不干胶商标印刷机数控系统的研制84
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不干胶商标印刷机数控系统的研制84
华南理工大学学报（自然科学版）；第３７卷第８期；２００９年８月；ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅ；（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）；Ｖ０１．３７Ａｕｇｕｓｔ；Ｎｏ．８２００９；文章编号：１０００－５６５Ｘ（２００９）０８－０；不干胶商标印刷机数控系统的研制水；吴上生；何灿峰；王晶；（华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州５１０
华南理工大学学报（自然科学版）第３７卷第８期２００９年８月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）Ｖ０１．３７ＡｕｇｕｓｔＮｏ．８２００９文章编号：１０００－５６５Ｘ（２００９）０８－０００８?０４不干胶商标印刷机数控系统的研制水吴上生何灿峰王晶（华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州５１０６４０）摘要：通过对不干胶商标印刷机．Ｙ－作特点和工作过程的分析，提出了一种以ＡＶＲ系列的ＡＴｍｅｇａ１２８单片机为管理ＣＰＵ、通过总线控削专用运动控制芯片ＰＣＬ６０４５Ｂ驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统。该系统采用专用运动控制芯片＋微处理器的双ＣＰＵ结构，系统抗干扰能力强、控制方便，容易实现不干胶商标印刷机高速定位、高精度定位的要求．在该系统上可以进行高速、高精度的定长印刷和追踪色标印刷，送纸、收纸、模切、排废可同步进行．关键词：不干胶商标；印刷机；单片机；计算机数控系统文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ２７１．４不干胶商标印刷属于特种印刷，一般情况下其印刷和印后加工在印刷机上一次完成，即多道加工工序在一台机器的不同工位上完成，只有各印刷加工工位配合协调、各部件工作精度高，才能生产出合格的标签．不干胶商标印刷机控制系统是协调印刷加工各工位、实现要求印刷精度的关键部件．文中在充分分析不干胶商标印刷特点的基础上，研制出了一套以ＡＶＲ系列的ＡＴｍｅｇａ１２８…单片机为管理ＣＰＵ的不干胶商标印刷机数控系统，在该系统上可以进行高速高精度的定长印刷和追踪色标印刷，送纸、收纸、模切、排废可同步进行．１系统送一开关信号，数控系统在接收到传感器信号后，控制伺服电机转动一定角度，拉纸头将不干胶纸带拉动一段长度．与此同时，主马达通过一组四杆机构驱动印刷部的斜背绕定轴往复摆动．主马达每转一圈，拉纸头在伺服电机驱动下高速启动，将不于胶纸带拉动一段长度，斜背绕定轴往复摆动一次，完成一次印刷，最高印刷速度达４张／秒．不干胶商标印刷机的工作原理及基本结构图１所示为典型的斜背式不干胶商标印刷机结构示意图，由送纸部、印刷部、模切部、主马达、拉纸头、排废机构、切纸机、数控系统等部分组成，拉纸头由伺服电机和高精度减速器驱动转动，带动不干胶纸带向前移动．其工作过程为：启动机器，主马达工作，与主马达相连的传感器随马达一起转动，每转一圈向数控收稿只期：２００９．０１－０８?基金项目：国家自然科学基金资助项目（５０６０５０２３）Ｆｉｇ．１图１不干胶商标印刷机基本结构Ｂａｓｉｃｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｓｅｌｆ－ａｄｈｅｓｉｖｅｌａｂｅｌ－ｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓ２不干胶商标印刷机数控系统的设计２．１印刷机数控系统方案不干胶商标印刷机要在一张不干胶商标上完成作者简介：吴上生（１９６３－），男，博士，副教授，主要从事精密机械设计及制造、机电一体化技术等的研究．Ｅ―ｍａｉｌ：ｓｈｓｈｗｕ＠ａｅｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ万方数据第８期吴上生等：不干胶商标印刷机数控系统的研制９多种颜色印刷，各种颜色之间套印精度要求非常高，印刷速度达４张／秒，位置误差一般在Ｏ．０３ｍｍ左右．这对于一卷长达８００ｍ的柔性不干胶商标纸带来说，在快速启停的印刷过程中要使每张不干胶商标达到套印精度要求，难度非常大．不干胶商标印刷机工作分为定长印刷控制和追踪色标印刷控制两个部分．定长印刷控制是指每次印刷的长度是固定的，追踪色标印刷控制是指将前一次印刷过的商标再次印刷，套印上其他颜色的图案．