业采用四轮驱动。4.制动:一般都采用后桥制动,制动助力方式有真空助力湿式制动和全液压湿式制动。5.液压系统:有两种主流配置:定量液压系统变量液压系统。CASE 和 JCB 等多家公司均采用定量液压系统,而 CATERPILLAR 和 VOLVO 则采用负荷敏感变量液压系统变量系统可根据负荷的大小调整泵的排量,因此降低了油耗,液压系统的发热量减小,但价格较高,对系统的清洁度要求很高;定量系统功率利用率降低,系统发热量大,但是价格便宜。1.4 国内、外挖掘装载机的市场现状近年来,随着经济的发展,挖掘装载机在国的国内使用量也日益增加,市场潜力巨大,行情看涨。我国挖掘装载机的发展速度较为缓慢。国内第一台挖掘装载机是在 1966 年以东方红-40 型拖拉机为底盘开发出来的。目前生产企业有十多家,年产量在 300 台左右,产品的技术水平、技术含量、可靠性等与国外先进水平相比都还有较大的差距。目前,国内市场上挖掘装载机的主要机型有:①.JCB 1CX 型挖掘装载机:世界上第一种真正的滑移转向挖掘机,车宽仅 1.4m,但车架稳定性极佳。其额定装载能力 610,挖掘深度 2.5m 挖河北工程大学毕业设计- 5 -掘端和装载端的速换器使主机能装备多种工作装置,工况通用性好,适用于园林绿化、市政建设和道路维护风各类行业建设。被益为“狭窄工况作业冠军。②.帕尔泽尼挖掘装载机:意大利帕尔泽(PALAZZANI)公司生产的,主要机型 PB80.2 和 PB90.2 铰接式挖掘装载机。该产品装有高性能、低损耗的静压传动装置,可以自动选择操作方式,具有 360°的全方位视野。③.徐工 WZ25-20 及 WZ16-16 型挖掘装载机:徐工与国内高校共同开发的产品,采用了发动机前置,噪声大大降低,动力强劲,节能环保。动力采用液力机械方式传递。经有优化设计的高强度车架结构,保证了整机具有宽的挖掘范围、高的掘起力和提升及可靠耐久性。360°全景可视驾驶室。该类产品除具有装载机的功能外,还可用于水泥砼和沥青路面的开凿破碎,更换机具后还利用于挖掘和开沟,是一种多功能中型工程机械。④.凯斯 695 SUPER M 型挖掘装载机:一种多用途、易操作的设备,可以在艰苦的条件下表现出最佳性能,特别适合野外粗糙地面的作业。提高了三种转向方式,即前轮转向及“蟹行”模式,此功能在很大范围提高了该设备的性能。⑤.沃尔沃 BL71 型挖掘装载机:秉承了沃尔沃轮式装载机的高强度和简单易用,同时具有沃尔沃挖掘装载机的超强动力和卓越性能。挖掘系统大臂为封闭式箱型结构,零部件少,焊缝少,而强度高。⑥.常林 WZ30-25型挖掘装载机:引进国际先进技术生产的,可替代小型装载机和小挖掘机的工作。配有液压破碎锤、液压夯等多种机具,附件可在现场快速更换。该机在路面与管道维护、挖掘路面及电缆铺设等工作中有着其他机械不可比拟的有优势。⑦.北方重汽 WZ25-20 液压挖掘机:北方重汽股份公司与吉林大学合作开发的多用途工程机械。在专用底盘前配置装置工作装置,后面配反铲挖掘装置;挖掘侧可配装扫地机、挖掘抓斗,箱式平地机、抓斗等多种附具。装载作业能高于国外同类产品,反铲挖掘作业性能达到国外同类产品水平。⑧.澳柳 HUAEACH955E 型挖掘装载机:应用国际主流先进挖掘装载机设计技术,结合中国工程施工实际特点而开发研制的。具有高生产率、多应用性和可靠性等优点。四合一铲斗的标准配置,使机器具有更多功能与用途挖掘装载机在国外以有五十多年的发展历史,从总体来说,国外挖掘装载机的整机技术水平都发展到了很高的程度。整机的可靠性、操作性、舒服性、环保性能、安全性能,以及节能降耗等方面都得到了极大的改善。譬如:采用了新型 ROPS/FOPS 安全认证的驾驶室和全新底排放发动机;实现了微电子控制的智能化操作及智能化液压系统;挖掘装载带有防回转冲击功能。最早的挖掘装载机是 JCB 和 CASE 分别在拖拉机的基础上改装而来的。目前国内挖掘装载机市场容量也就 400~600 台/年。然而,在未来几年,乐观地估计,国内挖掘装载机将达到
台/年。挖掘装载机中高档产品销量也会增加,而以拖拉机底盘生产的挖掘装载机低档产品销量将逐渐下降。因此,国内挖掘装载机的市场前景河北工程大学毕业设计- 6 -是非常广阔的。但由于该行业国内起步较晚,同时,因为社会和经济发展等方方面面的原因,其普及程度远远落后于发达国家。但随着社会的发展,该行业也将会出现快速增长。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看,我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态,其发展速度缓慢。我国在上世纪 70 年代初才开始自行开发设计,首先由北京建筑机械厂研制成功 WZ2A 和 WZ2B 型挖掘装载机,1987 年烟台工程机械厂试制成功 ZL15WJ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出 WZ25 型、DFH-904WZ 型、T55Z/W 型挖掘装载机,到 1992 年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出 WZ30-25 型和 WZ25-20 型挖掘装载机。山东工程机械厂 2001 年 7 月成功研制出 WZ30-25 型挖掘装载机,之后常林、徐工等相继加入了此行列。播放器加载中，请稍候...
该用户其他文档
下载所得到的文件列表毕业设计论文-挖掘装载机的设计(附CAD图纸).doc
文档介绍：
毕业设计论文-挖掘装载机的设计(附CAD图纸) 河北工程大学毕业设计I需全套 CAD 图纸联系 QQ
各专业都有摘要本文设计是一种挖掘装载机的挖掘装置,在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机,它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作,也可用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中,通过对国...
内容来自淘豆网转载请标明出处.}