考虑到柔性不干胶纸带是在拉纸头高速转动和停止过程中间歇式向前拉动的，柔性不干胶纸带运动的平稳性将直接决定各种颜色之间的套印精度，而驱动拉纸头的伺服系统和数控系统是影响柔性不干胶纸带运动平稳性的核心技术．根据上述情况，文中提出一种双ＣＰＵ结构的不干胶商标印刷机数控系统，以ＡＶＲ系列的ＡＴｍｅｇａ１２８单片机为管理ＣＰＵ，专用运动控制芯片ＰＣＬ６０４５Ｂ通过总线接收ＣＰＵ命令驱动伺服电机转动，配备大屏幕ＬＣＤ触摸屏，设置有通信电路，可与Ｐｃ机相连进行串行通信旧巧Ｊ．该系统的组成如图２所示．图２不干胶商标印刷机数控系统框架Ｆｉｇ．２ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆＮＣｓｙｓｔｅｍｏｆｓｅｌｆ－ａｄｈｅｓｉｖｅｌａｂｅｌ―ｐｒｉｎｔ?ｉｎｇｐｒｅｓｓ整个数控系统划分为：（１）人机交互界面模块；（２）以ＡＶＲ系列的ＡＴｍｅｇａ１２８单片机为核心的管理ＣＰＵ模块；（３）以专用运动控制芯片ＰＣＩ．６０４５Ｂ为控制中心的运动控制模块；（４）接口模块（伺服装置接口和触摸屏接口等）．这些模块虽然具有一定的特殊性，但仍然没有超过通用计算机字符设备和块数据设备的Ｉ／Ｏ管理范畴．数控系统的上层是操作系统及专有硬件的设备驱动模块，数控系统利用通用计算机平台上的２３２口实现与数控系统间的通信，并充分利用通用计算机平台的显示系统和存储资源管理．２．２数控系统硬件性能分析不干胶商标印刷机数控系统的硬件设计既要满足系统的功能要求，又要保证实时性、可靠性和抗干扰性能．万方数据２．２．１管理ＣＰＵＡＴｍｅｇａ１２８单片机是一款基于ＡＶＲ单片机增强型ＲＩＳＣ结构的低功耗ＣＭＯＳ８位微控制器，通过在一个时钟周期内执行强大的指令，ＡＴｍｅｇａ１２８单片机可以获得接近１ＭＩＰＳ／ＭＨｚ的性能．ＡＶＲ单片机将丰富的指令集和３２个通用寄存器结合在一起，所有的工作寄存器都直接与算术逻辑单元（ＡＬＵ）直接相连，允许在一个时钟周期内执行的单条指令中两个独立的寄存器同时被访问，这种结构提高了代码效率，比普通ＣＩＳＣ结构单片机要快将近１０倍．ＡＴｍｅｇａ１２８主要完成与触摸屏的通信，各种指令的解释、处理和执行，编码信号和开关量信号的采集和智能控制ｏ７－１０］．２．２．２专用运动控制芯片ＰＣＬ６０４５Ｂ是一款ＣＭＯＳ大规模集成电路芯片．具备数控系统所需的完整的外围接口，包括驱动步进马达和伺服马达所需的高速脉冲、返回位置、速度信号的光电编码器接口、手持脉冲发生器、机械位置及伺服驱动器Ｉ／Ｏ信号接口．通过ＰＣＩ＿６０４５Ｂ可实现一到四轴的运动控制功能，包括连续进给、定位、匀速回零、线性加／减速、Ｓ曲线加／减速，二到四轴直线插补以及任何两轴之间的圆弧插补．ＰＣＩＯＭ５Ｂ可与８位或１６位ＣＰＵ连接．ＣＰＵ通过对ＰＣＬ６０４５Ｂ内部寄存器读写操作，实现ＣＰＵ与ＰＣＬ６０４５Ｂ之间的数据交换，及对运动轴和外围接口进行参数化控制．ＰＣＬ６０４５Ｂ外围电路如图３所示．网一ＰＣＬ６０４５ＢＩ垒堕卜ＣＬＫＣＳＡｌ―Ａ４ＤＯ～Ｄ１５ＡＴｍｅｇａ１２８Ａ０．１高躐卜幽ＩＮＴＲＤＷＲＲＳＴ图３ＰＣＩ＿ｂ０４５Ｂ外围电路Ｆｉｇ．３ＰｅｒｉｐｈｅｒｙｃｉｒｃｕｉｔｏｆＰＣＬ６０４５ＢＰＣＩ．６０４５Ｂ所有接口的逻辑均可通过寄存器写操作改变，所有接口的状态均可通过寄存器读操作查询．专用运动控制芯片ＰＣＬ６０４５Ｂ实现基本运动控制功能，与外围输入电路的连接及伺服电机控制．２３２接口负责与触摸屏通信，实现命令与参数的传递．同样，数控系统工作完成或遇到错误情况时，ＡＴｍｅｇａ１２８发送信息反馈给触摸屏．实时工作时，触摸屏与ＡＴｍｅｇａ１２８单片机双方各自会将数据放在约定的双口ＲＡＭ单元中，通过中断方式读取对１０华南理工大学学报（自然科学版）第３７卷方的数据来完成数据交换．所有外围输入输出接口都经过光电隔离．２．２．３伺服控制控制系统采用Ｅｌ本安川（ＹＡＳＫＡＷＡ）公司生产的ＳＧＤＭ一１０ＡＤＡ伺服单元和ＳＧＭＧＨ一０９ＡＣＡ６１伺服电机，额定输出功率８５０Ｗ、额定转速１５００ｒ／ｍｉｎ、额定扭矩５．３９Ｎ?ｍ、瞬间最大扭矩１３．８Ｎ?ｍ、电机转子转动惯量１３．９×１０一ｋｇ?ｍ２、伺服单元容许负载转动惯量６５．９８×１０一ｋｇ?ｍ２．由ＡＴｍｅｇａ１２８单片机和专用运动控制芯片ＰＣＩ＿ｆ３０４５Ｂ为核心构成的专用运动控制器如图４所示．由该专用运动控制器配套生产的不干胶商标印刷机印刷的不干胶商标基本能够满足质量和性能方面的要求．图４专用运动控制器Ｆｉｇ．４Ｓｐｅｃｉａｌｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３不干胶商标印刷机数控系统的应用软件设计数控系统软件可以分为实时任务和非实时任务两方面．控制卡上运行的是实时任务，主要包括：张力检测、张力智能补偿、运动控制、收纸控制、放纸控制、模切自动抬刀控制、与上位机数据交换（速度设定、标签长度设定等）；人机界面上为非实时任务．本研究将数控系统软件划分为以下几个基本的功能模块：（１）伺服控制模块．在由Ｉ／Ｏ信号及插补运算得到的粗插补信息提示下，控制印刷机执行机构实现精密插补，按印刷商标要求指定的长度和速度运动．（２）人机交互界面模块．此模块主要完成系统运行前和运行中的参数设定，如触摸屏界面的管理、按键信号的读取、参数的设定和管理等．（３）专用运动控制芯片ＰＣＩｆｆ３０４５Ｂ管理模块．该模块主要根据管理ＣＰＵ传递过来的运动参数，包括各轴的速度、加速度、减速度、运动距离，进行分析处理，然后控制各运动轴按给定要求工作．（４）插补运算模块．负责加减速的控制、插补、万方数据终点判别等工作，向位置控制器输出经轨迹运算后的进给量．（５）接口控制模块．该模块主要完成印刷机的辅助功能和逻辑控制，同时也完成印刷机紧急停止等突发事件的处理．本系统软件的人机交互界面分为３个区域：数字显示区、数字输入区、按键区．数字显示区包含反映印刷机印刷速度的“拉纸速度”、印刷标签长度的“长度设定”、开始印刷后累加产量的“印刷总数”等；按键区包含“点动／自动”切换键、“拉纸开／关”切换键、“追色开／关”切换键、“参数设置”换页键以及“印刷总数”清零键、“目前产量”清零键等．人机交互界面与ＡＴｍｅｇａ１２８管理单片机进行通信的部分代码如下所示：ｖｏｉｄＲｅａｄＥＥＰａｒａｍｅｔｅｒｓ（ｖｏｉｄ）／／在人机交互界面上显示保存的参数｛ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＬＺＬｅｎｇｔｈ，ＬＺ－Ｌｅｎ殍ｈ）；／／从触摸屏读取拉纸长度ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＬＺＳｐｅｅｄ，ＬＺＳｐｅｅｄ）；∥从触摸屏读取拉纸速度ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＺＳＬｅｎｇｔｈ，ＺＳＬｅｎ―ｇｔｈ）；∥从触摸屏读取追色长度ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＺＳＳｐｅｅｄ，ＺＳＳｐｅｅｄ）；∥从触摸屏读取追色速度ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＤＤＳｐｅｅｄ，ＤＤＳｐｅｅｄ）；∥从触摸屏读取点动速度ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＳｔｏｐＴｉｍｅ，Ｓｔｏｐ―Ｔｉｍｅ）；／／从触摸屏读取暂停时间ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＬｅｎｇｔｈＢＣ，Ｌｅｎ殍ｈ―Ｂｃ）；∥从触摸屏读取长度补偿ＥＥＰＲＯＭ―ＲＥＡＤ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＸＡｃｃＴｉｍｅ，ＸＡｃ―ｅＴｉｍｅ）；／／从触摸屏读取加速时间｝ｖｏｉｄＷｒｉｔｅＥＥＰａｒａｍｅｔｅｒｓ（ｖｏｉｄ）／／保存人机交互界面设定的参数｛ＥＥＰＲＯＭ―ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＬＺＬｅｎｇｔｈ，ＬＺ－Ｌｅｎｇｔｈ）；／／保存触摸屏设定拉纸长度ＥＥＰＲＯＭ＿ＷｒｏＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＩＺＳｐｅｅｄ，ＬＺＳｐｅｅｄ）；∥保存触摸屏设定拉纸速度ＥＥＰＲＯＭ―ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＺＳＩ．ｅｎｇｔｈ，ＺＳＩｅｎ―ｇｔｈ）；／／保存触摸屏设定拉纸长度ＥＥＰＲＯＭ＿ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＺＳＳｐｅｅｄ，ＺＳＳｐｅｅｄ）；∥保存触摸屏设定追色速度ＥＥＰＲＯＭ＿ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＤＤＳｐｅｅｄ，ＤＤＳｐｅｅａ）；第８期吴上生等：不干胶商标印刷机数控系统的研制［４］张玉娇，周亚军．用于电火花数控加工的四轴控制卡设计［Ｊ］．组合机床与自动化加工技术，２００６（７）：６５―６７．ＺｈａｎｇＹｕ－ｊｉａｏ。ＺｈｏｕＹａ－ｊｕｎ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆ４?ａｘｉｓｍｏｔｉｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｓｅｄｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｄｉｓｃｈａｒｇｅＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅｃｏｎ―∥保存触摸屏设定点动速度ＥＥＰＲＯＭ―ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＳｔｏｐＴｉｍｅ，Ｓｔｏｐ―Ｔｉｍｅ）；／／保存触摸屏设定暂停时间ＥＥＰＲＯＭ―ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＬｅｎｇｔｈＢＣ，Ｌｅｎｇｔｈ―Ｂｅ）；／／保存触摸屏设定长度补偿ＥＥＰＲＯＭ～ＷＲＩＴＥ（（ｉｎｔ）＆ＥＥＸＡｃｃＴｉｍｅ，ＸＡｃ―ｃＴｉｍｅ）；／／保存触摸屏设定加速时间｝ｍａｃｈｉｎｉｎｇ（ＥＤＭ）［Ｊ］．Ｔｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈ－ｎｉｑｕｅ，２００６（７）：６５―６７。［５］巴学梅，胡玉景，艾名毅．高速下引纸复卷机的张力控制策略［Ｊ］．轻工机械，２００６（１）：１６―１８．ＢａＸｕｅ－ｍｅｉ，ＨｕｔｈｅＹｕ－ｊｉｎｇ，ＡｉＭｉｎｇ－ｙｉ．Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｌｌｉｇｌｌ?ｓｐｅｅｄｄｏｕｂｌｅ―ｄｒｕｍｗｉｎｄｅｒｓ’ｔｅｎｓｉｏｎ［Ｊ］．Ｌｉｇｈｔ４结语针对不于胶商标印刷机一般要在一张不干胶商ＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２００６（１）：１６－１８．［６］高军礼，李迪，郑时雄，等．一种模块化结构的开放式计算机数控系统［Ｊ］．华南理工大学学报：自然科学版，２００５，３３（６）：８２―８４．ＧａｏＪｕｎ－ｌｉ，ＬｉＤｉ，ＺｈｅｎｇＳｈｉ―ｘｉｏｎｇ，ｅｔａ１．Ａｎｏｐｅｎｃｏｍｐｕ―标上完成多种颜色印刷及各种颜色之间套印精度要求非常高的特点，设计并开发了专用于不干胶商标印刷机的数控系统．通过采用专用运动控制芯片＋微处理器的双ＣＰＵ结构，增强了系统抗干扰性能，提高了运动控制速度．该数控系统具有结构简单、控制方便、容易实现不干胶商标印刷机要求的高速定位、定位精度高的特点，在该系统上可以进行高速高精度的定长印刷和追踪色标印刷，送纸、收纸、模切、排废可同步进行．参考文献：刘兰香，张秋生．ＡＴｍｅｇａ１２８单片机应用与开发实例［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００６。［２］［３］叶佩青，张辉．ＰＣＬ６０４５Ｂ运动控制与数控应用［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００７．ＡｚａｄｉｖａｒｆｏｒＣＮＣｔｅｒｉｚｅｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｏｄｕｌｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ［７］［８］ｏｆＳｏｕｔｈ‘ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ。２００５．３３（６）：８２?８４．叶佩青，汪劲松．ＭＣＸ３１４运动控制芯片与数控系统设计［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００２．秦岭，华伟刚，盛唐，等．基于Ｐｃ的张力控制系统在墙纸印染中的应用［Ｊ］．中国造纸，２００５，２４（３）：４３―４５．ＱｉｎＬｉｎｇ。ＨｕａＷｅｉ－ｇａｎｇ，ＳｈｅｎｇＴａｎｇ，ｅｔａ１．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＯｎｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄＰＣｉｎｗａｌｌｐａｐｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＰｕｌｐ＆Ｐａｐｅｒ，２００５，２４（３）：４３－４５．［９］李科杰．现代传感技术［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２００５。［１０］徐福林．喷气织机经纱恒张力控制技术［Ｊ］．纺织器材，２００６，３３（６）：２６７－２７０．ＸｕＦｕ―ｌｉｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｅｇａｎｅｔｏｆｌｅｘｐｉｃｋ―ｕｐｉｎｓｔａｎｔｃｏｎ―Ｆ，ＷａｎｇＫ。ＸｕＤ，ｅｔａ１．Ｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓａｒｃｈ－ｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｗａｒｐｙａｒｎｏｆｊｅｔｌｏｏｍ［Ｍ］．Ｔｅｘ－ＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，２００２（５）：１７．１８．ｔｉｌｅＡｃｃｅｓｓｏｒｉｅｓ，２００６，３３（６）：２６７－２７０．ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＳｅｌｆ－ＡｄｈｅｓｉｖｅＬａｂｅｌ－ＰｒｉｎｔｉｎｇＰｒｅｓｓＷｕＳｈａｎｇ―ｓｈｅｎｇＨｅＣａｎ－ｆｅｎｇＷａｎｇ．１ｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｏｐｅｒｍｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓｆｏｒｓｅｌｆ－ａｄｈｅｓｉｖｅｌａｂｅｌｓ，ａｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ（ＣＮＣ）ｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｗｉｔｈＡＴｍｅｇａ１２８ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｏｆＡＶＲｓｅｒｉｅｓｐｅｒｖｉｓｉｏｎＣＰＵａｎｄｗｉｔｈａａｓｔｈｅＳＵ―ｓｐｅｃｉａｌｂｕｓ．ｍａｓｔｅｒｉｎｇｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐＰＣＬ６０４５ＢｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅＳｅＩ＇ＶＯｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅｄｅｖｅｌ―ｏｐｅｄｓｙｓｔｅｍｐｏｓｓｅｓｓｅｓａｄｏｕｂｌｅ－ＣＰＵｃｏｍｂｉｎｉｎｇａｓｐｅｃｉａｌｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐａｓａｎｄａｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ。ｗｈｉｃｈｒｅｓｕｌｔｓｉｎｓｔｒｏｎｇａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｆａｃｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｌｌａｓｈｉｇｈ―ｓｐｅｅｄａｎｄｈｉｇｈ―ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉ－ｔｉｎｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｓｙｓｔｅｍ，ｆｉｘｅｄ―ｌｅｎｇｔｈｐｒｉｎｔｉｎｇａｎｄｃｏｌｏｒｃｏｄｅ―ｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｉｎｔｉｎｇｃａｎｂｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｗｉｔｈｂｏｔｈｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｅｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｐａｐｅｒ。ｐｕｌｌｉｎｇｐａｐｅｒ，ｍｏｄｅｌｉｎｇｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｓｃｒａｐｉｎｇｂｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｌｆ－ａｄｈｅｓｉｖｅｌａｂｅｌ；ｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓ；ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ；ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ万方数据不干胶商标印刷机数控系统的研制作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：吴上生， 何灿峰， 王晶华南理工大学,机械与汽车工程学院,广东,广州,510640华南理工大学学报（自然科学版）JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION))0次 参考文献(10条) 1.刘兰香,张秋生.ATmega 128单片机应用与开发实例[M].北京:机械工业出版社,2006.2.叶佩青,张辉.PCL6045B运动控制与数控应用[M].北京:清华大学出版社,2007.3.Azadivar F,Wang K,Xu D,et al.Open system controller for CNC machine[J].Industrial EngineeringResarch-Conference Proceedings,-18.4.张玉娇,周亚军.用于电火花数控加工的四轴控制卡设计[J].组合机床与自动化加工技术,-67.ZhangYu-jiao,Zhou Ya-jun.Design of 4-axis motion controller used for electric dischargemachining(EDM)[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,-67.5.巴学梅,胡玉景,艾名毅.高速下引纸复卷机的张力控制策略[J].轻工机械,-18.Ba Xue-mei,Hu Yu-jing,Ai Ming-yi.Control strategy of the high-speed double-drum winders' tension[J].Light IndustryMachinery,-18.6.高军礼,李迪,郑时雄,等.一种模块化结构的开放式计算机数控系统[J].华南理工大学学报:自然科学版,):82-84.Gao Jun-li,Li Di,Zheng Shi-xiong,et al.An open compu-terized numerical controlsystem with module architecture[J].Journal of South China University of Technology:Natural 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第一章 不干胶印刷机产业相关概述
一、不干胶印刷机产业概述
二、不干胶印刷机特性
第二节 2015年世界主要国家不干胶印刷机产业分析
三、澳大利亚
四、日......报告编号：No.952802 最新修订：2015年09月
第一章 不干胶印刷机相关概念
一、不干胶印刷机简介
二、不干胶印刷机的分类
三、不干胶印刷机的质量指标
第二节 不干胶印刷机的主要作用及用途简介
第三节 不干胶印刷机产品主要生......报告编号：No.923852 最新修订：2015年08月
第一章 产品概述
第一节 产品概述
一、不干胶印刷机定义
一、不干胶印刷机的性质
三、不干胶印刷机的用途
四、不干胶印刷机技术指标
第二节 不干胶印刷机市场特点分析
一、......报告编号：No.922508 最新修订：2015年08月
第一章 不干胶印刷机产业相关概述
不干胶印刷机简介
一、不干胶印刷机分类
二、不干胶印刷机的功用及分类
三、不干胶印刷机的一般工作原理
不干胶印刷机产业价值链......报告编号：No.922321 最新修订：2015年08月
第一章 不干胶印刷机行业发展概述
第一节 不干胶印刷机定义及分类
一、不干胶印刷机行业的定义
二、不干胶印刷机行业的种类
三、不干胶印刷机行业的特性
第二节 不干胶印刷机产业链......报告编号：No.921074 最新修订：2015年08月
第一章 不干胶印刷机行业发展概述
第一节 不干胶印刷机定义及分类
一、不干胶印刷机行业的定义
二、不干胶印刷机行业的种类
三、不干胶印刷机行业的特性
第二节 不干胶印刷机产业链......报告编号：No.919549 最新修订：2015年07月
第一章 产业定位及特征分析
　　第一节
　　　一、与传统行业对比分析
　　　二、与相关产业对比分析
　　第二节
不干胶印刷机x细分市场构成
　　　一、产品定义
　　......报告编号：No.916642 最新修订：2015年07月
第一章 不干胶印刷机行业发展概述
第一节不干胶印刷机行业定义
一、不干胶印刷机定义
二、不干胶印刷机应用
第二节不干胶印刷机行业发展概况
一、全球不干胶印刷机行业发展概况 ......报告编号：No.915383 最新修订：2015年07月
第一章 不干胶商标印刷机行业相关概述
第一节 不干胶商标印刷机行业定义及分类
一、行业定义
二、行业主要分类
三、行业特性及在国民经济中的地位
第二节 不干胶商标印刷机行业统计......报告编号：No.878383 最新修订：2015年06月
机械相关报告分类
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